本發(fā)明涉及水泥土石攪拌運輸機械領域，特別涉及一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車。

背景技術：

鏟車是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)，換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)，在道路、特別是在高等級公路施工中，鏟車用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)，此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)，由于鏟車具有作業(yè)速度快、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一，但是鏟車需要配合其他運輸車進行作業(yè)，存在一定的依賴性，單靠鏟車一種車種搬運效率不高。

水泥攪拌車主要專用配件包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機構、清洗系統(tǒng)等，工作原理是，通過取力器將汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統(tǒng)的液壓泵，把機械能轉化為液壓能傳給液壓馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌系統(tǒng)，對混凝土進行攪拌，但是水泥攪拌車無法單獨對攪拌桶上料，需要配合其他搬運車進行作業(yè)，本申請優(yōu)化了兩種車的結構，在攪拌車的基礎上設計出了一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車，不僅具有鏟車功能，還能實現(xiàn)自上料攪拌及卸料的功能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車，不僅能夠實現(xiàn)鏟車功能，并能為該車的攪拌筒上料，實現(xiàn)水泥攪拌車攪拌、運輸?shù)墓δ堋?/p>

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下方法得以實現(xiàn)的：一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車包括柴油機1、車底盤5、右底盤連接塊6、右液壓缸一7、右支撐板8、右內(nèi)搖臂12、右外搖臂13、攪拌裝置14、內(nèi)搖臂橫向支撐板16、右液壓缸二17、右開啟缸18、后斗19、前斗20，其特征在于：所述的柴油機1固定設置在車底盤5的后方，所述的車底盤5呈左右對稱結構，車底盤5下表面的右側中部固定連接所述的右底盤連接塊6，所述的右液壓缸一7后端與右底盤連接塊6上設置的右銷軸六轉動連接，所述的右液壓缸一7的活塞桿通過右銷軸一9與右外搖臂13的后端鉸接，所述的右外搖臂13后部與固定在右支撐板8上的右銷軸二10轉動連接，所述的右支撐板8固定在車底盤5的前方，所述的右內(nèi)搖臂12的后端與固定在右支撐板8上的的右銷軸三11轉動連接，且右銷軸三11位于右銷軸二10的正上方，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16的右端固定連接右內(nèi)搖臂12的前端，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16上固定所述的右液壓缸二17的后端，所述的右液壓缸二17的前端的活塞桿鉸接在所述的后斗19上設置的右凸臺一22上，所述的右外搖臂13的前端與連接軸25的右端轉動連接，所述的后斗19設置的右凸臺二23與連接軸25的右部位置轉動連接，所述的凸臺二23設置的沿左右方向設置的右圓柱軸26與右開啟缸18的下端轉動連接，所述的右開啟缸18的活塞桿通過右銷軸四28與右連接板27后端鉸鏈連接，所述的右連接板27前端固定在前斗20上，所述的右連接板27的中部與所述的后斗19上固定的右銷軸五24轉動連接，所述的車底盤5的左側關于車底盤5的左右對稱的中間平面對稱設置有左底盤連接塊、左液壓缸一、左支撐板、左內(nèi)搖臂、左外搖臂、左液壓缸二、左開啟缸。

所述的右內(nèi)搖臂12呈倒置v形，所述的右外搖臂13呈倒置u形，用以避讓水泥攪拌車的輪胎。

所述的攪拌裝置14包括液壓馬達15、圓攪拌筒、攪拌軸、水泥卸料裝置，所述的圓攪拌筒固定在所述的車底盤5前端伸出的橫梁上，攪拌軸與圓攪拌筒的筒底中心位置轉動連接，所述的液壓馬達15固定在所述的車底盤5前端伸出的橫梁上，所述的液壓馬達15設置有減速機，減速機輸出端固定連接所述的攪拌裝置14的攪拌軸向下伸出圓攪拌筒的筒底的下端。

所述的右液壓缸二17的活塞桿縮回到使后斗19的后表面處于豎直位置時，所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12、右液壓缸二17、右支撐板8、后斗19構成了平行四邊形機構。

所述的自上料水泥攪拌車還包括齒輪泵3、皮帶輪傳動裝置2、液壓集成閥塊4，所述的柴油機1上的動力輸出帶輪通過皮帶輪傳動裝置2與所述的齒輪泵3上的動力輸入帶輪連接，為齒輪泵3提供動力，齒輪泵3的通過油管與液壓集成閥塊4連接，液壓集成閥塊4通過管路與上述的液壓馬達15和所有液壓缸連接，用于實現(xiàn)控制液壓馬達15的轉動以及后斗19、前斗20的運動。

所述的水泥卸料裝置的結構為：所述的圓攪拌筒的后圓柱面上設置有凸臺三，凸臺三上轉動連接搖桿21，搖桿21下端固定有水泥擋板，圓攪拌筒的筒底位置與水泥擋板位置相適應的設置有缺口。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.右液壓缸二17的活塞桿后退到頭，拉動所述的后斗19，帶動所述的前斗20使其上邊沿與地面水平，這時，使得所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，所述的右支撐板8，所述的后斗19共同構成了平行四邊形機構的四條邊，因為所述的右支撐板8豎直固定，從而能保持固定邊所述的右支撐板8的對應邊所述的后斗19在運動過程中永遠保持平行，因此鏟斗上升下降過程中保持平動，不會發(fā)生偏轉，能實現(xiàn)平穩(wěn)，安全的上升與下降；

2.鏟斗包括所述的后斗19和所述的前斗20，通過所述的右開啟缸18的活塞桿的伸縮控制鏟斗的開合，不需要鏟斗翻轉即可卸料，保證了卸料過程的安全與穩(wěn)定；

3.所述的柴油機1不僅提供車體運動的動力，還通過所述的皮帶輪傳動裝置2連接右方所述的齒輪泵3給所述的齒輪泵3提供動力，所述的齒輪泵3連接所述的液壓集成閥塊4，給工程車所有的液壓缸提供動力，實現(xiàn)了一機多用，節(jié)省了成本，提高了效率。

附圖說明

圖1是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車總裝結構示意圖一。

圖2是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車總裝結構示意圖二。

圖3是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車的動力部分結構示意圖。

圖4是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車的鏟車部分結構示意圖。

圖5是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車的鏟斗水平位置結構示意圖。

圖6是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車上料位置結構示意圖。

具體實施方式

1-柴油機、2-皮帶輪傳動裝置、3-齒輪泵、4-液壓集成閥塊、5-車底盤、6-右底盤連接塊、7-右液壓缸一、8-右支撐板、9-右銷軸一、10-右銷軸二、11-右銷軸三、12-右內(nèi)搖臂、13-右外搖臂、14-攪拌裝置、15-液壓馬達、16-內(nèi)搖臂橫向支撐板、17-右液壓缸二、18-右開啟缸、19-后斗、20-前斗、21-搖桿、22-右凸臺一、23-右凸臺二、24-右銷軸五、25-連接軸、26-右圓柱軸、27-右連接板、28-右銷軸四。

結合圖1~6，一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車包括柴油機1、皮帶輪傳動裝置2、齒輪泵3、液壓集成閥塊4、車底盤5、右底盤連接塊6、右液壓缸一7、右支撐板8、右銷軸一9、右銷軸二10、右銷軸三11、右內(nèi)搖臂12、右外搖臂13、攪拌裝置14、液壓馬達15、內(nèi)搖臂橫向支撐板16、右液壓缸二17、右開啟缸18、后斗19、前斗20、搖桿21、右凸臺一22、右凸臺二23、右銷軸五24、連接軸25、右圓柱軸26、右連接板27、右銷軸四28，所述的柴油機1固定設置在車底盤5的后方，所述的柴油機1上的動力輸出帶輪通過皮帶輪傳動裝置2與所述的齒輪泵3上的動力輸入帶輪連接，為齒輪泵3提供動力，齒輪泵3的通過油管與液壓集成閥塊4連接，液壓集成閥塊4通過管路與全部液壓缸和液壓馬達15連接，用于實現(xiàn)控制后斗19、前斗20的移動以及液壓馬達15的轉動，所述的車底盤5呈左右對稱結構，車底盤5下表面的右側中部固定連接所述的右底盤連接塊6，所述的所述的右液壓缸一7后端與右底盤連接塊6轉動連接，所述的右液壓缸一7前端伸出的活塞桿通過右銷軸一9與右外搖臂13的后端鉸接，所述的右外搖臂13后部與固定在右支撐板8上的右銷軸二10轉動連接，所述的右支撐板8固定在車底盤5的前方，所述的右內(nèi)搖臂12的后端與固定在右支撐板8上的的右銷軸三11轉動連接，且右銷軸三11位于右銷軸二10的正上方，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16的右端固定連接右內(nèi)搖臂12的前端，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16上固定所述的右液壓缸二17的后端，所述的右液壓缸二17的前端的活塞桿鉸接在所述的后斗19的右凸臺一22上，所述的右外搖臂13的前端與連接軸25的右端轉動連接，所述的后斗19設置的向后伸出的右凸臺二23與連接軸25的中間至右端位置轉動連接，所述的凸臺二23設置的沿左右方向設置的圓柱軸26與右開啟缸18的下端轉動連接，所述的右開啟缸18前端伸出的活塞桿通過右銷軸四28與右連接板27后端鉸鏈連接，所述的右連接板27前端固定在前斗20上，所述的右連接板27的中部與所述的后斗19上固定的右銷軸五24轉動連接，所述的車底盤(5)的左側關于車底盤(5)的左右對稱的中間平面對稱設置有左底盤支撐、左液壓缸一、左支撐板、左銷軸一、左銷軸二、左銷軸三、左內(nèi)搖臂、左外搖臂、左液壓缸二、左凸臺一、左凸臺二、左開啟缸、左連接板。

所述的右液壓缸二17的活塞桿縮回到使后斗19的后表面處于豎直位置時，所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，右支撐板8，所述的后斗19構成了平行四邊形機構。

所述的右內(nèi)搖臂12呈倒置v形，所述的右外搖臂13呈倒置u形，在輪胎上方以避讓輪胎。

所述的攪拌裝置14包括圓攪拌筒，攪拌軸，撥動桿，所述的圓攪拌筒固定在所述的車底盤5上，攪拌軸與圓攪拌筒的中心位置上轉動連接，所述的液壓馬達15固定在所述的車底盤5上，所述的液壓馬達15設置有減速機，減速機輸出端固定連接在所述的攪拌裝置14的攪拌軸的下端。

控制右液壓缸二17、左液壓缸二的活塞桿伸出，推動所述的后斗19，帶動所述的前斗20使其下邊沿與地面水平，從而實現(xiàn)鏟車開始鏟料，控制右液壓缸二17的活塞桿回縮，拉動所述的后斗19，帶動所述的前斗20使其上邊沿與地面水平，這時，使得所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，所述的右支撐板8，所述的后斗19共同構成了平行四邊形機構的四條邊，因為所述的右支撐板8豎直固定，從而能保持固定邊所述的右支撐板8的對應邊所述的后斗19在運動過程中始終保持平動。

所述的右液壓缸一7的活塞桿伸出，推動所述的右外搖臂13使其逆時針轉動，從而帶動所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，所述的前斗20，所述的后斗19逆時針轉動，當所述的右液壓缸一7的活塞桿伸出到行程極限時，所述的右外搖臂13逆時針旋轉90度，從而所述的前斗20，所述的后斗19處于所述的攪拌裝置14的正上方，實現(xiàn)了自上料的運動過程。

所述的右開啟缸18的活塞桿縮回，帶動所述的前斗20以右銷軸五24為軸心逆時針轉動，從而打開鏟斗完成工程車自上料的全過程。所述的圓攪拌筒的后圓柱面上設置有凸臺三，凸臺三上轉動連接搖桿21，搖桿2下端固定有水泥擋板，圓攪拌筒的筒底位置與水泥擋板位置相適應的設置有缺口，下料時候通過轉動所述的搖桿21，使水泥擋板移開圓攪拌筒筒底設置的缺口，實現(xiàn)水泥下料，整個工作過程所有上述的液壓缸均由柴油機1通過皮帶輪傳動裝置2連接的齒輪泵3，通過液壓集成閥塊4控制實現(xiàn)上述液壓缸的活塞桿伸縮以及齒輪泵的轉動。

所述的右開啟缸18的活塞桿伸出，帶動所述的前斗20以右銷軸五24為軸心順時針轉動，從而關閉鏟斗。

控制液壓集成閥塊4使所述的右液壓缸一7的活塞桿縮回，牽引右外搖臂13并使其順時針方向轉動，從而帶動右內(nèi)搖臂12、右液壓缸二17、前斗20、后斗19順時針方向旋轉，當所述的液壓缸一7的活塞桿收縮到設定位置時，所述的外搖臂13順時針旋轉90度，從而實現(xiàn)前斗20和后斗19處于前輪胎的正前方，實現(xiàn)了鏟斗水平放置的運動過程，通過集成閥塊控制所述的右液壓缸二17的活塞桿伸出時，可調(diào)整所述的前斗20和所述的后斗19組成的鏟斗順時針旋轉，使所述的前斗20的下方水平接觸地面，從而實現(xiàn)鏟車鏟料的功能，開始下一個工作周期。