本實(shí)用新型屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓式雙層立體停車庫及應(yīng)用其的停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛的增多，而停車位的數(shù)量并沒有隨著車輛的增多而相應(yīng)增多，這就為車主尋找停車位造成了極大的困難。為了解決這個問題，液壓式雙層立體停車庫在停車領(lǐng)域得到應(yīng)用。而現(xiàn)有的液壓式雙層立體停車庫一般存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高的技術(shù)缺陷。如公開號為CN101942912A公開的液壓式雙層立體停車庫中，通過在地面設(shè)置地面連接件實(shí)現(xiàn)與上層載車板、下層載車板連接，這種液壓式雙層立體停車庫要求地面連接件地面部分要求至少是上層載車板與下層載車板距離之和，這就停車庫的面積有要求并增加了立體停車庫的造價；同時，上層載車板通過前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)與地面連接件的鉸接，使得上層載車板、前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂及地面連接件之間呈平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對上層載車板平移至地面或升至一定高度的目的，根據(jù)平行四邊形的特性可知，這種載車至上層載車板的機(jī)構(gòu)并不穩(wěn)定，易造成雙層停車庫的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型利用立柱的設(shè)置取消了地面停車件的設(shè)置，減少了地面停車件占用的面積并降低了雙層停車庫的造價，同時三角形的穩(wěn)固性提高其穩(wěn)固性。

本實(shí)用新型提供了液壓式液壓式雙層立體停車庫，包括上層停車庫、下層停車庫，下層停車庫包括相對設(shè)置的固定立柱、與固定立柱連接的帶有滾輪的下層載車板，固定立柱上設(shè)置至少四個雙作用液壓油缸，上層停車庫包括相對設(shè)置的F型移動立柱、上層載車板、與F型移動立柱滑動連接的滑塊及X型支撐組件，上層載車板通過滑塊與F型移動立柱連接，上層載車板下表面設(shè)置有滑道，X型支撐組件頂部一側(cè)與上層載車板連接，另一側(cè)通過滑道與上層載車板下表面滑動連接，F(xiàn)型移動立柱的底部安裝有滾輪，滑塊連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括通過油管與雙作用液壓油缸連接的電動泵，電動泵通過雙作用液壓油缸驅(qū)動F型移動立柱向外平移出庫。本實(shí)用新型通過四個雙作用液壓油缸的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對2個固定立柱和2個F型移動立柱的作用，同時，X型支撐組件為鉸接活動組件，可重合可展開保證了上層載車板的穩(wěn)定；本實(shí)用新型中電動泵通過油管的壓力傳導(dǎo)，控制著雙作用液壓油缸的活塞伸縮，從而驅(qū)動雙作用液壓油缸作用帶動F型移動立柱向外平移出庫。

進(jìn)一步，還包括與電動泵連接PLC控制器。

進(jìn)一步，PLC控制器上還連接控制裝置，控制裝置包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有主控電路及為主控電路供電的電源電路，其中，

主控電路包括處理器，處理器電路連接定位芯片、存儲器、顯示屏、通信芯片，處理器通過通信芯片接收控制指令控制電動泵，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種。

進(jìn)一步，控制器還包括與處理器連接的RF讀取器，控制裝置通過RF 讀取器讀取RF芯片數(shù)據(jù)控制上層載車板平移和/或升降。

進(jìn)一步，上層載車板上安裝有紅外傳感器及距離傳感器，紅外傳感器與距離傳感器均處理器連接。

進(jìn)一步，上層載車板和/或下層載車板為由鋼架組成的矩形板。

進(jìn)一步，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為包括電動泵、油管、與滑塊連接的雙作用液壓油缸，電動泵與油管連接將油料輸送至雙作用液壓油缸控制上層載車板的升降。

本實(shí)用新型還提供了一種停車系統(tǒng)，包括液壓式雙層立體停車庫、服務(wù)器、移動設(shè)備。

綜上，本實(shí)用新型通過固定立柱及F型移動立柱的設(shè)置減少了液壓式雙層立體停車庫的結(jié)構(gòu)，降低了生成成本，占用面積小且普及率高，同時提高了上層停車庫的穩(wěn)定性降低了上層停車庫造成的安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的液壓式雙層立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的液壓式雙層立體停車庫中電動泵與雙作用液壓油缸的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的液壓式雙層立體停車庫中PLC控制器與控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的液壓式雙層立體停車庫中控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例3所述的液壓式雙層立體停車庫中控制裝置另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本實(shí)用新型實(shí)施例4所述的停車系統(tǒng)一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種液壓式雙層立體停車庫，包括上層停車庫、下層停車庫，其中，

下層停車庫包括相對設(shè)置的固定立柱1、與固定立柱連接的帶有滾輪的下層載車板2，固定立柱上設(shè)置至少四個雙作用液壓油缸101；

上層停車庫包括相對設(shè)置的F型移動立柱3、上層載車板4、與F型移動立柱滑動連接的滑塊及X型支撐組件6，上層載車板通過滑塊與F型移動立柱連接，上層載車板下表面設(shè)置有滑道，X型支撐組件頂部一側(cè)與上層載車板連接，另一側(cè)通過滑道與上層載車板下表面滑動連接，F(xiàn)型移動立柱的底部安裝有滾輪，滑塊連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括通過油管102驅(qū)動雙作用液壓油缸101連接的電動泵103，電動泵通過雙作用液壓油缸驅(qū)動F 型移動立柱向外平移出庫。本實(shí)施例中驅(qū)動機(jī)構(gòu)為包括電動泵、油管、與滑塊連接的雙作用液壓油缸，電動泵與油管連接將油料輸送至雙作用液壓油缸控制上層載車板的升降。

電動泵通過油管的壓力傳導(dǎo)，控制著雙作用液壓油缸的伸縮，從而使得F型移動立柱在雙作用液壓油缸的液壓桿的推動下向外平移出庫，同理，本實(shí)施例中驅(qū)動上層載車板的升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的原理。本實(shí)施例中設(shè)置有兩個固定立柱、兩根F型移動立柱，因此具體安裝時設(shè)置四個雙作用液壓油缸，兩根為一組，一組分上下，兩組分兩側(cè)橫向安裝，一側(cè)各有一根固定立柱和一根F型移動立柱，每組的上面那一根安裝在固定立柱和F型移動立柱2米高位置處，每組的下面那一根安裝在固定立柱和F型移動立柱離地10厘米高的位置。電動泵通過油管與所有雙作用液壓油缸連接；每一組雙作用液壓油缸在伸出后與一側(cè)的固定立柱和F型移動立柱形成一個平行四邊形為F型移動立柱和上層載車板增加平衡性、穩(wěn)固性和安全性。電動泵驅(qū)動雙作用液壓油缸的活塞伸縮，雙作用液壓油缸推動F型移動立柱和上層載車板向外平移出庫。驅(qū)動機(jī)構(gòu)具體安裝時，將雙作用液壓油缸豎立安裝在F型移動立柱內(nèi)，雙作用液壓油缸的頂舉頭與滑塊固定連接，滑塊與上層載車板固定連接，滑塊和X型支撐組件鉸接；F型移動立柱的內(nèi)側(cè)立面開槽口，以便于滑塊的安裝。本實(shí)施例中，每一組雙作用液壓油缸橫向安裝，雙作用液壓油缸的頂舉頭鉸接固定立柱上，底端鉸接在F型移動立柱上，當(dāng)雙作用液壓油缸伸出后與鉸接的固定立柱和F型移動立柱形成一個平行四邊形，實(shí)現(xiàn)了水平推移和平衡穩(wěn)定F型移動立柱和上層停車平臺的作用，還實(shí)現(xiàn)了減少占地面積的目的；而本實(shí)用新型中，兩根F型移動立柱里面各豎立安裝一個雙作用液壓油缸，并通過油管與電動泵連接， F型移動立柱內(nèi)的雙作用液壓油缸頂舉頭與滑塊固定，當(dāng)雙作用液壓油缸活塞升降時，托舉著滑塊和上層載車板同時升降。

具體實(shí)施時，下層載車板上可選擇的增設(shè)雙作用液壓油缸，未使用時， F型移動立柱緊靠固定立柱，下層載車板可在增設(shè)的雙作用液壓油缸作用下水平出入庫，車輛可直接開到下層載車板上而不需要進(jìn)行倒車入庫，并且F型移動立柱和X型支撐架不會對停放在下層載車板上的車輛造成影響，本實(shí)用新型所述的液壓式雙層立體停車庫僅需占用一個停車位的面積，方便將本實(shí)用新型所述的液壓式雙層立體停車庫進(jìn)行普及，實(shí)施時，僅需要設(shè)置四根立柱，極大的降低了液壓式雙層立體停車庫的生產(chǎn)造價。上層停車庫入庫時，電動泵通過驅(qū)動雙作用液壓油缸的活塞伸縮，從而帶動上層載車板的向外平移出庫，由于F型移動立柱底部安裝有滾輪減小了液壓缸的作用力，當(dāng)上層載車板平移至最外側(cè)后，電動泵驅(qū)動F型移動立柱內(nèi)的雙作用液壓油缸活塞下降，雙作用液壓油缸頂舉頭托舉著滑塊在F型移動立柱內(nèi)垂直下降，直至上層載車板降至地面，用戶直接將車輛開至上層載車板即可實(shí)現(xiàn)停車，對用戶倒車入庫技術(shù)要求大大降低，車輛開至上層載車板后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電動泵驅(qū)動F型移動立柱內(nèi)的雙作用液壓油缸活塞上升，并托舉著滑塊在F型移動立柱內(nèi)垂直上升，直至上層載車板升至距離地面2米高的位置。

同時X型支撐組件利用三角形的具有穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定了上層載車板上和所停車輛的重力，提高了對上層載車板的安全性、平衡性和穩(wěn)固性，同時給上層所停車輛的安全提供有力保障。最后在電動泵和4根雙作用液壓油缸活塞的收縮作用力下，將F型移動立柱和上層載車板向固定立柱方向平移入庫，最終實(shí)現(xiàn)停放兩輛車輛占用一個車輛空間的目的，提高停車位的利用率。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，上層載車板和/或下層載車板為鋼架組成的矩形板。通過鋼架的設(shè)計，降低上載車板和下載車板的重量，降低造價。

實(shí)施例2

如圖3-4所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，電動泵連接的PLC控制器8； PLC控制器上還連接控制裝置9，控制裝置包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有主控電路及為主控電路供電的電源電路，其中，主控電路包括處理器91，處理器電路連接定位芯片90、存儲器92、顯示屏93、通信芯片94，處理器通過通信芯片接收到的控制指令控制電動泵，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種。

使用時，用戶通過移動設(shè)備與本實(shí)用新型所述的液壓式雙層立體停車庫通信連接，通過通信芯片向處理器發(fā)送控制指令(如上層停車庫出庫及入庫)，處理器根據(jù)相應(yīng)的指令向PLC發(fā)送命令，進(jìn)而控制電動泵從而通過控制雙作用液壓油缸實(shí)現(xiàn)上層載車板的出庫、入庫。通過用戶移動設(shè)備的控制，減少用戶達(dá)到指定地點(diǎn)等待上層停車庫出庫的時間，提高了液壓式雙層立體停車庫的效果。

通信芯片中藍(lán)牙芯片、wifi芯片的設(shè)置適應(yīng)了當(dāng)前的移動設(shè)備支持的 wifi協(xié)議、藍(lán)牙協(xié)議；同時，為了提高處理器支持協(xié)議的多樣性，本實(shí)用新型中通信芯片還可選的為lora芯片、zigbee芯片。具體可采用ESP8266 型號的wifi芯片。

安裝時，控制裝置可選的安裝在固定立柱或F型移動立柱上，或者其他位置。處理器與定位芯片(如GNSS定位芯片)、存儲器(如SD卡、TF 卡等)、顯示屏、通信芯片的連接通過內(nèi)部總線(如I2C總線、SPI總線、 SCI總線等)實(shí)現(xiàn)這幾個部件之間的連接，其中，顯示屏可選的嵌在機(jī)殼外表面，方便用戶觀察。具體實(shí)施時，處理器可選的采用中央處理器或嵌入式處理器，其中，嵌入式處理器又可選的采用嵌入式微處理器、嵌入式微控制器或嵌入式DSP處理器。嵌入式處理器可采用Am186/88、386EX、 SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。為了降低本實(shí)用新型所述的液壓式雙層立體停車庫中控制裝置的體積、成本，因此具體實(shí)施時，可選的采用嵌入式微控制器。微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高，且微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制。

具體實(shí)施時，電源電路可選的包括相互連接的AC/DC轉(zhuǎn)換電路、保護(hù)電路、電池。AC/DC轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)直流與交流的轉(zhuǎn)換保證電池所需的電壓，同時，當(dāng)向電池充電的電壓或者電池本身的電壓超過預(yù)設(shè)的電壓閾值時，通過保護(hù)電路切斷電池供電，啟動備用電源的作用。具體實(shí)施時，還可選的設(shè)置電池充電的電壓或者電池本身的電壓超過預(yù)設(shè)的電壓閾值后，切斷電池供電的時間間隔，并向用戶提示該信息，相應(yīng)的還可選的在本體外部設(shè)置提示燈或在顯示屏上進(jìn)行提示，以提示用戶充電電壓或電池電壓不符合預(yù)設(shè)的電源閾值。具體實(shí)施時，顯示屏可選的為觸摸顯示屏。

使用時，用戶利用移動設(shè)備與通信芯片連接，向處理器發(fā)送控制指令 (如發(fā)送預(yù)定車庫、入庫、出庫、停車費(fèi)繳納等指令)，處理器接收控制指令后控制電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)對上層停車庫的出庫、入庫。同時，用戶可通過顯示屏獲取該停車庫的停車信息、停車時間等。

實(shí)施例3

如圖5所示，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，控制裝置還包括與處理器連接的 RF讀取器10、紅外傳感器和距離傳感器，控制裝置通過RF讀取器讀取RF 芯片數(shù)據(jù)控制上層載車板平移和/或升降。

RF芯片卡現(xiàn)有的車庫管理中的常用卡片，因此具體實(shí)施時，用戶可通過RF讀取器讀取用戶的停車的RF芯片卡信息，從而方便本實(shí)用新型所述的液壓式雙層立體停車庫計算停車費(fèi)。通過紅外傳感器判斷車庫四周的安全性，以及上層載車板下的安全性，即是否有人或物；選定車庫位后，判斷車庫四周的安全性，并通過距離傳感器判斷停車輛與上層載車板或下層載車板的距離，以判斷機(jī)車停位的準(zhǔn)確性，或計算與障礙物(人或物)的距離。具體實(shí)施時，紅外傳感器可選的采用傳統(tǒng)的光子探測器(如PILATUS) 或熱探測器；而距離傳感器則可選的采用短距離距離傳感器，如磁性位移傳感器、滑差電阻位移傳感器、激光位移傳感器、超聲波測距傳感器或視覺位移傳感器等，各自具體型號可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

實(shí)施例4

如圖6所示，本實(shí)用新型還提供了一種停車系統(tǒng)，包括所述的液壓式雙層立體停車庫501、服務(wù)器502、移動設(shè)備503。

本實(shí)用新型向用戶提供預(yù)定服務(wù)，縮短用戶停車過程中因沒有車位而造成的時間浪費(fèi)，并通過車庫列表明確的向用戶提供當(dāng)前可用車位及其預(yù)定信息，以供用戶選擇，提高停車過程的便利性，并實(shí)現(xiàn)了用戶利用移動設(shè)備遠(yuǎn)程控制停車位的升降，進(jìn)而縮短停車所用的時間。具體實(shí)施時，可選的設(shè)定預(yù)定請求的時間閾值，并判斷預(yù)定請求發(fā)出的時間閾值內(nèi)是否有車輛停車，通過時間閾值的設(shè)定，防止他人預(yù)定車位又不使用造成的資源浪費(fèi)。

出庫時，取車人用移動設(shè)備向服務(wù)器和后臺發(fā)送取車請求，服務(wù)器判斷驗證所取機(jī)動車與取車人的身份關(guān)系后，服務(wù)器和后臺停止計時收費(fèi)，然后再將支付數(shù)據(jù)發(fā)送給取車人的移動設(shè)備，取車人用移動設(shè)備完成支付后，具體判斷車庫四周的安全性，以及上層載車板下的安全性后，取車人用移動設(shè)備發(fā)送的取車請求才可以通過服務(wù)器和后臺傳送到所停車庫的控制器，側(cè)方立體停車庫的感應(yīng)器在判斷車庫四周的安全性后，則車庫自動出庫，取車人將車輛開下載車板后，取車人用移動設(shè)備發(fā)送取車完成后的入庫程序；或根據(jù)預(yù)置取車模式，在判斷安全性后，自動完成取車完成后的入庫程序。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。