本發(fā)明涉及托板鎖緊裝置領域，特別是涉及一種立體車庫防墜落鎖緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，小汽車的使用已十分普及，汽車的社會保有量逐年增加，加上各大城市的土地資源越來越緊張，停車難的問題已成為各大中城市的普遍現(xiàn)象。

立體停車庫可充分利用土地資源，特別是垂直升降類塔式停車庫，以其占地面積小，充分利用上部空間，能最大限度地發(fā)揮空間優(yōu)勢存放更多的車輛，是解決城市靜態(tài)交通和停車難問題的重要途徑。

塔式停車庫一般包括停車庫框架、電梯升降驅(qū)動裝置、沿井道作垂直升降運行的電梯搬運器（以下簡稱電梯架）、存取汽車的橫移裝置、使汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的旋轉(zhuǎn)裝置、承載汽車的載車板、電梯搬運器平層鎖定裝置、防墜落裝置（包括停車架上防止載車板墜落的裝置和電梯架上防止載車板墜落的裝置）和存放汽車的多層停車架。存車時，電梯架將載車板（汽車停放在載車板上）運送到目標層，平層鎖定裝置動作鎖定電梯架，電梯架上的機械臂橫移裝置將載車板推入停車位，完成汽車入庫。取車時，電梯架垂直升降到目標層，平層鎖定裝置動作鎖定電梯架，電梯架上的機械臂橫移裝置將載車板從停車位拉出，電梯架下降到出入層，旋轉(zhuǎn)裝置使汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，完成汽車出庫。

目前，塔式停車庫電梯架基本上是采用電氣定位平層，平層誤差大，電梯架并沒有采取機械平層鎖定裝置，造成橫移軌道有高低落差，橫移裝置在推拉載車板運行過程不平穩(wěn)并隨伴噪聲和電梯架出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，存在一定的安全隱患；另外，在停車架和電梯架上設置的防墜落裝置結(jié)構(gòu)復雜，防墜落效果不理想，故障率高，直接影響整體設備的技術(shù)性能。

因此，研究一種具有結(jié)構(gòu)簡單、防墜落性能安全可靠的立體停車庫，是急需解決的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且防墜性能安全可靠的立體車庫防墜落鎖緊系統(tǒng)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫防墜落鎖緊系統(tǒng)，包括電梯架和位于電梯架兩側(cè)的停車架，電梯架兩端的兩側(cè)與停車架間均設有平層鎖定裝置，平層鎖定裝置包括安裝在電梯架兩側(cè)可橫向移動的橫向滑板以及安裝在停車架上的防墜板和限位輪，防墜板的中部通過固定在停車架側(cè)面的旋轉(zhuǎn)軸進行安裝，防墜板靠近橫向滑板的一側(cè)在重力作用下垂至旋轉(zhuǎn)軸下方，防墜板的內(nèi)側(cè)設有一平行于旋轉(zhuǎn)軸設置的導向桿，橫向滑板上設有朝向防墜板設置的喇叭狀開口，橫向滑板橫向滑動過程中使喇叭狀開口的內(nèi)側(cè)卡固限位輪，并使得喇叭狀開口的下側(cè)邊逐漸向上抬導向桿。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，防墜板的內(nèi)側(cè)設有一擋桿，停車架上設有一條狀孔，擋桿伸入條狀孔內(nèi)上下活動以限制防墜板的轉(zhuǎn)動范圍。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，電梯架上還設有位于橫向滑板尾側(cè)的載車板限位板和載車板限位支架，載車板限位支架的頂端設有向上的u型開口，載車板限位板的一端鉸接在u型開口內(nèi)，載車板限位板的另一端懸置，載車板限位板上鉸接位置的下方設有一傾斜設置的限位邊，限位邊頂在u型開口的上方對載車板限位板的懸置狀態(tài)進行限位。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，載車板限位板鉸接位的上方設有向外側(cè)傾斜向上設置的v型壓塊，橫向滑板上設有壓迫輪，橫向滑板收回過程中壓迫輪逐漸壓迫v型壓塊使載車板限位板的遠端上翹。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，橫向滑板的中部設有一水平設置的橫向滑槽，電梯架上設有伸入滑槽內(nèi)兩間隔設置的導向輪，電梯架上還設有分別驅(qū)動一橫向滑板滑動的液壓裝置。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，停車架和電梯架的上方設有可在停車架和電梯架間橫向滑動的載車板，載車板的底部設有若干車輪，載車板底部的兩側(cè)還設有位于兩側(cè)載車板限位板遠端上方的擋塊。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，停車架和電梯架均設置在立體車庫中，電梯架可在立體車庫中垂直上下升降，位于立體車庫內(nèi)部的兩側(cè)由上至下間隔設有若干停車架。

本發(fā)明的有益效果：此立體車庫防墜落鎖緊系統(tǒng)在電梯架到達目的位置的兩側(cè)停車架中間位置時，各橫向滑板向外側(cè)滑動，分別將喇叭狀開口的內(nèi)側(cè)卡固限位輪進行平層鎖定，并隨著橫向滑板向外側(cè)橫移，可通過橫向滑板的下側(cè)邊逐步向上抬升導向桿，使得防墜板的另一端隨鉸接軸轉(zhuǎn)動并移至停車架頂部的平面下方，此防墜鎖緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且兩側(cè)橫向滑板與限位輪間通過機械鎖定，安全保障更加可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是本發(fā)明實施例使用在立體車庫整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例使用在立體車庫整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明實施例使用中與停車架和電梯架連接結(jié)構(gòu)鎖緊狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例使用中與停車架和電梯架連接結(jié)構(gòu)打開狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中平層鎖定裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例中停車架結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7是本發(fā)明實施例中停車架結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖8是本發(fā)明實施例中橫向滑板滑出狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例中橫向滑板滑入狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1～圖9，本發(fā)明為一種立體車庫防墜落鎖緊系統(tǒng)，包括電梯架1和位于電梯架1兩側(cè)的停車架2，電梯架1兩端的兩側(cè)與停車架2間均設有平層鎖定裝置4，平層鎖定裝置4包括安裝在電梯架1兩側(cè)可橫向移動的橫向滑板41以及安裝在停車架2上的防墜板42和限位輪44，防墜板42的中部通過固定在停車架2側(cè)面的旋轉(zhuǎn)軸進行安裝，防墜板42靠近橫向滑板41的一側(cè)在重力作用下垂至旋轉(zhuǎn)軸下方，防墜板42的內(nèi)側(cè)設有一平行于旋轉(zhuǎn)軸設置的導向桿421，橫向滑板41上設有朝向防墜板42設置的喇叭狀開口，橫向滑板41橫向滑動過程中使喇叭狀開口的內(nèi)側(cè)卡固限位輪44，并使得喇叭狀開口的下側(cè)邊逐漸向上抬導向桿421。

此立體車庫防墜落鎖緊系統(tǒng)在電梯架1到達目的位置的兩側(cè)停車架2中間位置時，各橫向滑板41向外側(cè)滑動，分別將喇叭狀開口的內(nèi)側(cè)卡固限位輪44進行平層鎖定，并隨著橫向滑板41向外側(cè)橫移，可通過橫向滑板41的下側(cè)邊逐步向上抬升導向桿421，使得防墜板42的另一端隨鉸接軸轉(zhuǎn)動并移至停車架2頂部的平面下方，此防墜鎖緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且兩側(cè)橫向滑板41與限位輪44間通過機械鎖定，安全保障更加可靠。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，防墜板42的內(nèi)側(cè)設有一擋桿422，停車架2上設有一條狀孔21，所述擋桿422伸入條狀孔21內(nèi)上下活動以限制防墜板42的轉(zhuǎn)動范圍。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，電梯架1上還設有位于橫向滑板41尾側(cè)的載車板限位板43和載車板限位支架431，載車板限位支架431的頂端設有向上的u型開口，載車板限位板43的一端鉸接在u型開口內(nèi)，載車板限位板43的另一端懸置，載車板限位板43上鉸接位置的下方設有一傾斜設置的限位邊432，限位邊432頂在u型開口的上方對載車板限位板43的懸置狀態(tài)進行限位。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，載車板限位板43鉸接位的上方設有向外側(cè)傾斜向上設置的v型壓塊433，橫向滑板41上設有壓迫輪45，橫向滑板41收回過程中壓迫輪45逐漸壓迫v型壓塊433使載車板限位板43的遠端上翹。

v型壓塊433為橫向焊接固定在載車板限位板43側(cè)面的一折彎板，折彎板沿載車板限位板43的側(cè)面橫向伸出，橫向滑板41橫向滑動過程中可使得壓迫輪45從v型壓塊433的上部滑過，壓迫輪45始終位于同一水平高度，可壓迫v型壓塊433，從而使得載車板限位板43繞鉸接位轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，橫向滑板41的中部設有一水平設置的橫向滑槽411，電梯架1上設有伸入滑槽內(nèi)兩間隔設置的導向輪412，電梯架1上還設有分別驅(qū)動一橫向滑板41滑動的液壓裝置。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，停車架2和電梯架1的上方設有可在停車架2和電梯架1間橫向滑動的載車板3，載車板3的底部設有若干車輪，載車板3底部的兩側(cè)還設有位于兩側(cè)載車板限位板43遠端上方的擋塊46。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，停車架2和電梯架1均設置在立體車庫中，電梯架1可在立體車庫中垂直上下升降，位于立體車庫內(nèi)部的兩側(cè)由上至下間隔設有若干停車架2。

立體停車庫10主要由停車庫框架、車庫乘入層20、電梯升降驅(qū)動裝置、電梯架1、升降井道、停車架2和可橫向移動的載車板3構(gòu)成。

停車庫框架，組成停車庫結(jié)構(gòu)主體，可以是鋼結(jié)構(gòu)框架也可以是混凝土框架。

車庫乘入層20，是汽車進出的停車室。

電梯升降驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動電梯架1升降的裝置。

電梯架1，用來運送汽車和存取汽車的搬運設備，沿升降井道作垂直升降運動，電梯架1由橫移和旋轉(zhuǎn)裝置，以及平層鎖定裝置4等組成。

以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成平層鎖定裝置4的主體，橫向滑板41伸出以連接停車架2和電梯架1，消除了停車架2和電梯架1間框架與框架之間的間隙，使載車板3移動過程平穩(wěn)過渡。

橫向滑板41端部成向外張開的喇叭狀開口，有利于橫向滑板41伸出時，能順利將限位輪44卡入，強行使電梯架1與停車架2上表面平齊，使平層誤差接近為零。

橫向滑板41端部的喇叭口開口下方設置的斜面，在橫向滑板41伸出過程，觸動停車架2上防墜板42上的導向桿421，使防墜板42能轉(zhuǎn)動落下。

橫向滑板41上設置有壓迫輪45，在橫向滑板41移動時，壓迫輪45隨橫向滑板41同步移動。當橫向滑板41伸出時，壓迫輪45逐步離開載車板限位板43，載車板限位板43在自重作用下繞與托架限位架的鉸接位轉(zhuǎn)動落下，這時解除了阻擋載車板3移動的作用。當橫向滑板41收回時，壓迫輪45同時移動并滾壓載車板限位板43，使載車板限位板43轉(zhuǎn)動向上，這時載車板限位板43可阻擋放置在電梯架1上的載車板3移動。

升降井道是電梯架1的升降通道。

載車板3，用來承載汽車的承臺，載車板3底部設有4個擋塊46，載車板3的上方設有托板31，托板31的兩側(cè)設有凹槽，用于汽車輪胎的定位。

停車架2，用來承托載車板3。

存車過程中，汽車開入停泊在乘入層的載車板3上，停好后，門關(guān)上，電梯架1上升到達目標層后，電梯架1上的平層鎖定裝置4開始動作，橫向滑板41向兩側(cè)移動，使得橫向滑板41上喇叭狀開口的內(nèi)側(cè)伸出卡在限位輪44上連接停車架2，橫向滑板41伸出過程，一方面，喇叭狀開口前端下方的斜面觸及停車架2上的防墜板42下方的導向桿421，使防墜板42繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得防墜板42另一側(cè)落于停車架2的上部平面下方。另一方面，橫向滑板41上的壓迫輪45離開載車板限位板43，載車板限位板43在自重作用下繞與托板限位架的鉸接位轉(zhuǎn)動落下，電梯架1上的機械臂橫移裝置將載車板3推到停車架2上，完成汽車存放，然后平層鎖定裝置4上的橫向滑板41收回。橫向滑板41收回過程中，一方面，防墜板42在自重作用下繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動向上復位，并使得向上升的一端突出停車架2的上表面，在載車板3的兩側(cè)起到阻擋載車板3移動的作用，另一方面，橫向滑板41上的壓迫輪45滾壓載車板限位板43，使載車板限位板43繞與托板限位架的鉸接位轉(zhuǎn)動向上復位。

取車過程中，電梯架1升降到達目標層后，平層鎖定裝置4動作，橫向滑板41伸長卡在限位輪44上連接停車架2，橫向滑板41伸出過程，一方面，橫向滑板41上的喇叭狀開口前端的斜面觸及防墜板42上的導向桿421，使防墜板42繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動落下；另一方面，橫向滑板41上的壓迫輪45離開載車板限位板43，載車板限位板43在自重作用下繞與托板限位架的鉸接位轉(zhuǎn)動落下，電梯架1上的機械臂橫移裝置將載車板3拉入到電梯架1上，完成汽車取出，然后平層鎖定裝置4中的橫向滑板41收回。在橫向滑板41的收回過程中，一方面，防墜板42在自重作用下繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動向上復位，起到阻擋載車板3移動的作用，另一方面，橫向滑板41上的壓迫輪45滾壓載車板限位板43，使載車板限位板43繞與托板限位架的鉸接位轉(zhuǎn)動向上復位，從而阻擋電梯架1上載車板3移動，電梯架1下降到達乘入層。

當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。