本發(fā)明涉及一種自動拆合模具的夾具，尤其是一種五模瓣瓶類模具拆合夾具。

背景技術(shù)：

大部分的瓶類模具通常只有左模和右模兩個模瓣，但是對于一些口部端面和/或底部端面相對較大的陶瓷酒瓶，為了便于脫模，通常需要設(shè)置五個模瓣，這類五模瓣瓶類模具的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括左模01、右模02、后模03、上模04和下模05，由于模瓣相對較多，這類五模瓣瓶類模具通常需要人工進(jìn)行拆合模動作，生產(chǎn)效率相對較低。

有鑒于此，本申請人對進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率相對較高的五模瓣瓶類模具拆合夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種五模瓣瓶類模具拆合夾具，包括支架和水平滑動連接在所述支架上的滑架，所述支架上設(shè)置有左模夾持模塊、右模夾持模塊和后模夾持模塊，且所述支架上豎直滑動連接有上模夾持模塊，所述左模夾持模塊和所述右模夾持模塊分別位于所述后模夾持模塊的兩側(cè)，所述滑架上豎直滑動連接有下模夾持模塊；

還包括同步驅(qū)動模塊，所述同步驅(qū)動模塊包括固定連接在所述支架上的電機(jī)、與所述電機(jī)傳動來接且水平布置的傳動桿、固定連接在所述傳動桿上的第一直齒輪和第一錐齒輪、與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪、與所述第二錐齒輪固定連接且豎直布置的連接桿、固定連接在所述連接桿上的第二直齒輪、與所述第二直齒輪相嚙合且水平布置的齒條、轉(zhuǎn)動連接在所述傳動桿上的轉(zhuǎn)盤、固定連接在所述轉(zhuǎn)盤上且與所述轉(zhuǎn)盤同軸布置的第三直齒輪、第一凸輪和第二凸輪以及用于傳動連接所述第一直齒輪和所述第三直齒輪的離合裝置，所述齒條固定連接在所述滑架上，所述上模夾持模塊上固定連接有與所述第一凸輪配合的第一凸輪滑桿，所述下模夾持模塊上滑動連接有與所述第二凸輪配合的第二凸輪滑桿，且所述下模夾持模塊上設(shè)置有用于將所述第二凸輪滑桿壓緊在所述第二凸輪上的下拉伸彈簧。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述左模夾持模塊和所述右模夾持模塊的結(jié)構(gòu)相同且兩者相互對稱布置，所述左模夾持模塊和所述右模夾持模塊都包括缸體固定連接在所述支架上的側(cè)移氣缸、與所述側(cè)移氣缸的活塞桿固定連接且豎直布置的側(cè)板、兩個分別轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板上下兩端上的側(cè)壓板以及兩個分別與兩個所述側(cè)壓板一對一配合的側(cè)壓氣缸，兩個所述側(cè)壓氣缸的活塞桿相背布置，各所述側(cè)壓板的一端分別與對應(yīng)的側(cè)壓氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，另一端分別懸空布置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述后模夾持模塊包括缸體固定連接在所述支架上的后移氣缸、與所述后移氣缸的活塞桿固定連接且豎直布置的立板、兩個缸體分別固定連接在所述立板的上下兩端上的后壓氣缸以及兩個分別固定連接在所述后壓氣缸的活塞桿上且分別水平布置的后壓板，兩個所述后壓氣缸的活塞桿相背布置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上模夾持模塊包括滑動連接在所述支架上的上固定架和兩個分別固定連接在所述上固定架上的上夾持氣缸，所述上夾持氣缸的活塞桿水平布置，兩個所述上夾持氣缸的活塞桿相背布置，且每個所述上夾持氣缸的活塞桿上分別固定連接有豎直布置的上夾持板。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下模夾持模塊包括滑動連接在所述滑架上的下固定架和兩個分別固定連接在所述下固定架上的下夾持氣缸，所述下夾持氣缸的活塞桿水平布置，兩個所述下夾持氣缸的活塞桿相背布置，且每個所述下夾持氣缸的活塞桿上分別固定連接有豎直布置的下夾持板。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上模夾持模塊上設(shè)置有用于將所述第一凸輪滑桿壓緊在所述第一凸輪上的上拉伸彈簧。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述離合裝置包括桿身轉(zhuǎn)動連接在所述支架上的離合桿、轉(zhuǎn)動連接在所述離合桿一端上的軸桿、轉(zhuǎn)動連接在所述離合桿另一端的離合操作桿、分別固定連接在所述軸桿上的第一離合齒輪和第二離合齒輪、一端固定連接在所述離合操作桿上的離合拉簧以及位于所述離合操作桿遠(yuǎn)離所述離合拉簧一側(cè)的離合電磁鐵，所述離合拉簧的另一端固定連接在所述支架上，所述第一離合齒輪和所述第一直齒輪相互配合，所述第二直齒輪和所述第三直齒輪相互配合。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述同步驅(qū)動模塊還包括剎車裝置，所述剎車裝置包括固定連接在所述支架上的支撐架、固定連接在所述支撐架上的剎車電磁鐵、與所述剎車電磁鐵配合的驅(qū)動塊、以及兩個分別轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架上且對稱布置的剎車桿，兩個所述剎車桿的一端分別位于所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，另一端分別轉(zhuǎn)動連接有剎車操作桿，兩個所述剎車操作桿遠(yuǎn)離對應(yīng)的所述剎車桿的一端分別轉(zhuǎn)動連接在所述驅(qū)動塊上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述剎車裝置還包括位于所述驅(qū)動塊遠(yuǎn)離所述剎車電磁鐵一側(cè)的剎車?yán)?，所述剎車?yán)傻囊欢斯潭ㄟB接在所述驅(qū)動塊上，另一端固定連接在所述支撐架上。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過設(shè)置五個夾持模塊對應(yīng)拆合五個模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶類模具的拆合模動作，生產(chǎn)效率相對較高。

2、通過設(shè)置同步驅(qū)動模塊，利用一個電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)上模夾持模塊和下模夾持模塊的上下滑動以及下模夾持模塊的水平滑動，較為節(jié)能，夾具成本也相對較低，同時由于被同步驅(qū)動模塊驅(qū)動的各個動作可以同步進(jìn)行，不僅可以避免干涉，也有利于降低控制系統(tǒng)的計算負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1為五模瓣瓶類模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分測壓氣缸的缸體；

圖3為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖4為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具的上模夾持模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具的下模夾持模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具凸輪位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖8為本發(fā)明五模瓣瓶類模具拆合夾具的剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件。

圖中標(biāo)示對應(yīng)如下：

01-左模；02-右模；

03-后模；04-上模；

05-下模；

10-支架；11-水平滑軌；

12-第一豎直滑軌；20-滑架；

21-第二豎直滑軌；30-左模夾持模塊；

31-側(cè)移氣缸；32-側(cè)板；

33-側(cè)壓板；34-測壓氣缸；

40-右模夾持模塊；50-后模夾持模塊；

51-后移氣缸；52-立板；

53-后壓氣缸；54-后壓板；

60-上模夾持模塊；61-上固定架；

62-上夾持氣缸；63-上夾持板；

64-第一凸輪滑桿；65-上拉伸彈簧；

70-下模夾持模塊；71-下固定架；

72-下夾持氣缸；73-下夾持板；

74-第二凸輪滑桿；75-下拉伸彈簧；

80-同步驅(qū)動模塊；81-電機(jī)；

82-傳動桿；83-第一直齒輪；

84-第一錐齒輪；85-第二錐齒輪；

86-連接桿；87-第二直齒輪；

88-齒條；89-轉(zhuǎn)盤；

91-第一凸輪；92-第二凸輪；

93-第三直齒輪；94-離合裝置；

94a-離合桿；94b-軸桿；

94c-離合操作桿；94d-第一離合齒輪；

94e-第二離合齒輪；94f-離合拉簧；

94g-離合電磁鐵；95-剎車裝置；

95a-支撐架；95b-剎車電磁鐵；

95c-驅(qū)動塊；95d-剎車桿；

95e-剎車?yán)桑?5f-剎車操作桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖2-圖8所示，本實(shí)施例提供的五模瓣瓶類模具拆合夾具，包括支架10和水平滑動連接在支架10上的滑架20，支架10上設(shè)置有左模夾持模塊30、右模夾持模塊40和后模夾持模塊50，且支架10上豎直滑動連接有上模夾持模塊60，左模夾持模塊30和右模夾持模塊40分別位于后模夾持模塊50的兩側(cè)，滑架20上豎直滑動連接有下模夾持模塊70。當(dāng)然，支架10上設(shè)置有用于供滑架20滑動的水平滑軌11和用于供上模夾持模塊60滑動的第一豎直滑軌12，滑架20上設(shè)置有用于供下模夾持模塊70滑動的第二豎直滑軌21。此外，本實(shí)施例中的五模瓣瓶類模具拆合夾具還包括有同步驅(qū)動模塊80。

左模夾持模塊30和右模夾持模塊40的結(jié)構(gòu)相同且兩者相互對稱布置，在本實(shí)施例中以左模夾持模塊30為例進(jìn)行說明，左模夾持模塊30包括缸體固定連接在支架10上的側(cè)移氣缸31、與側(cè)移氣缸31的活塞桿固定連接且豎直布置的側(cè)板32、兩個分別轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板32上下兩端上的側(cè)壓板33以及兩個分別與兩個側(cè)壓板33一對一配合的側(cè)壓氣缸34，其中側(cè)移氣缸31的活塞桿水平布置且朝向遠(yuǎn)離右模夾持模塊40的一側(cè)，兩個側(cè)壓氣缸34的活塞桿相背布置且都豎直布置，各側(cè)壓板33的一端分別與對應(yīng)的側(cè)壓氣缸34的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，另一端分別懸空布置。這樣，在側(cè)移氣缸31的驅(qū)動下，側(cè)板32可遠(yuǎn)離或靠近右模夾持模塊40，在兩個測壓氣缸34的帶動下，兩個側(cè)壓板33懸空布置的一端可相向運(yùn)動或相背運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊左模01或松開左模01的動作。

后模夾持模塊50包括缸體固定連接在支架10上的后移氣缸51、與后移氣缸51的活塞桿固定連接且豎直布置的立板52、兩個缸體分別固定連接在立板52的上下兩端上的后壓氣缸53以及兩個分別固定連接在兩個后壓氣缸53的活塞桿上且分別水平布置的后壓板54，其中，兩個后壓氣缸53的活塞桿相背布置。這樣，在后移氣缸51的驅(qū)動下，立板52可靠近或遠(yuǎn)離模具，在兩個后壓氣缸53的帶動下，兩個后壓板52可相向運(yùn)動或相背運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊后模03或松開后模03的動作。

上模夾持模塊60包括滑動連接在支架10上的上固定架61和兩個分別固定連接在上固定架61上的上夾持氣缸62，上夾持氣缸62的活塞桿水平布置且與側(cè)移氣缸31的活塞桿相互平行，兩個上夾持氣缸62的活塞桿相背布置，且每個上夾持氣缸62的活塞桿上分別固定連接有豎直布置的上夾持板63。這樣，在兩個上夾持氣缸62的帶動下，兩個上夾持板63可相互運(yùn)動或相背運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊上模04或松開上模04的動作。

下模夾持模塊70的結(jié)構(gòu)與上模夾持模塊60的結(jié)構(gòu)類似，包括滑動連接在滑架20上的下固定架71和兩個分別固定連接在下固定架71上的下夾持氣缸72，下夾持氣缸72的活塞桿水平布置且與側(cè)移氣缸31的活塞桿相互平行，兩個下夾持氣缸72的活塞桿相背布置，且每個下夾持氣缸72的活塞桿上分別固定連接有豎直布置的下夾持板73。同樣的，在兩個下夾持氣缸72的帶動下，兩個下夾持板73可相互運(yùn)動或相背運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊下模05或松開下模05的動作。

同步驅(qū)動模塊80包括固定連接在支架10上的電機(jī)81、與電機(jī)81傳動來接且水平布置的傳動桿82、固定連接在傳動桿82上的第一直齒輪83和第一錐齒輪84、與第一錐齒輪84相互嚙合的第二錐齒輪85、與第二錐齒輪85固定連接且豎直布置的連接桿86、固定連接在連接桿86上的第二直齒輪87、與第二直齒輪87相嚙合且水平布置的齒條88、轉(zhuǎn)動連接在傳動桿82上的轉(zhuǎn)盤89、固定連接在轉(zhuǎn)盤89上且與轉(zhuǎn)盤89同軸布置的第三直齒輪91、第一凸輪92和第二凸輪93以及用于傳動連接第一直齒輪83和第三直齒輪93的離合裝置94，其中，傳動桿82同時和水平滑軌11相互平行布置，電機(jī)81和傳動桿82之間的傳動連接方式可以為常規(guī)的方式，在本實(shí)施例中，兩者通過相互配合的兩個錐齒輪實(shí)現(xiàn)傳動連接，這樣動力可以從傳動桿82的中間位置輸入，較為節(jié)省空間。齒條88也與水平滑軌11相互平行布置，且固定連接在滑架20上，這樣滑架20可在電機(jī)81的帶動下在水平滑軌11上滑動。

第一凸輪92和第二凸輪93的凸起位置相互對稱布置。上模夾持模塊60的固定架61上固定連接有與第一凸輪92配合的第一凸輪滑桿64，第一凸輪滑桿64可以利用重力作用自然抵頂在第一凸輪92上，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，上模夾持模塊60上還設(shè)置有用于將第一凸輪滑桿64壓緊在第一凸輪92上的上拉伸彈簧65，上拉伸彈簧65的一端固定連接在上固定架61上，另一端固定連接在支架10上，當(dāng)?shù)谝煌馆?2通過第一凸輪滑桿64推動上固定架61往上滑動時，上拉伸彈簧65被拉伸，當(dāng)?shù)谝煌馆?2的推力消失后，上拉伸彈簧65的彈力帶動上固定架61往下運(yùn)動。類似的，下模夾持模塊70上滑動連接有與第二凸輪93配合的第二凸輪滑桿74，且下模夾持模塊70上需要設(shè)置有用于將第二凸輪滑桿74壓緊在第二凸輪93上的下拉伸彈簧75，下拉伸彈簧75的一端固定連接在下固定架71上，另一端固定連接在滑架20上，當(dāng)?shù)诙馆?3通過第二凸輪滑桿74推動下固定架71往下滑動時，下拉伸彈簧75被拉伸，當(dāng)?shù)诙馆?3的推力消失后，下拉伸彈簧75的彈力帶動下固定架71往上運(yùn)動。

離合裝置94包括桿身轉(zhuǎn)動連接在支架10上的離合桿64a、轉(zhuǎn)動連接在離合桿94a一端上的軸桿94b、轉(zhuǎn)動連接在離合桿94a另一端的離合操作桿94c、分別固定連接在軸桿94b上的第一離合齒輪94d和第二離合齒輪94e、一端固定連接在離合操作桿94c上的離合拉簧94f以及位于離合操作桿94c遠(yuǎn)離離合拉簧94f一側(cè)的離合電磁鐵94g，離合拉簧94f的另一端固定連接在支架10上，其中，第一離合齒輪94d和第一直齒輪83相互配合，第二直齒輪94e和第三直齒輪93相互配合。在初始狀態(tài)下離合裝置94處于分離狀態(tài)，離合電磁鐵94g不通電，離合操作桿94c被離合拉簧94f的預(yù)緊力拉住，第一離合齒輪94d和第二離合齒輪94e都懸空布置；需要滑動上模夾持模塊60和下模夾持模塊70時，離合電磁鐵94g通電使得禮盒裝置94處理嚙合狀態(tài)，離合操作桿94c被離合電磁鐵94g吸附并拉伸離合拉簧94f，同時帶動離合桿94a擺動，使得第一離合齒輪94d和第一直齒輪83相互嚙合，第二直齒輪94e和第三直齒輪93相互嚙合，使得傳動桿82可以帶動轉(zhuǎn)盤89轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得第一凸輪92和第二凸輪93轉(zhuǎn)動；當(dāng)離合電磁鐵94g再次斷電后，離合桿94a在離合拉簧94f的帶動下復(fù)位。

優(yōu)選的，為了避免離合裝置94處于分離狀態(tài)時轉(zhuǎn)盤89在慣性作用下轉(zhuǎn)動，在本實(shí)施例中，同步驅(qū)動模塊90還包括剎車裝置95，剎車裝置95包括固定連接在支架10上的支撐架95a、固定連接在支撐架95a上的剎車電磁鐵95b、與剎車電磁鐵95b配合的驅(qū)動塊95c、兩個分別轉(zhuǎn)動連接在支撐架95a上且對稱布置的剎車桿95d以及位于驅(qū)動塊95c遠(yuǎn)離剎車電磁鐵95b一側(cè)的剎車?yán)?5e，兩個剎車桿95d的一端分別位于轉(zhuǎn)盤89的兩側(cè)，另一端分別轉(zhuǎn)動連接有剎車操作桿95f，兩個剎車操作桿95f遠(yuǎn)離對應(yīng)的剎車桿95d的一端分別轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動塊95c上，剎車?yán)?5e的一端固定連接在驅(qū)動塊95c上，另一端固定連接在支撐架上95a。需要剎車時，剎車電磁鐵95b電磁鐵通電吸附驅(qū)動塊95c，驅(qū)動塊95c拉動剎車操作桿95f帶動剎車桿95d位于轉(zhuǎn)盤89的兩側(cè)的端部相向運(yùn)動，夾住轉(zhuǎn)盤89，不需要剎車時，驅(qū)動塊95c在剎車?yán)?5e的作用下復(fù)位。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本發(fā)明做出各種變形，如將上述實(shí)施例中的氣缸變更為液壓缸或推桿電機(jī)等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。