專利名稱：用于立體車庫(kù)的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種適用于立體多層停車場(chǎng)的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展迅速，汽車的停放成為交通管理和市政建設(shè)的一個(gè)難題，車輛停車場(chǎng)便朝著多層、立體化方向發(fā)展。隨之而來的便是車輛如何能安全、可靠、自動(dòng)地轉(zhuǎn)運(yùn)到停車場(chǎng)地以及返回。CN91231349.8公布了一種多層式機(jī)械車庫(kù)，升降機(jī)和存車間各自設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上有兩排輥?zhàn)樱颗泡佔(zhàn)又g用傳送帶連接，兩排輥?zhàn)又g用軸連接，升降機(jī)和存車間的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上的載車托板由升降機(jī)進(jìn)入存車間，這種傳送帶式的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，只適合于車輛一個(gè)方向上的直線轉(zhuǎn)運(yùn)，在縱橫二個(gè)方向上便無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的目的在于提供一種在軌道上運(yùn)行的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。該裝置可在二維空間的縱、橫兩個(gè)方面上將所載車輛停放在存車間或取出，簡(jiǎn)單易行。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由作縱向運(yùn)動(dòng)的縱向送進(jìn)機(jī)和作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)二部分組成，縱向送進(jìn)機(jī)由頂板和滾輪組成，橫向移動(dòng)機(jī)由可載車的托板和滾輪組成，可分離出的橫向移動(dòng)機(jī)設(shè)置在縱向送進(jìn)機(jī)的頂板上，具體應(yīng)用時(shí)，在立體停車庫(kù)的縱向通道設(shè)置多層的縱向?qū)к?，每層?dǎo)軌的兩側(cè)并排布置多個(gè)存車間，升降電梯的底板上同樣設(shè)置縱向?qū)к墸壤蒙惦娞輰⑥D(zhuǎn)運(yùn)裝置垂直升到某一層，進(jìn)而通過人力推動(dòng)或電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使縱向送進(jìn)機(jī)載著橫向移動(dòng)機(jī)沿縱向?qū)к壍竭_(dá)某一存車間，再由橫向移動(dòng)機(jī)載著車輛進(jìn)入存車間，取車時(shí)方向相反，實(shí)現(xiàn)了縱、橫兩個(gè)方向的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)用性強(qiáng)，運(yùn)行安全、可靠，也易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。


圖1為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為鏈傳動(dòng)式橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3為絲桿傳動(dòng)式橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為自驅(qū)動(dòng)式的橫向移動(dòng)機(jī)示意圖。
圖4a為圖4的A—A剖視圖。
圖5和圖6為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用在立體停車庫(kù)的示意圖。
車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由可相互分離的縱向送進(jìn)機(jī)1和橫向移動(dòng)機(jī)2組成，縱向送進(jìn)機(jī)1由頂板3和滾輪4組成，橫向移動(dòng)機(jī)2由載車的托板5和滾輪6組成，橫向移動(dòng)機(jī)2設(shè)置在縱向送進(jìn)機(jī)1上。
另外，縱向送進(jìn)機(jī)1的頂板3上設(shè)有兩條橫向?qū)к墸瑱M向移動(dòng)機(jī)2的滾輪6位于橫向?qū)к?上并可沿橫向?qū)к?橫向移動(dòng)。
縱向送進(jìn)機(jī)1的縱向運(yùn)動(dòng)和橫向移動(dòng)機(jī)2的橫向運(yùn)動(dòng)既可通過人力推動(dòng)，也可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圖1中，縱向送進(jìn)機(jī)1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，電機(jī)8通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，將動(dòng)力傳遞給滾輪4。
橫向移動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)既可設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)2內(nèi)，也可設(shè)置在縱向送進(jìn)機(jī)1上，對(duì)于后者，縱向送進(jìn)機(jī)1通過一可在縱向送進(jìn)機(jī)1上作橫向運(yùn)動(dòng)的滑塊，并與橫向移動(dòng)機(jī)2上的推槽相配合，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)具體方案如圖2和圖3所示。
圖2中，橫向移動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)10、減速器11、鏈條12、鏈輪13組成，其中，鏈條12上固定裝有滑塊14，沿橫向設(shè)置的兩個(gè)鏈輪13通過橫向傳動(dòng)的鏈條12相連接，固定在鏈條12上的驅(qū)動(dòng)滑塊14隨鏈條12向左或向右橫向移動(dòng)。橫向移動(dòng)機(jī)2的托板5兩側(cè)的底部沿縱向送進(jìn)機(jī)1的運(yùn)動(dòng)的方向各開有縱向推槽15，滑塊14與推槽15相互配合，可利用機(jī)械或電氣控制裝置使之嚙合或脫開，當(dāng)鏈條12帶動(dòng)滑塊14移動(dòng)時(shí)，滑塊14橫向推動(dòng)推槽15，使橫向移動(dòng)機(jī)2進(jìn)入存車間或返回。
圖3中，橫向移動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)16、減速器17、齒輪18、絲桿19、螺母20組成，滑塊21固定于螺母20上，其中，絲桿19在縱向送進(jìn)機(jī)1上是橫向設(shè)置，絲桿19上套接螺母20，螺母20上固定滑塊21，電機(jī)16經(jīng)減速器17、齒輪18帶動(dòng)絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，使與縱向推槽15相配合的滑塊21沿絲桿19橫向推動(dòng)推槽15，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)2進(jìn)入存車間或返回。
另一種橫向運(yùn)動(dòng)形式是托板自驅(qū)動(dòng)式，如圖4和圖4a所示。橫向移動(dòng)機(jī)由可分離的托板和放車板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和微升降機(jī)構(gòu)組成，托板與放車板的相互分離是由微升降機(jī)構(gòu)中的斜面螺母滑塊與設(shè)置在放車板底部的斜面滑塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。托板22上裝有電機(jī)23、減速器24和滾輪25構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)23驅(qū)動(dòng)滾輪25沿著縱向送進(jìn)機(jī)1上的橫向?qū)к?和存車間內(nèi)的橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，使托板22進(jìn)入存車間。托板22上放置放車板26，放車板26縱向尺寸比托板22略長(zhǎng)，兩極之間設(shè)微升降機(jī)構(gòu)，由設(shè)于托板22上的電機(jī)2，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28、絲桿29、斜面螺母滑塊30(兩邊各一個(gè)螺母，旋向相反)和固定于放車板26底部的斜面滑塊31。電機(jī)27驅(qū)動(dòng)絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)從而使斜面螺母滑塊30平移，推動(dòng)斜面滑塊31使放車板26作微升降運(yùn)動(dòng)。存車時(shí)，放車板26微降，擱于存車間支架32上而脫離托板22，托板22退回縱向送進(jìn)機(jī)上。取車時(shí)放車極26微升脫離支架32，隨同托板22退回縱向送進(jìn)機(jī)上。
另外，車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的供電線路及控制線路可采用伸縮電纜，電纜箱設(shè)在電梯內(nèi)，與動(dòng)力源連接，縱向送進(jìn)機(jī)在各層存車間33之間的縱向軌道34上運(yùn)行時(shí)，拖著電纜運(yùn)行，回程時(shí)，電纜箱內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)輪使電纜回繞。當(dāng)然，縱向軌道34上也可敷設(shè)供電線路，縱向送進(jìn)機(jī)上設(shè)電刷，運(yùn)行過程中靠電刷與軌道電路的接觸供電。
此外，利用前述送進(jìn)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，也可直接采用人力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向送進(jìn)機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)和橫向移動(dòng)機(jī)的橫向運(yùn)動(dòng)。這樣設(shè)置時(shí)其它結(jié)構(gòu)可以大大簡(jiǎn)化。
本發(fā)明這種可相互分離的設(shè)置在一起的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可在縱橫兩個(gè)方向上將車輛轉(zhuǎn)運(yùn)到所停的位置，適合于立體多層停車庫(kù)使用。
權(quán)利要求
1.一種用于立體車庫(kù)的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于由作縱向運(yùn)動(dòng)的縱向送進(jìn)機(jī)和作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)二部分組成，縱向送進(jìn)機(jī)由頂板和滾輪構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)由托板和滾輪組成，可分離的橫向移動(dòng)機(jī)設(shè)置在縱向送進(jìn)機(jī)的頂板上。
2.如權(quán)利要求1所說的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機(jī)的頂板上設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向移動(dòng)機(jī)的滾輪位于橫向?qū)к壣稀?br> 3.如權(quán)利要求2所說的立體存車裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機(jī)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳遞給滾輪。
4.如權(quán)利要求3所說的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于橫向移動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向送進(jìn)機(jī)上，縱向送進(jìn)機(jī)通過一可在縱向送進(jìn)機(jī)上作橫向運(yùn)動(dòng)的滑塊，并與橫向移動(dòng)機(jī)上的推槽配合，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所說的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機(jī)上的橫向移動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由電機(jī)、減速器、鏈條、鏈輪組成?；瑝K固定于鏈條上，沿橫向設(shè)置的兩個(gè)鏈輪通過橫向傳動(dòng)的鏈條相連接，橫向移動(dòng)機(jī)的頂板兩側(cè)的底部沿縱向開有推槽。
6.如權(quán)利要求4所說的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機(jī)上的橫向移動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由電機(jī)、減速器、齒輪、絲桿、螺母組成，絲桿與螺母配合，由絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊固定于螺母上，絲桿在縱向送進(jìn)機(jī)上是橫向設(shè)置，螺母套接在絲桿上。
7.如權(quán)利要求3所說的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于橫向移動(dòng)機(jī)由可相互分離的托板和放車板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和微升降機(jī)構(gòu)組成，置于托板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器和滾輪組成，托板上的微升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)、絲桿、斜面螺母滑塊組成，托板與放車板的相互分離是由微升降機(jī)構(gòu)中的斜面螺母滑塊與設(shè)置在放車板底部的斜面滑板相分離而實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
一種用于立體車庫(kù)的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，由作縱向運(yùn)動(dòng)的縱向送進(jìn)機(jī)和作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)組成，縱向送進(jìn)機(jī)由頂板和滾輪構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)由托板和滾輪組成，可分離的橫向移動(dòng)機(jī)設(shè)置在縱向送進(jìn)機(jī)的頂板上。該裝置可在縱、橫兩個(gè)方向上將車輛轉(zhuǎn)動(dòng)到所停的位置，適合于立體多層停車庫(kù)使用，實(shí)用性強(qiáng)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。
文檔編號(hào)E04H6/34GK1124316SQ94113878
公開日1996年6月12日 申請(qǐng)日期1994年12月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月5日
發(fā)明者廖迪娜 申請(qǐng)人:廖迪娜