本發(fā)明涉及停車場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種挪車器及高密度立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人口的不斷增加，擁有汽車的家庭也越來(lái)越普遍，車輛數(shù)量的急劇上升，停車場(chǎng)作用也是越來(lái)越大，但是不少城市已出現(xiàn)停車難的突出問(wèn)題，停車問(wèn)題已經(jīng)成為城市交通和城市管理的一大困境。

現(xiàn)有的停車場(chǎng)主要分為露天停車場(chǎng)和地下多層停車場(chǎng)，針對(duì)地下多層停車場(chǎng)，由于現(xiàn)有技術(shù)僅限制，車輛的移動(dòng)由駕駛員駕駛進(jìn)出停車場(chǎng)(庫(kù))，轉(zhuǎn)向作的是弧線運(yùn)動(dòng)，車輛的轉(zhuǎn)向半徑就決定了停車場(chǎng)(庫(kù))內(nèi)的通道占地面積很寬，而且車輛只能在地面上停放一層，不能象貨架放貨那樣重疊存放，通道面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車輛停放面積，即使是樓層式的停車庫(kù)，也要修建盤旋式的車道供車上下樓，對(duì)空間和地面占用更大，浪費(fèi)更大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種挪車器及高密度立體停車庫(kù)，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)最大限度的停放車輛，導(dǎo)致停車場(chǎng)面積、空間占用過(guò)大，對(duì)于土地浪費(fèi)以及無(wú)法滿足現(xiàn)在大量停車的需求，造成社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種挪車器，包括：箱體、托車板、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置、離合器、離合輪、傳動(dòng)輪、滾桿和操作臺(tái)；

動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、離合器、傳動(dòng)輪和離合輪均設(shè)置于挪車架內(nèi)部；

動(dòng)力裝置分別與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)離合器與離合輪傳動(dòng)連接，操作臺(tái)與動(dòng)力裝置電連接，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置的運(yùn)行方向；

托車板設(shè)置于箱體頂部，滾桿設(shè)置于箱體與托車板之間；滾桿的兩端套設(shè)有軸承，且滾桿兩端可伸出軸承套設(shè)有齒輪，齒輪上設(shè)置有用于齒輪嚙合的齒輪鏈條；滾桿的一端與傳動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)裝置連接；箱體設(shè)置有四個(gè)通孔，通孔內(nèi)插設(shè)有螺旋軸，升降裝置設(shè)置于通孔，升降裝置與螺旋軸連接，升降裝置與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)升降裝置旋轉(zhuǎn)，以使升降裝置帶動(dòng)挪車器沿著螺旋軸進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，升降裝置包括內(nèi)管、滾珠、外管和齒輪盤；

滾珠設(shè)置于內(nèi)管與外管之間，且外管通過(guò)滾珠套設(shè)于內(nèi)管外部；

內(nèi)管內(nèi)壁上設(shè)置有用于與螺旋軸相嚙合的螺紋，沿著內(nèi)管的軸向，內(nèi)管可伸出外管，且伸出外管的內(nèi)管外部套設(shè)有齒輪盤，齒輪盤與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)內(nèi)管沿著螺旋軸的螺紋旋轉(zhuǎn)，以使挪車器實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

內(nèi)管靠近外管的一端設(shè)置有用于托起滾珠的第一托盤，外管遠(yuǎn)離齒輪盤的一端設(shè)置有用于托起挪車器的第二托盤。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置設(shè)置為電機(jī)；

傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)輪和減速器，電機(jī)通過(guò)減速器與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的挪車器，還包括：攝像頭；

箱體的頂板上的四周側(cè)面均設(shè)置有攝像頭，每個(gè)攝像頭位于箱體的頂板與滾桿之間，四個(gè)攝像頭圍成停車區(qū)域；

操作臺(tái)設(shè)置有顯示屏和多個(gè)電控開(kāi)關(guān)，每個(gè)攝像頭均與操作臺(tái)的顯示屏連接，操作臺(tái)設(shè)置有用于顯示箱體移動(dòng)的顯示屏，多個(gè)電控開(kāi)關(guān)通過(guò)離合器與動(dòng)力裝置電連接，以實(shí)現(xiàn)挪車器的上下、前后移動(dòng)。

本發(fā)明提供的一種高密度立體停車庫(kù)，包括：立體停車架、停車位、橫槽軌、豎槽軌、傳動(dòng)桿、挪車道和所述的挪車器；

立體停車架包括多根橫梁和多根立柱，沿著相鄰的兩根橫梁和相鄰兩根立柱之間設(shè)置有停車位；

挪車道設(shè)置于立體停車架內(nèi)，且相鄰的兩排挪車道設(shè)置有四排停車位，挪車器設(shè)置于挪車道內(nèi)；

橫槽軌設(shè)置在立體停車架的橫梁上，橫槽軌內(nèi)設(shè)置有齒輪，齒輪與挪車器內(nèi)的傳動(dòng)裝置連接，以將挪車器沿著橫槽軌實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；

豎槽軌設(shè)置在立體停車架的立柱上，立柱面向挪車道的一面有設(shè)置有槽。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一種高密度立體停車庫(kù)，還包括固定銷和電磁鐵；

沿著挪車器的四個(gè)方向均設(shè)置有傳動(dòng)輪、離合輪、固定銷和電磁鐵；

傳動(dòng)輪與挪車器的傳動(dòng)裝置連接，離合輪設(shè)置于傳動(dòng)輪與立體停車架之間，通過(guò)電磁鐵控制離合輪擺動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)輪與橫槽軌的離合，以控制挪車器在挪車道內(nèi)前后移動(dòng)；

固定銷設(shè)置于挪車器上，且固定銷與豎槽軌對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過(guò)電磁鐵控制固定銷進(jìn)出豎槽軌，當(dāng)挪車器上下移動(dòng)，固定銷插入豎槽軌，以使挪車器沿著豎槽軌上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，挪車道包括地軌、天軌、同步軸、齒輪桿和金屬輪；

地軌設(shè)置于立體停車架靠近地面的一端，地軌上設(shè)置有槽形，天軌對(duì)應(yīng)地軌設(shè)置于立體停車架的頂部，天軌上設(shè)置有槽形，天軌的上部設(shè)置有與天軌重疊的齒輪桿，齒輪桿靠近挪車器的螺旋軸的一面上設(shè)置有齒輪；

螺旋軸設(shè)置為管形，外壁上有螺旋紋，兩端設(shè)置有金屬輪，兩個(gè)金屬輪分別置于地軌和天軌的槽形中，用于將螺旋軸安裝在地軌和天軌上；

同步軸為金屬圓柱形或管形，位于螺旋軸的管內(nèi)，同步軸兩端設(shè)置有齒輪盤，齒輪盤與地軌的齒輪桿上的齒輪嚙合，同步軸隨挪車器的前后移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩端齒輪盤的同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)螺旋軸的兩端沿著地軌和所述天軌上作同步運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的一種挪車器，包括：箱體、托車板、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置、離合器、離合輪、傳動(dòng)輪、滾桿和操作臺(tái)；動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、離合器、傳動(dòng)輪和離合輪均設(shè)置于挪車架內(nèi)部；動(dòng)力裝置分別與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)離合器與離合輪傳動(dòng)連接，操作臺(tái)與動(dòng)力裝置電連接，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置的運(yùn)行方向；托車板設(shè)置于箱體頂部，滾桿設(shè)置于箱體與托車板之間；滾桿的兩端套設(shè)有軸承，且滾桿兩端可伸出軸承套設(shè)有齒輪，齒輪上設(shè)置有用于齒輪嚙合的齒輪鏈條；滾桿的一端與傳動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)裝置連接；箱體設(shè)置有四個(gè)通孔，通孔內(nèi)插設(shè)有螺旋軸，升降裝置設(shè)置于通孔，升降裝置與螺旋軸連接，升降裝置與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)升降裝置旋轉(zhuǎn)，以使升降裝置帶動(dòng)挪車器沿著螺旋軸進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的針對(duì)上下層車輛的移動(dòng)，均是通過(guò)旋轉(zhuǎn)式或者弧線形轉(zhuǎn)向提升，從而導(dǎo)致停車場(chǎng)面積、空間占用過(guò)大，對(duì)于土地浪費(fèi)以及無(wú)法滿足現(xiàn)在大量停車的需求，造成社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種高密度立體停車庫(kù)，包括：立體停車架、停車位、橫槽軌、豎槽軌、傳動(dòng)桿、挪車道和所述的挪車器；立體停車架包括多根橫梁和多根立柱，沿著相鄰的兩根橫梁和相鄰兩根立柱之間設(shè)置有停車位；挪車道設(shè)置于立體停車架內(nèi)，且相鄰的兩排挪車道設(shè)置有四排停車位，挪車器設(shè)置于挪車道內(nèi)；橫槽軌設(shè)置在立體停車架的橫梁上，橫槽軌內(nèi)設(shè)置有齒輪，齒輪與挪車器內(nèi)的傳動(dòng)裝置連接，以將挪車器沿著橫槽軌實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；豎槽軌設(shè)置在立體停車架的立柱上，立柱面向挪車道的一面有設(shè)置有槽。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)最大限度的停放車輛，導(dǎo)致停車場(chǎng)面積、空間占用過(guò)大，對(duì)于土地浪費(fèi)以及無(wú)法滿足現(xiàn)在大量停車的需求，造成社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題，而且對(duì)于挪車器設(shè)置于移動(dòng)通道內(nèi)，從而將挪車器固定于一定區(qū)域內(nèi)，保證了挪車過(guò)程的安全性，實(shí)現(xiàn)了節(jié)約城市建設(shè)用地，具有更有較好的市場(chǎng)前景、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的挪車器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的挪車器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的挪車器帶有攝像頭的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體車庫(kù)的挪車器與停車位的傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-挪車器；300-立體停車架；101-電機(jī)；102-減速器；103-挪車傳動(dòng)軸；104-升降傳動(dòng)軸；105-前后傳動(dòng)軸；106-上升離合器；107-下降離合器；108-前進(jìn)離合器；109-后退離合器；110-左進(jìn)2位離合器；111-左進(jìn)1位離合器；112-左出1位離合器；113-左出2位離合器；114-右進(jìn)1位離合器；115-右進(jìn)2位離合器；116-右出1位離合器；117-右出2位離合器；118-固定銷；119-挪車器滾桿；120-挪車器軸承；121-挪車器齒輪鏈條；122-攝像頭；123-托車板；124-挪車器傳動(dòng)輪；125-前后離合輪；201-地軌；202-天軌；203-螺旋軸；204-同步軸；205-齒輪桿；206-齒輪盤；207-金屬輪；208-升降裝置；301-停車位；302-橫槽軌；303-豎槽軌；304-左2位傳動(dòng)桿；305-左1位傳動(dòng)桿；306-左1位離合器；307-左2位離合器；308-右2位傳動(dòng)桿；309-右1位傳動(dòng)桿；310-右1位離合輪；311-右2位離合輪；312-停車位滾桿；313-停車位軸承；314-停車位齒輪鏈條；315-停車位傳動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，如出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的挪車器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的挪車器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的挪車器帶有攝像頭122的示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體車庫(kù)的挪車器與停車位的傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-5所示，本實(shí)施例提供的一種挪車器，包括：箱體、托車板123、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置208、離合器、離合輪、傳動(dòng)輪、滾桿和操作臺(tái)；動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置208、離合器、傳動(dòng)輪和離合輪均設(shè)置于挪車架內(nèi)部；動(dòng)力裝置分別與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)離合器與離合輪傳動(dòng)連接，操作臺(tái)與動(dòng)力裝置電連接，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置的運(yùn)行方向；托車板123設(shè)置于箱體頂部，滾桿設(shè)置于箱體與托車板123之間；滾桿的兩端套設(shè)有軸承，且滾桿兩端可伸出軸承套設(shè)有齒輪，齒輪上設(shè)置有用于齒輪嚙合的齒輪鏈條；滾桿的一端與傳動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)裝置連接；箱體設(shè)置有多個(gè)通孔，通孔內(nèi)插設(shè)有螺旋軸203，升降裝置208設(shè)置于通孔，升降裝置208與螺旋軸203連接，升降裝置208與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)升降裝置208旋轉(zhuǎn)，以使升降裝置208帶動(dòng)托車板123沿著螺旋軸203進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

其中，動(dòng)力裝置可以多種，例如：電機(jī)101、氣缸、柴油機(jī)等，較佳地，動(dòng)力裝置為電機(jī)101。

傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸和減速器102，電機(jī)101通過(guò)減速器102與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，電機(jī)101采用雙向電機(jī)101，通過(guò)電機(jī)101正反向的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)挪車器100的上下、前后、車輛挪進(jìn)挪出三個(gè)方面的相反動(dòng)作，在需要離合的兩個(gè)傳動(dòng)部件間均安裝離合器，離合器均采用電磁鐵控制，電磁鐵連接在操作臺(tái)上的對(duì)應(yīng)電源開(kāi)關(guān)上，電磁鐵上還配裝有連接電機(jī)101電源的開(kāi)關(guān)，當(dāng)在操作臺(tái)上按下某一功能鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的電磁鐵開(kāi)啟，所控制的離合器先將兩端傳動(dòng)部件連接，該電磁鐵上的開(kāi)關(guān)將電機(jī)101電源接通，電機(jī)101便驅(qū)動(dòng)挪車器100開(kāi)始操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)按鍵的功能動(dòng)作，當(dāng)這一功能動(dòng)作完成后，再按一次操作鍵，電機(jī)101停止轉(zhuǎn)動(dòng)，挪車器100處于靜止?fàn)顟B(tài)；

托車板123是托起車輛在挪車器100與停車位301之間移動(dòng)的輔助工具，按停車位301數(shù)量配置，平時(shí)置于操作臺(tái)旁，在車輛入庫(kù)時(shí)將托車板123放于挪車器100的滾桿上，車輛開(kāi)到托車板123上，當(dāng)挪車器100將車挪到停車位301前，啟動(dòng)停車功能鍵，托車板123便與其上面的車輛同時(shí)進(jìn)入停車位301，當(dāng)要將車輛從停車位301上移出時(shí)，挪車器100上不能有托車板123，直接將挪車器100移到停車位301前，啟動(dòng)出庫(kù)功能鍵便能將停車位301上托車板123連同車輛同時(shí)移到挪車器100上，采用托車板123托車的目的是不讓車輪直接放在挪車器100和停車位301的滾桿上，不對(duì)輪胎造成損傷；

本發(fā)明提供的一種挪車器，包括：箱體、托車板123、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置208、離合器、離合輪、傳動(dòng)輪、滾桿和操作臺(tái)；動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置208、離合器、傳動(dòng)輪和離合輪均設(shè)置于挪車架內(nèi)部；動(dòng)力裝置分別與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)離合器與離合輪傳動(dòng)連接，操作臺(tái)與動(dòng)力裝置電連接，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置的運(yùn)行方向；托車板123設(shè)置于箱體頂部，滾桿設(shè)置于箱體與托車板123之間；滾桿的兩端套設(shè)有軸承，且滾桿兩端可伸出軸承套設(shè)有齒輪，齒輪上設(shè)置有用于齒輪嚙合的齒輪鏈條；滾桿的一端與傳動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)裝置連接；箱體設(shè)置有多個(gè)通孔，通孔內(nèi)插設(shè)有螺旋軸203，升降裝置208設(shè)置于通孔，升降裝置208與螺旋軸203連接，升降裝置208與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)升降裝置208旋轉(zhuǎn)，以使升降裝置208帶動(dòng)托車板123沿著螺旋軸203進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的針對(duì)上下層車輛的移動(dòng)，均是通過(guò)旋轉(zhuǎn)式或者弧線形轉(zhuǎn)向提升，從而導(dǎo)致停車場(chǎng)面積、空間占用過(guò)大，對(duì)于土地浪費(fèi)以及無(wú)法滿足現(xiàn)在大量停車的需求，造成社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的挪車器的升降裝置208包括內(nèi)管、滾珠、外管和齒輪盤206；滾珠設(shè)置于內(nèi)管與外管之間，且外管通過(guò)滾珠套設(shè)于內(nèi)管外部；內(nèi)管內(nèi)壁上設(shè)置有用于與螺旋軸203相嚙合的螺紋，沿著內(nèi)管的軸向，內(nèi)管可伸出外管，且伸出外管的內(nèi)管外部套設(shè)有齒輪盤206，齒輪盤206與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)內(nèi)管沿著螺旋軸203的螺紋旋轉(zhuǎn)，以使托車板123實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；內(nèi)管靠近外管的一端設(shè)置有用于托起滾珠的第一托盤，外管遠(yuǎn)離齒輪盤206的一端設(shè)置有用于托起箱體的第二托盤。

升降裝置208類似于一個(gè)特制的軸承，由大小兩個(gè)管狀體套裝，內(nèi)管內(nèi)壁有能與螺旋軸203上的螺紋相互咬合的螺紋，兩管之間通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，使內(nèi)管在螺旋軸203上旋轉(zhuǎn)時(shí)外管能靜止托起挪車器100；

沿著內(nèi)管的軸向，內(nèi)管的長(zhǎng)度大于等于外管長(zhǎng)度的四倍，從而可以將內(nèi)管伸出的部分套設(shè)有齒輪盤206。

內(nèi)管與外管的材料可以為多種，例如：不銹鋼、合金鋼、碳鋼等，較佳地，內(nèi)管與外管的材料為不銹鋼。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的挪車器，還包括：攝像頭122；箱體的頂板上的四周側(cè)面均設(shè)置有攝像頭122，每個(gè)攝像頭122位于箱體的頂板與滾桿之間，四個(gè)攝像頭122圍成停車區(qū)域；操作臺(tái)設(shè)置有顯示屏和多個(gè)電控開(kāi)關(guān)，每個(gè)攝像頭122均與操作臺(tái)連接，操作臺(tái)設(shè)置有用于顯示托車板123移動(dòng)的顯示屏，多個(gè)電控開(kāi)關(guān)與通過(guò)離合器與動(dòng)力裝置電連接，以實(shí)現(xiàn)挪車器100的上下、前后移動(dòng)。

具體地，挪車器100上設(shè)置有用于確定車輛移動(dòng)位置的標(biāo)樁，四個(gè)攝像頭122可以確定標(biāo)樁的位置，高密度立體停車庫(kù)的操作員可在顯示屏上直觀地掌握挪車器100的位置及運(yùn)行情況，當(dāng)攝像頭122對(duì)準(zhǔn)標(biāo)樁時(shí)停止挪車器100，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確挪車。

本實(shí)施例有專門的電路設(shè)計(jì)方案，通過(guò)該方案的電路設(shè)計(jì)圖對(duì)電機(jī)101、電磁鐵、電控元件開(kāi)關(guān)、操作臺(tái)功能按鍵進(jìn)行電連接后，各組電路間互不干繞，傳動(dòng)部件按需工作，從而實(shí)現(xiàn)在操作臺(tái)上完成操控挪車器100進(jìn)行上下、前后移動(dòng)和挪車的三大功能任務(wù)；

具體地，本實(shí)施例提供的挪車器，包括：電機(jī)101；減速器102；挪車傳動(dòng)軸103；升降傳動(dòng)軸104；前后傳動(dòng)軸105；上升離合器106；下降離合器107；前進(jìn)離合器108；后退離合器109；左進(jìn)2位離合器110；左進(jìn)1位離合器111；左出1位離合器112；左出2位離合器113；右進(jìn)1位離合器114；右進(jìn)2位離合器115；右出1位離合器116；右出2位離合器117；固定銷118；挪車器滾桿119；挪車器軸承120；挪車器齒輪鏈條121；攝像頭122；托車板；挪車器傳動(dòng)輪124；前后離合輪125；其中：電機(jī)101；減速器102；挪車傳動(dòng)軸103；升降傳動(dòng)軸104；前后傳動(dòng)軸105；上升離合器106；下降離合器107；前進(jìn)離合器108；后退離合器109；左進(jìn)2位離合器110；左進(jìn)1位離合器111；左出1位離合器112；左出2位離合器113；右進(jìn)1位離合器114；右進(jìn)2位離合器115；右出1位離合器116；右出2位離合器117；固定銷118；挪車器傳動(dòng)輪124、前后離合輪125均設(shè)置于挪車器100的箱體內(nèi)；這些部件除固定銷118與豎槽軌303間斷式連接，離合器輪與其前后的傳動(dòng)部件間斷式連接外，其余部件全部為接觸式傳動(dòng)連接；所有離合器在其所控制的電磁鐵不通電的情況下均處于分離狀態(tài)，電機(jī)101正反向電源開(kāi)關(guān)分別安裝在各功能離合器上，只有某一功能離合器處于閉合狀態(tài)時(shí)，電機(jī)101才接通并按所需方向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)挪車器100進(jìn)行本功能的動(dòng)作，其他功能的離合器均處于分離狀態(tài)，因而不會(huì)受影響，所以挪車器100的上升、下降、前進(jìn)、后退、車輛進(jìn)位、出位六個(gè)功能動(dòng)作全部通過(guò)離合器開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，所以不再細(xì)述每一部件的連接對(duì)象和連接狀態(tài)；挪車器軸承120安裝在挪車器100箱體相對(duì)的兩個(gè)立板上，用于安裝和固定挪車器滾桿119并使其能夠自由滾動(dòng)，每根滾桿兩端均有齒輪，挪車器齒輪鏈條121套裝在這些齒輪上，使?jié)L桿能作整體同向運(yùn)動(dòng)，居中的一根滾桿的其中一端還套裝有齒輪盤206并與挪車傳動(dòng)軸103連接；托車板123置于挪車器滾桿119上，當(dāng)滾桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托車板123便沿滾桿滾動(dòng)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將托車板123上的車移進(jìn)移出。

本實(shí)施例提供的一種高密度立體停車庫(kù)，包括：立體停車架300、停車位301、橫槽軌302、豎槽軌303、傳動(dòng)桿、挪車道和所述的挪車器100；立體停車架300包括多根橫梁和多根立柱，沿著相鄰的兩根橫梁和相鄰兩根立柱之間設(shè)置有停車位301；挪車道設(shè)置于立體停車架300內(nèi)，且相鄰的兩排挪車道設(shè)置有四排停車位301，挪車器100設(shè)置于挪車道內(nèi)；橫槽軌302設(shè)置在立體停車架300的橫梁上，橫槽軌302內(nèi)設(shè)置有齒輪，齒輪與挪車器100內(nèi)的傳動(dòng)裝置連接，以將挪車器100沿著橫槽軌302實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；豎槽軌303設(shè)置在立體停車架300的立柱上，立柱面向挪車道的一面有設(shè)置有槽。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的一種高密度立體停車庫(kù)，還包括固定銷118和電磁鐵；沿著挪車器100的四個(gè)方向均設(shè)置有傳動(dòng)輪、離合輪、固定銷118和電磁鐵；傳動(dòng)輪與挪車器100的傳動(dòng)裝置連接，離合輪設(shè)置于傳動(dòng)輪與立體停車架300之間，通過(guò)電磁鐵控制離合輪擺動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)輪與橫槽軌302的離合，以控制挪車器100沿著挪車道內(nèi)前后移動(dòng)；固定銷118設(shè)置于挪車器100上，且固定銷118與豎槽軌303對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過(guò)電磁鐵控制固定銷118進(jìn)出豎槽軌303，當(dāng)挪車器100上下移動(dòng)，固定銷118插入豎槽軌303，以使挪車器100沿著豎槽軌303上下運(yùn)動(dòng)。

停車位301設(shè)置在立體停車架300上，由若干兩端套有軸承的滾桿構(gòu)成，每根滾桿超出軸承部分帶有齒輪，齒輪鏈條套裝在齒輪上，其作用是使?jié)L桿能作同向整體滾動(dòng)，每個(gè)停車位301面向通道的一邊的一根滾桿的其中一端安裝有能與挪車器100傳動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)輪和離合輪，傳動(dòng)輪和離合輪上均連接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端均與靠通道位置的停車位301邊相切，在挪車器100與停車位301完全并排時(shí)，通過(guò)挪車器100上的電磁鐵工作推動(dòng)傳動(dòng)桿將離合輪推到傳動(dòng)位置，從而通過(guò)挪車器100上的傳動(dòng)裝置控制停車位301上的滾桿作正、反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將車輛移進(jìn)移出，傳動(dòng)桿上安裝有彈簧，電磁鐵斷電后，彈簧將傳動(dòng)桿拉回，使挪車器100上的離合輪處于分離狀態(tài)；橫槽軌302設(shè)置在立體停車架300上每層停車位301下的橫梁上，即將橫梁做成面向通道一面有槽，槽內(nèi)有齒輪，挪車器100的前后傳動(dòng)輪在電磁鐵的作用下進(jìn)入橫槽內(nèi)，并與槽內(nèi)齒咬合，電機(jī)101通過(guò)驅(qū)動(dòng)挪車器100內(nèi)的傳動(dòng)裝置使挪車器100前后移動(dòng)；豎槽設(shè)置在兩列停車位301之間，即為立體停車架300的立柱，立柱面向通道面有槽，在挪車器100上對(duì)應(yīng)槽的位置有固定銷118，控制固定銷118的電磁鐵電源與控制挪車器100上下的電源開(kāi)關(guān)并連，只要挪車器100作上下運(yùn)動(dòng)，固定銷118就進(jìn)入槽內(nèi)，使挪車器100上下移動(dòng)時(shí)始終處于垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

具體地，本實(shí)施例提供的高密度立體停車庫(kù)的挪車道，包括地軌201；天軌202；螺旋軸203；同步軸204；齒輪桿205；齒輪盤206；金屬輪207；升降裝置208；地軌201為并排的兩個(gè)，平行安裝在立體停車架300之間的地面上，上面為槽形，天軌202也為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)地軌201安裝在車庫(kù)頂部，上面為槽形，齒輪桿205安裝在天軌202的上部，與天軌202重疊，齒輪桿205靠螺旋軸203的一面上有齒輪，螺旋軸203為管形，外壁上有螺紋，兩端安裝有金屬輪207，將金屬輪207置于地軌201和天軌202的槽中實(shí)現(xiàn)將螺旋軸203安裝在地軌201和天軌202上，升降裝置208套裝在螺旋軸203上，其內(nèi)管內(nèi)壁有能與螺旋軸203咬合的螺紋，外管下口有托盤，用于托起挪車器100，內(nèi)管上口有齒輪盤206并與挪車器100內(nèi)部的傳動(dòng)裝置連接，通過(guò)挪車器100內(nèi)的電機(jī)101驅(qū)動(dòng)升降裝置208在螺旋軸203上旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)升降裝置208托起挪車器100在螺旋軸203上上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步軸204為金屬圓柱形，置于螺旋軸203的管內(nèi)，兩端有齒輪盤206并與地軌201和齒輪桿205上的齒輪咬合，同步軸204隨挪車器100的前后移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩端齒輪盤206的同步轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)螺旋軸203的兩端在地軌201和天軌202上作同步運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到使四根螺旋軸203始終處于垂直狀態(tài)作用。

本實(shí)施例提供的一種立體停車架300，包括立體停車架300；停車位301；橫槽軌302；豎槽軌303；左2位傳動(dòng)桿304；左1位傳動(dòng)桿305；左1位離合器306；左2位離合器307；右2位傳動(dòng)桿308；右1位傳動(dòng)桿309；右1位離合輪310；右2位離合輪311；停車位滾桿312；停車位軸承313；停車位齒輪鏈條314；停車位傳動(dòng)輪315；立體停車架300呈貨架形，在立體停車架300內(nèi)沿進(jìn)出口方向縱向排列，由若干橫梁和立柱固接構(gòu)成，橫梁和立柱之間形成的長(zhǎng)方體空間便是停車空間，停車位301安裝在橫梁上，每排每層4個(gè)(靠墻位置為每層兩個(gè)停車位301)，層數(shù)視高密度立體停車庫(kù)的高度而定，每?jī)膳磐＼嚰苤g為通道，即安裝挪車道的位置，停車位301由若干兩端套有軸承的滾桿構(gòu)成，停車位軸承313安裝在橫梁上，滾桿套裝在軸承內(nèi)，每根滾桿超出軸承部分帶有齒輪，停車位齒輪鏈條314套裝在齒輪上，其作用是使?jié)L桿能作同向整體滾動(dòng)，每個(gè)停車位面向通道的一邊的一根滾桿的其中一端安裝有能與挪車器100傳動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)輪和離合輪，傳動(dòng)輪和離合輪上均連接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端均與靠通道位置的停車位301邊相切，在挪車器100與停車位301完全并排時(shí)，通過(guò)挪車器100上對(duì)應(yīng)的離合器推動(dòng)傳動(dòng)桿將離合輪推到傳動(dòng)位置，從而通過(guò)挪車器100上的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)停車位301上的滾桿作正、反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于挪車器100與停車位301并排時(shí)，挪車器100上的滾桿和停車位301上的滾桿處于同一水平面，且在停車位301上的滾桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，挪車器100上的滾桿會(huì)與其作同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將車輛移進(jìn)移出，橫槽軌302設(shè)置在立體停車架300上每層停車位301下的橫梁上，即將橫梁做成面向通道一面有槽，槽內(nèi)有齒輪，挪車器100的前后傳動(dòng)輪在離合器的作用下進(jìn)入橫槽軌302內(nèi)，并與槽內(nèi)齒咬合，電機(jī)101通過(guò)驅(qū)動(dòng)挪車器100內(nèi)的傳動(dòng)裝置使挪車器100前后移動(dòng)，豎槽軌303設(shè)置在兩列停車位301之間的立柱上，即將立柱做成面向通道面有槽，在挪車器100上對(duì)應(yīng)豎槽軌303的位置有固定銷118，控制固定銷118的電磁鐵電源與控制挪車器100上下的電源開(kāi)關(guān)并連，只要挪車器100作上下運(yùn)動(dòng)，固定銷118就進(jìn)入槽內(nèi)，使挪車器100上下移動(dòng)時(shí)始終處于垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，在同一挪車道的地軌201和天軌202之間可安裝八個(gè)螺旋軸203，每四根螺旋軸203托起一臺(tái)挪車器100，共兩臺(tái)挪車器100，在同一排的兩個(gè)停車位301上均停有車時(shí)，先用一臺(tái)挪車器100將外邊臺(tái)車移到挪車器100上，再用另一臺(tái)挪車器100移出里邊臺(tái)車。

另外，在同一立體停車場(chǎng)內(nèi)，可以通過(guò)設(shè)置大、中、小三種規(guī)格的停車位301，從而可以保證多大的車就占用多大的車位，每一個(gè)停車位301都不浪費(fèi)空間和面積，實(shí)現(xiàn)了空間利用率的最大化。

優(yōu)選地，挪車器100選用220v電源并配置備用電源，以保證不因停電影響高密度立體停車庫(kù)的使用。

優(yōu)選地，挪車器100與操作臺(tái)通過(guò)螺旋型電線連接。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的有伸縮動(dòng)作的部件，均安裝有復(fù)位彈簧，以保證其在斷電時(shí)處于不工作狀態(tài)。

針對(duì)每個(gè)挪車道內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)挪車器100，相鄰兩排移動(dòng)通道內(nèi)設(shè)置有四排停車位301的具體實(shí)施方式，操作臺(tái)分別設(shè)置有前進(jìn)、后退、上升、下降、右1庫(kù)進(jìn)、右2庫(kù)進(jìn)、右1庫(kù)出、右2庫(kù)出、左1庫(kù)進(jìn)、左2庫(kù)進(jìn)、左1庫(kù)出、左2庫(kù)出共12個(gè)按鍵，

具體操作過(guò)程為：前進(jìn)：操作臺(tái)上的前進(jìn)按鈕與前進(jìn)離合器108開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上還安裝有電機(jī)101正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和四個(gè)前后離合輪125開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，前進(jìn)離合器108閉合后，電機(jī)101正轉(zhuǎn)電源接通，四個(gè)前后離合輪125進(jìn)入橫槽軌302中并與其齒嚙合，驅(qū)動(dòng)挪車器100前進(jìn)，通過(guò)顯示屏觀察到達(dá)終點(diǎn)后，再按一次前進(jìn)按鈕，前進(jìn)離合器108的開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)的同時(shí)，裝在此開(kāi)關(guān)上的開(kāi)關(guān)全部被斷開(kāi)，本離合器和四個(gè)離合輪回到分離狀態(tài)，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，挪車器100停止前行。

后退：操作臺(tái)上的后退按鈕與后退離合器109開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上還安裝有電機(jī)101反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和四個(gè)前后離合輪125開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，后退離合器109閉合后，電機(jī)101反轉(zhuǎn)電源接通，四個(gè)前后離合輪125進(jìn)入橫槽軌302中并與其齒嚙合，驅(qū)動(dòng)挪車器100后退，通過(guò)顯示屏觀察到達(dá)終點(diǎn)后，再按一次后退按鈕，后退離合器109的開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)的同時(shí)，裝在此開(kāi)關(guān)上的開(kāi)關(guān)全部被斷開(kāi)，本離合器和四個(gè)離合輪回到分離狀態(tài)，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，挪車器100停止后退。

上升：操作臺(tái)上的上升按鈕與上升離合器106的開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上安裝有電機(jī)101正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和固定銷118開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，上升離合器106閉合的同時(shí)，固定銷118進(jìn)入豎槽軌303中，電機(jī)101正轉(zhuǎn)電源被接通，電機(jī)101正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)挪車器100上升，通過(guò)顯示屏觀察到達(dá)終點(diǎn)后，再按一次上升按鈕，上升離合器106的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的同時(shí)，安裝在其上面的開(kāi)關(guān)全部被斷開(kāi)，上升離合器106分離，固定銷118彈出豎槽軌303，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，挪車器100停止上升。

下降：操作臺(tái)上的下降按鈕與下降離合器107的開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上安裝有電機(jī)101反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和固定銷118開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，下降離合器107閉合的同時(shí)，固定銷118進(jìn)入豎槽軌303中，電機(jī)101反轉(zhuǎn)電源被接通，電機(jī)101反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)挪車器100下降，通過(guò)顯示屏觀察到達(dá)終點(diǎn)后，再按一次下降按鈕，下降離合器107的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的同時(shí)，安裝在其上面的開(kāi)關(guān)全部被斷開(kāi)，下降離合器107分離，固定銷118彈出豎槽軌303，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，挪車器100停止下降。

右進(jìn)1位：操作臺(tái)上的右進(jìn)1位按鈕與右進(jìn)1位離合器114開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上安裝有電機(jī)101正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，挪車離合器推動(dòng)右1號(hào)停車位傳動(dòng)桿將右1號(hào)位離合輪推到閉合狀態(tài)，使挪車器滾桿119與右1號(hào)停車位上的停車位滾桿312傳動(dòng)連接，電機(jī)101正轉(zhuǎn)，挪車器100和右1號(hào)停車位上的滾桿同時(shí)正轉(zhuǎn)，挪車器100上的托車板及其上面的車開(kāi)始向右1號(hào)停車位上移動(dòng)，當(dāng)在顯示屏上看到托車板離開(kāi)挪車器100時(shí)，再按一次右進(jìn)1位按鈕，右進(jìn)1位離合器114開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的同時(shí)，安裝在其上面的電機(jī)101正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，本離合器分離，挪車器100和右1號(hào)停車位上的滾桿恢復(fù)到不連接狀態(tài)，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，右進(jìn)1位停車完成，挪車器100恢復(fù)到待命狀態(tài)。

右進(jìn)2位：操作臺(tái)上的右進(jìn)2位按鈕與右進(jìn)2位離合器115開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上安裝有電機(jī)101正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，挪車離合器推動(dòng)右2號(hào)停車位傳動(dòng)桿將右2號(hào)位離合輪推到閉合狀態(tài)，由于右2號(hào)停車位傳動(dòng)桿上有一掛齒，使此桿在向前移動(dòng)時(shí)會(huì)將右1號(hào)停車位傳動(dòng)桿掛住，使其同步前移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挪車器100與右1號(hào)位，右1號(hào)位與右2號(hào)位之間的兩個(gè)離合輪同時(shí)進(jìn)入閉合狀態(tài)，使挪車器滾桿119與右1號(hào)停車位上的滾桿、右2號(hào)停車位上的滾桿三者傳動(dòng)連接，電機(jī)101正轉(zhuǎn)，前述三部分滾桿同時(shí)正轉(zhuǎn)，挪車器100上的托車板及其上面的車開(kāi)始向右2號(hào)停車位上移動(dòng)，當(dāng)在顯示屏上看到托車板離開(kāi)右1號(hào)停車位時(shí)，再按一次右進(jìn)2位按鈕，右進(jìn)2位離合器115開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的同時(shí)，安裝在其上面的電機(jī)101正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，本離合器分離，兩個(gè)傳動(dòng)桿、兩個(gè)離合輪同時(shí)回到初始位置，前述三個(gè)部分的滾桿恢復(fù)到不連接狀態(tài)，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，右進(jìn)2位停車完成，挪車器100恢復(fù)到待命狀態(tài)。

右出1位：操作臺(tái)上的右出1庫(kù)按鈕與右出1位離合器116開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上安裝有電機(jī)101反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，挪車離合器推動(dòng)右1號(hào)停車位傳動(dòng)桿將右1號(hào)位離合輪推到閉合狀態(tài)，使挪車器滾桿119與右1號(hào)停車位上的停車位滾桿312傳動(dòng)連接，電機(jī)101反轉(zhuǎn)，挪車器100和右1號(hào)停車位上的滾桿同時(shí)反轉(zhuǎn)，右1號(hào)停車位上的托車板及其上面的車開(kāi)始向挪車器100上移動(dòng)，當(dāng)在顯示屏上看到托車板離開(kāi)右1號(hào)位時(shí)，再按一次右出1位按鈕，右出1位離合器116開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的同時(shí)，安裝在其上面的電機(jī)101反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，本離合器分離，挪車器100和右1號(hào)停車位上的滾桿恢復(fù)到不連接狀態(tài)，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，出庫(kù)車輛被移到挪車器100上，等待按后退操作移到入口處。

右出2位：操作臺(tái)上的右出2位按鈕與右出2位離合器117開(kāi)關(guān)電連接，此開(kāi)關(guān)上安裝有電機(jī)101反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，按下此按鈕，挪車離合器推動(dòng)右2號(hào)停車位傳動(dòng)桿將右2號(hào)位離合輪推到閉合狀態(tài)，由于右2號(hào)停車位傳動(dòng)桿上有一掛齒，使此桿在向前移動(dòng)時(shí)會(huì)將右1號(hào)停車位傳動(dòng)桿掛住，使其同步前移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挪車器100與右1號(hào)位，右1號(hào)位與右2號(hào)位之間的兩個(gè)離合輪同時(shí)進(jìn)入閉合狀態(tài)，使挪車器滾桿119與右1號(hào)停車位上的滾桿、右2號(hào)停車位上的滾桿三者傳動(dòng)連接，電機(jī)101反轉(zhuǎn)，前述三部分滾桿同時(shí)反轉(zhuǎn)，右2號(hào)停車位上的托車板及其上面的車開(kāi)始向挪車器100上移動(dòng)，當(dāng)在顯示屏上看到托車板離開(kāi)右1號(hào)停車位時(shí)，再按一次右出2位按鈕，右出2位離合器117開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的同時(shí)，安裝在其上面的電機(jī)101反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，本離合器分離，兩根傳動(dòng)桿、兩個(gè)離合輪同時(shí)回到初始位置，前述三個(gè)部分的滾桿恢復(fù)到不連接狀態(tài)，電機(jī)101停轉(zhuǎn)，出庫(kù)車輛被移到挪車器100上，等待按后退操作移到入口處。

左進(jìn)1庫(kù)、左進(jìn)2庫(kù)、左出1庫(kù)和左出2庫(kù)的具體操作方式與上述右進(jìn)1庫(kù)、右進(jìn)2庫(kù)、右出1庫(kù)和右出2庫(kù)的操作方式相同，此處不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。