本實用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體自行車庫用儲車支架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少，車輛停放非常凌亂。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應(yīng)運而生，立體式自行車庫通常包括設(shè)置在地下的車庫本體、設(shè)置在地上的進出倉，車庫本體的內(nèi)壁上設(shè)置很多自行車儲放支架，車庫本體的中間位置設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的升降平臺，停車時，將自行車置于入庫倉內(nèi)，機械手抓住車輪把自行車移動到升降平臺上，升降平臺下降，機械手水平推出，使得自行車移動到自行車儲放支架上。然而現(xiàn)有的自行車儲放支架或穩(wěn)定性差，自行車儲放不穩(wěn)定，或采用電控對自行車定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中立體自行車庫的儲車支架存在上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好的立體自行車庫用儲車支架結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種立體自行車庫用儲車支架結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車庫本體內(nèi)壁上，包括導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)致下側(cè)的支撐梁，所述支撐梁的外端與導(dǎo)軌的外端固定連接，所述支撐梁的內(nèi)端與導(dǎo)軌的內(nèi)端之間通過連接件連接，所述的連接件通過螺栓與車庫本體的內(nèi)壁連接；所述導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有油缸，油缸內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述油缸的軸端設(shè)有壓塊，所述壓塊的頂面為弧面，所述壓塊的頂面伸入導(dǎo)軌內(nèi)，所述導(dǎo)軌的內(nèi)端設(shè)有支撐板，所述的支撐板上設(shè)有U形夾持座，所述U形夾持座的兩側(cè)均設(shè)有夾持缸，所述夾持缸的軸端設(shè)有夾持塊，兩個夾持缸均與油缸通過油管連通，所述的油管上設(shè)有緩沖缸；當(dāng)車輪的底部與壓塊接觸并壓下壓塊時，夾持桿上的夾持塊夾緊車輪。

機械手將自行車從外部抓入升降平臺，升降平臺下降到與對應(yīng)的儲車支架對應(yīng)處，機械手將自行車推入導(dǎo)軌，自行車沿著導(dǎo)軌移動，自行車的后輪與壓塊接觸時將壓塊下壓，壓塊將油缸內(nèi)的油液推入夾持缸內(nèi)，夾持缸軸端的夾持塊同時向內(nèi)移動夾持車輪，從而實現(xiàn)自行車的定位；需要取出自行車時，機械手抓取自行車前輪并拉動自動車，此時夾持塊受壓后將夾持缸內(nèi)的油液擠入緩沖缸內(nèi)，夾持塊收縮后與自行車分離，自行車順利沿著導(dǎo)軌移動到升降平臺上；整體結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，所述夾持塊的外側(cè)面為斜面，兩塊夾持塊的內(nèi)端之間的距離大于外端之間的距離。夾持塊夾持車輪時，斜面能防止自行車與夾持塊脫離，夾持穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，所述夾持塊的外側(cè)面上設(shè)有橡膠塊。橡膠塊與車輪接觸，增大摩擦力，同時能防止夾持塊刮傷車輪。

作為優(yōu)選，所述U形夾持座內(nèi)相向的兩個側(cè)面均設(shè)有夾持塊導(dǎo)槽。夾持塊導(dǎo)槽始終保持對夾持塊限位，防止車輪拉出時，加持缸的軸端受到徑向的拉力作用，提高夾持缸的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述的緩沖缸包括缸體、設(shè)在缸體內(nèi)設(shè)有活塞，所述的活塞將缸體內(nèi)的空間分隔成上腔體、下腔體，所述的油管與上腔體連通，所述的下腔體的底部與外界連通，所述緩沖缸的中間部位設(shè)有限位擋圈，所述活塞與下腔體的底面之間設(shè)有壓簧。壓簧的勁度系數(shù)較大，壓塊下壓時，缸體內(nèi)的活塞不會移動，油液進入夾持缸內(nèi)夾持車輪，機械手將自行車取出時，車輪對夾持塊的壓力使得加持缸內(nèi)的油液暫時擠入緩沖缸內(nèi)，此時緩沖缸內(nèi)的活塞移動使得上腔體增大，便于儲放油液，車輪與夾持塊分離并移動一段距離后，車輪底部與壓塊完全分離，油缸在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，緩沖缸內(nèi)的活塞在壓簧的作用下復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌的內(nèi)端水平，導(dǎo)軌的外端向下傾斜并與水平面構(gòu)成15°-25°的夾角。導(dǎo)軌外端傾斜，當(dāng)機械手將自行車推入導(dǎo)軌時，自行車后輪沿著導(dǎo)軌滾動摩擦，而前輪與導(dǎo)軌之間存在間隙，從而防止自行車前輪磨損。

因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性高的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為夾持塊夾持車輪的狀態(tài)示意圖。

圖中：車庫本體內(nèi)壁1、導(dǎo)軌2、支撐梁3、連接件4、螺栓5、油缸6、復(fù)位彈簧7、壓塊8、支撐板9、U形夾持座10、夾持塊導(dǎo)槽100、夾持缸11、夾持塊12、油管13、緩沖缸14、橡膠塊15、缸體140、活塞141、上腔體142、下腔體143、限位擋圈144、壓簧145。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1和圖2所示的一種立體自行車庫用儲車支架結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車庫本體內(nèi)壁1上，包括導(dǎo)軌2、設(shè)在導(dǎo)致下側(cè)的支撐梁3，導(dǎo)軌的內(nèi)端水平，導(dǎo)軌的外端向下傾斜并與水平面構(gòu)成15°-25°的夾角，支撐梁3的外端與導(dǎo)軌的外端固定連接，支撐梁的內(nèi)端與導(dǎo)軌的內(nèi)端之間通過連接件4連接，連接件通過螺栓5與車庫本體內(nèi)壁連接；導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有油缸6，油缸內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧7，油缸的軸端設(shè)有壓塊8，壓塊的頂面為弧面，壓塊的頂面伸入導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌的內(nèi)端設(shè)有支撐板9；

如圖3所示，支撐板上設(shè)有U形夾持座10，U形夾持座的兩側(cè)均設(shè)有夾持缸11，夾持缸的軸端設(shè)有夾持塊12，U形夾持座內(nèi)相向的兩個側(cè)面均設(shè)有夾持塊導(dǎo)槽100，兩個夾持缸均與油缸通過油管13連通，油管上設(shè)有緩沖缸14；當(dāng)車輪的底部與壓塊接觸并壓下壓塊時，夾持桿上的夾持塊夾緊車輪；夾持塊12的外側(cè)面為斜面，兩塊夾持塊的內(nèi)端之間的距離大于外端之間的距離，夾持塊的外側(cè)面上設(shè)有橡膠塊15。

緩沖缸14包括缸體140、設(shè)在缸體內(nèi)設(shè)有活塞141，活塞將缸體內(nèi)的空間分隔成上腔體142、下腔體143，油管與上腔體連通，下腔體的底部與外界連通，缸體的中間部位設(shè)有限位擋圈144，活塞與下腔體的底面之間設(shè)有壓簧145。

結(jié)合附圖，本實用新型的使用方法如下：機械手將自行車從外部抓入升降平臺，升降平臺下降到與對應(yīng)的儲車支架對應(yīng)處，機械手將自行車推入導(dǎo)軌，自行車沿著導(dǎo)軌移動，自行車的后輪與壓塊接觸時將壓塊下壓，壓塊將油缸內(nèi)的油液推入夾持缸內(nèi)，夾持缸軸端的夾持塊同時向內(nèi)移動夾持車輪，從而實現(xiàn)自行車的定位；需要取出自行車時，機械手抓取自行車前輪并拉動自動車，此時夾持塊受壓后將夾持缸內(nèi)的油液擠入緩沖缸內(nèi)，夾持塊收縮后與自行車分離，自行車順利沿著導(dǎo)軌移動到升降平臺上；整體結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好。