[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及存放多輛車的車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于路側(cè)的港灣式立體停車庫。

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背景技術(shù)：
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隨著我國經(jīng)濟(jì)四十年來的騰飛，全國人民的生活水平得到了質(zhì)的飛躍，城市居民汽車擁有量也呈井噴模式發(fā)展。根據(jù)2016年11月19日，由廣東省靜態(tài)交通協(xié)會聯(lián)合新浪樂居主辦的“2016中國城市靜態(tài)交通論壇”指出：目前我國汽車有2億倆，其中有47個(gè)城市的汽車超過100萬輛，北上廣深等大城市超200萬輛，絕大部分時(shí)間處于停放狀態(tài)，全國停車位缺口達(dá)到5千萬個(gè)，交通不便，嚴(yán)重制約城市發(fā)展。根據(jù)大會的調(diào)查數(shù)據(jù)，國內(nèi)一線城市停車位缺口巨大，基本達(dá)到或超過汽車保有量的一半。其中北京汽車保有量560萬，車位缺口達(dá)到258萬個(gè)；上海汽車保有量302萬，而車位缺口亦達(dá)到192萬個(gè)；廣州汽車保有量233.8萬，停車位缺口竟高達(dá)167.8萬；深圳汽車保有量318萬，停車位缺口達(dá)到198萬個(gè)。尤其是廣州市，停車位缺口竟達(dá)到汽車保有量的72％。

在業(yè)內(nèi)人士看來，建立立體停車庫在近期能夠有效、快速的解決停車難的問題。其次，由于停車泊位缺口巨大，導(dǎo)致許多駕駛員為了尋找一個(gè)合適的停車位，需要繞行許多道路，從而增加了大量的不必要交通，加劇了城市原本就擁堵的交通狀況，甚至造成許多慘痛的交通事故。因此，立體停車庫在寸土寸金的一線大城市將會大有用武之地。

據(jù)專家預(yù)測，中國汽車達(dá)到1億輛的時(shí)候，市場所需的停車泊位將是1.2～1.5億個(gè)。如同parkingman總裁所說：“每輛車都需要三個(gè)停車泊位，家里、單位、外出各一個(gè)，要滿足所有的停車位實(shí)在是太難了”。因此，就目前國內(nèi)一線城市的現(xiàn)有停車位數(shù)量來說，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足城市居民出行的需求，嚴(yán)重制約了城市的發(fā)展，再加上土地資源的日趨貧乏，首選解決的途徑也唯有立體停車庫了。

然而，目前已有立體停車庫雖然能夠?qū)⑵骄＼嚸娣e降低到5平方米甚至更低，但是由于其占地面積較大，只能通過征地集中建設(shè)。而在國內(nèi)一線城市，其土地資源已日趨枯竭，已經(jīng)快面臨無地可征的尷尬局面。另外，目前已有的立體停車庫，由于設(shè)計(jì)活動(dòng)部件復(fù)雜、起吊設(shè)備過于笨重，導(dǎo)致其設(shè)備成本高、維護(hù)困難、不夠靈活，難以推廣建設(shè)。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、停車方便、空間利用率高的基于路側(cè)的港灣式立體停車庫包括中心控制器、若干用于水平挪動(dòng)車輛的移動(dòng)小車、位于最底層的支撐結(jié)構(gòu)層、位于支撐結(jié)構(gòu)層上部的若干停車層，每個(gè)停車層包括位于停車層長度方向兩側(cè)的若干停車位以及位于兩側(cè)停車位之間的通行空間，通行空間兩端分別設(shè)有一升降通道，兩升降通道之間為左右水平移動(dòng)通道，升降通道內(nèi)設(shè)有垂直升降平臺，垂直升降平臺內(nèi)設(shè)有用于垂直升降車輛的垂直升降板。每個(gè)停車位中央為前后水平移動(dòng)通道，移動(dòng)小車底部設(shè)有水平移動(dòng)裝置，移動(dòng)小車通過垂直升降平臺在垂直方向上移動(dòng)。

位于通行空間兩端中左側(cè)的為左側(cè)垂直升降板，位于通行空間兩端中右側(cè)的為右側(cè)垂直升降板，所述的移動(dòng)小車的配置數(shù)量為大于等于兩個(gè)；其中，兩個(gè)移動(dòng)小車的初始設(shè)置分別位于左側(cè)垂直升降板和右側(cè)垂直升降板上，其他移動(dòng)小車的初始位置為任意停車位上的前后水平移動(dòng)通道內(nèi)。

垂直升降平臺包括電機(jī)、齒輪、垂直升降板和用于支撐垂直升降板的支撐結(jié)構(gòu)，垂直升降板外側(cè)邊緣前后端分別設(shè)有一齒輪，該齒輪連接電機(jī)，支撐結(jié)構(gòu)包括兩根具有垂直固定齒條的支撐立柱，兩個(gè)齒輪分別與對應(yīng)的固定齒條嚙合來完成垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)。

支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在垂直升降板的單側(cè)，該單側(cè)為位于垂直升降平臺外側(cè)邊緣的一側(cè)。支撐結(jié)構(gòu)包括支撐立柱，垂直固定齒條設(shè)置在支撐立柱上。

齒輪分布于垂直升降板靠近支撐立柱的一側(cè)。

移動(dòng)小車的水平移動(dòng)裝置包括電機(jī)、螺旋升降裝置、液壓升降裝置、前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板、設(shè)置在前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板頂部的左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板以及設(shè)置在左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板頂部的支撐結(jié)構(gòu)板，前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板在底部左右兩側(cè)的前后端分別設(shè)有一個(gè)滾輪，左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板在底部前后側(cè)的左右端分別設(shè)有一個(gè)滾輪，左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板向下設(shè)置有螺旋升降裝置，前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板上設(shè)有與該螺旋升降裝置對應(yīng)的螺孔，螺旋升降裝置具有螺紋，螺旋升降裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板中心的螺孔相嚙合，所述的支撐結(jié)構(gòu)板底部四角向下均設(shè)有液壓升降裝置。

移動(dòng)小車上裝有蓄電池供電。

蓄電池引出有兩根金屬觸頭，垂直升降板上設(shè)有與該金屬觸頭對應(yīng)的兩個(gè)充電插口。

支撐結(jié)構(gòu)層為由若干支撐柱撐起的架空結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)層包括臨時(shí)停車位和用于車輛進(jìn)出的通道，臨時(shí)停車位為垂直升降平臺降落在地面時(shí)的垂直升降板。

左右水平移動(dòng)通道、前后水平移動(dòng)通道、垂直升降板內(nèi)均分別設(shè)有光電定位接收裝置，移動(dòng)小車上設(shè)有光電定位發(fā)射裝置。

本發(fā)明利用城市道路兩側(cè)很小的寬度進(jìn)行地面臨時(shí)停車，然后利用機(jī)械裝置將車輛提升并移動(dòng)到道路上空的立體停車庫。同時(shí)，將所有動(dòng)力部件進(jìn)行高度集成，使其經(jīng)濟(jì)成本降低、部署靈活。本發(fā)明在現(xiàn)有的立體停車庫的基礎(chǔ)上進(jìn)行了大幅改進(jìn)，通過結(jié)合齒輪傳動(dòng)、螺紋旋轉(zhuǎn)升降、液壓升降以及懸臂挑梁的承重結(jié)構(gòu)的使用，大大降低了立體停車庫地面部分的占地寬度，僅需標(biāo)準(zhǔn)停車位的寬度，使得其在城市中道路等級較低的道路上建設(shè)成為可能。其次，該立體停車庫不需要大型起重機(jī)械、不需要開挖土方、活動(dòng)動(dòng)力部件較少等，使得其制造成本、維護(hù)成本大幅縮減，也使得其模塊化拓展成為可能，可以在急需停車泊位的地方臨時(shí)部署搭建。同時(shí)，本停車庫采取目前比較受歡迎的無避讓停車設(shè)計(jì)，車輛在停放、取回的過程中，其他車輛都無需挪動(dòng)，從而大大縮減了車輛存取消耗的時(shí)間，提高了效率。另外，該停車庫完全基于城市道路兩側(cè)及上空停車，因此可以大大降低市政道路車輛進(jìn)出口的數(shù)量，而目前城市道路大部分交通事故都發(fā)生在比較小的進(jìn)出口附近，因此可以通過減少進(jìn)出口數(shù)量大大降低城市交通事故的發(fā)生率。最后，本立體停車庫將城市道路空間完全包裹，在降低城市道路噪聲、飛塵對居民生活區(qū)的影響方面潛力巨大。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明的立體停車庫與周邊道路基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的立體停車庫的主視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本發(fā)明的立體停車庫的主要功能結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5是圖4的主視圖；

圖6是圖4的左視圖；

圖7是本發(fā)明的立體停車庫的垂直升降板結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖8是圖7的主視圖；

圖9是圖7的左視圖；

圖10是本發(fā)明的立體停車庫的停車位結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖11是圖10的主視圖；

圖12是圖10的左視圖；

圖13是本發(fā)明立體停車庫的左右水平移動(dòng)通道結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖14是圖13的主視圖；

圖15是圖13的左視圖；

圖16是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車的支撐結(jié)構(gòu)板結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖17是圖16的主視圖；

圖18是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車的左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖19是圖18的主視圖；

圖20是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車的前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖21是圖20的主視圖；

圖22是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車在未承載汽車、前后移動(dòng)時(shí)的主視圖；

圖23是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車在未承載汽車、左右移動(dòng)時(shí)的主視圖；

圖24是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車在承載汽車、前后移動(dòng)時(shí)的主視圖；

圖25是本發(fā)明立體停車庫中移動(dòng)小車在承載汽車、左右移動(dòng)時(shí)的主視圖；

如圖所示，圖中：1、立體停車庫2、機(jī)動(dòng)車道3、停車出入緩沖區(qū)4、停車出入通道5、乘客站臺6、非機(jī)動(dòng)車道7、停車位8、左右水平移動(dòng)通道9、右側(cè)垂直升降板10、右側(cè)移動(dòng)小車11、左側(cè)垂直升降板12、左側(cè)移動(dòng)小車13、垂直固定齒條14、前后水平移動(dòng)通道15、停車卡位16、光電定位接收裝置17、水平移動(dòng)承載板18、垂直升降板19、齒輪23、支撐結(jié)構(gòu)板24、液壓升降裝置25、螺旋升降裝置26、左右移動(dòng)滾輪27、左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板28、螺孔29、前后移動(dòng)滾輪30、前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板31、光電定位發(fā)射裝置。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明為一種基于路側(cè)的港灣式立體停車庫，包括中心控制器、若干用于挪動(dòng)車輛的移動(dòng)小車、位于最底層的支撐結(jié)構(gòu)層和位于支撐結(jié)構(gòu)層上部的若干停車層。其中，支撐結(jié)構(gòu)層為由若干支撐柱撐起的架空結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)層包括臨時(shí)停車位和用于車輛進(jìn)出的通道，如圖1～圖3所示，其中臨時(shí)停車位為下降到地面時(shí)的升降平臺，用于駕駛員地面臨時(shí)停放車輛，然后通過垂直升降平臺來提升車輛至相應(yīng)的高度，最后通過移動(dòng)小車在水平方向挪動(dòng)車輛至合適的停車位。中心控制器控制垂直升降平臺、移動(dòng)小車等的操作。

如圖4所示，每個(gè)停車層包括位于停車層長度方向兩側(cè)的若干停車位以及位于兩側(cè)停車位之間的通行空間。通行空間兩端分別設(shè)有一升降通道，兩升降通道之間為左右水平移動(dòng)通道。升降通道內(nèi)設(shè)有垂直升降平臺，垂直升降平臺內(nèi)設(shè)有垂直升降板。移動(dòng)小車底部設(shè)有水平移動(dòng)裝置，左右水平移動(dòng)通道內(nèi)設(shè)有水平移動(dòng)承載板起到支撐和過渡作用，如圖13、14、15所示。移動(dòng)小車通過垂直升降平臺在垂直方向上移動(dòng)，同時(shí)，移動(dòng)小車通過水平移動(dòng)裝置在水平方向上移動(dòng)。在垂直升降板、左右水平移動(dòng)通道、前后水平移動(dòng)通道內(nèi)均分別設(shè)有光電定位接收裝置，在移動(dòng)小車上底部向下設(shè)有光電定位發(fā)射裝置，如圖7、圖10、圖13所示。位于通行空間兩端中左側(cè)的為左側(cè)垂直升降板，位于通行空間兩端中右側(cè)的為右側(cè)垂直升降板。移動(dòng)小車的數(shù)量優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)小車的初始設(shè)置分別位于左側(cè)垂直升降板和右側(cè)垂直升降板上，位于左側(cè)垂直升降板的為左側(cè)移動(dòng)小車，位于右側(cè)垂直升降板上的為右側(cè)移動(dòng)小車，如圖5所示。移動(dòng)小車的數(shù)量不限于兩個(gè)，可以為更多，其余移動(dòng)小車初始設(shè)置分別位于若干停車位的前后水平移動(dòng)同到內(nèi)，當(dāng)車輛上升到停車層以后，一個(gè)移動(dòng)小車負(fù)責(zé)把車輛挪動(dòng)出升降平臺，然后另外一個(gè)移動(dòng)小車就可以進(jìn)入垂直升降平臺，垂直升降平臺即可快速下降至臨時(shí)停車位處，準(zhǔn)備下一次的停車，無需等待原來那個(gè)移動(dòng)小車停好車輛后回來。

垂直升降平臺包括電機(jī)、齒輪、垂直升降板和用于支撐垂直升降板的支撐結(jié)構(gòu)。如圖7、8、9所示，垂直升降板外側(cè)邊緣的前后端分別設(shè)有一齒輪，即齒輪分布于垂直升降板靠近支撐立柱的一側(cè)，齒輪連接電機(jī)，支撐結(jié)構(gòu)包括兩根具有垂直固定齒條的支撐立柱，兩個(gè)垂直固定齒條分別與兩個(gè)齒輪對應(yīng)嚙合，如圖6所示。支撐結(jié)構(gòu)包括支撐立柱，垂直固定齒條設(shè)置在支撐立柱上。支撐結(jié)構(gòu)為單懸臂結(jié)構(gòu)，單懸臂結(jié)構(gòu)指的是該支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在垂直升降板的單側(cè)，該單側(cè)為位于垂直升降平臺外側(cè)邊緣的一側(cè)。

水平移動(dòng)裝置包括電機(jī)、螺旋升降裝置、液壓升降裝置、前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板、左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板以及支撐結(jié)構(gòu)板。其中支撐結(jié)構(gòu)板設(shè)置在最上方，支撐結(jié)構(gòu)板底部依次設(shè)有左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板和前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板。左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板在底部前后側(cè)的左友端分別設(shè)有一個(gè)滾輪，即左右移動(dòng)滾輪。前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板在底部左右兩側(cè)的前后端分別設(shè)有一個(gè)滾輪，即前后移動(dòng)滾輪。前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板和左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板之間具有空隙。左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板向下設(shè)置有螺旋升降裝置，前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板上設(shè)有與該螺旋升降裝置對應(yīng)的螺孔，螺旋升降裝置具有螺紋，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，與前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板中心的螺孔相嚙合，來調(diào)整前后、左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)版之間的空隙。當(dāng)需要前后移動(dòng)時(shí)，位于最底部的前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板上的前后移動(dòng)滾輪著地，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，如圖22、24所示；當(dāng)需要左右移動(dòng)時(shí)，螺旋升降裝置將前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板與左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板的間隙縮短，使前后移動(dòng)滾輪的水平線高于左右移動(dòng)滾輪的水平線，此時(shí)左右移動(dòng)滾輪著地，從而完成左右移動(dòng)，如圖23、25所示。支撐結(jié)構(gòu)板底部四角上均分別設(shè)有液壓升降裝置，該液壓升降裝置控制支撐結(jié)構(gòu)板的高度。在需要挪動(dòng)汽車前，位于支撐結(jié)構(gòu)板底部的液壓升降裝置工作，抬升支撐結(jié)構(gòu)板的高度，使得位于其上的汽車的輪胎保持離地狀態(tài)，如圖24、25所示；在需要將車輛停放前，位于支撐結(jié)構(gòu)板底部的液壓升降裝置收縮，降低支撐結(jié)構(gòu)板的高度，使得位于其上的汽車的輪胎觸地，進(jìn)而完成車輛停放工作，如圖22、23所示。

移動(dòng)小車上裝有蓄電池供電，通過蓄電池驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。蓄電池引出有兩根被絕緣材料包裹住的金屬觸頭，垂直升降板上相應(yīng)位置也預(yù)留用絕緣材料密封的充電插口。當(dāng)小車回到垂直升降部件上后，通過重力擠壓，觸頭與充電插口接觸完成充電。

停車過程(假設(shè)車輛從右側(cè)停入)：

i.司機(jī)根據(jù)停車庫指示，判斷后駕駛機(jī)動(dòng)車輛駛?cè)胪７旁诘孛娴挠覀?cè)垂直升降板，司機(jī)下車后站立在乘客站臺處，控制停車；

ii.中心控制器根據(jù)停車信息，通過控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合垂直固定齒條，使得右側(cè)垂直升降板提升到與左右水平移動(dòng)通道相同的高度；

iii.右側(cè)移動(dòng)小車上的液壓升降裝置工作，抬高支撐結(jié)構(gòu)板的高度，進(jìn)而支撐起車輛，保持其輪胎離地狀態(tài)；

iv.右側(cè)移動(dòng)小車通過其上左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板的螺旋升降裝置，嚙合前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)板上螺孔中的螺紋來調(diào)節(jié)間隙高度，使得左右移動(dòng)滾輪著地，并依據(jù)光電定位發(fā)射裝置和光電定位接收裝置指示，左右移動(dòng)到合適的位置；

v.右側(cè)移動(dòng)小車承載車輛在左右水平移動(dòng)通道上，通過螺旋升降裝置切換到前后移動(dòng)滾輪著地，依據(jù)光電定位發(fā)射裝置和前后水平移動(dòng)通道內(nèi)的光電定位接收裝置指示，前后移動(dòng)到合適的位置；

vi.支撐結(jié)構(gòu)板通過液壓升降裝置的下降，將車輛停放在停車卡位上；

vii.右側(cè)移動(dòng)小車移動(dòng)回左右水平移動(dòng)通道上，通過螺旋升降裝置調(diào)節(jié)右側(cè)移動(dòng)小車的左右移動(dòng)滾輪著地，并向右運(yùn)動(dòng)至右側(cè)垂直升降板上；

viii.中心控制器通過控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合垂直固定齒條，使得右側(cè)垂直升降板降落至地面，然后準(zhǔn)備下一次的停車。

2、掉頭取車過程(假設(shè)車輛從左側(cè)取車)：

i.司機(jī)在道路左側(cè)取車時(shí)，中心控制器分析停車信息，并控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合垂直固定齒條，使得左側(cè)垂直升降板提升到與左右水平移動(dòng)通道相同的高度；

ii.左側(cè)移動(dòng)小車通過其螺旋升降裝置的工作，切換至左右移動(dòng)滾輪著地；

iii.左側(cè)移動(dòng)小車依據(jù)光電定位發(fā)射裝置和光電定位接收裝置指示，在水平移動(dòng)通道上左右移動(dòng)至車輛停放的位置；

iv.左側(cè)移動(dòng)小車通過螺旋升降裝置的工作，切換至前后移動(dòng)滾輪著地，依據(jù)光電定位發(fā)射裝置和光電定位接收裝置指示，前后移動(dòng)到停放車輛的下方；

v.左側(cè)移動(dòng)小車的液壓升降裝置工作，抬升支撐結(jié)構(gòu)板的高度，進(jìn)而支撐起車輛，使其輪胎保持離地狀態(tài)；

vi.左側(cè)移動(dòng)小車承載車輛，移動(dòng)到左右水平移動(dòng)通道，左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板通過螺旋升降裝置的調(diào)節(jié)，切換至左右移動(dòng)滾輪著地；

vii.左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)板通過控制左右移動(dòng)滾輪的反轉(zhuǎn)，完成車輛的掉頭動(dòng)作；

viii.左側(cè)移動(dòng)小車承載車輛，移動(dòng)至左側(cè)垂直升降板上，液壓升降裝置工作，降低支撐結(jié)構(gòu)板的高度，使車輛的輪胎接觸左側(cè)垂直升降板；

ix.中心控制器通過控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合垂直固定齒條，使得左側(cè)垂直升降板降落地面，司機(jī)進(jìn)入駕駛室完成取車過程并準(zhǔn)備下一次的停車。