本申請是對申請?zhí)枮?01510767284.1、申請日為2015年11月11日、主題名稱為“一種可同時存取多輛車的橫移式環(huán)形立體車庫”提出的分案申請。

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種同時高精準存取多輛車環(huán)形立體車庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高，擁有私家車的家庭越來越多，對停車設(shè)施的需求也不斷增加，怎么充分利用現(xiàn)有的面積停放更多的車輛成為急需解決的問題。最常見的地下停車場雖然能夠解決部分停車問題，但是占地面積大，還容易造成擁堵現(xiàn)象，而且車主需要自己停取車輛，也造成時間浪費。于是立體車庫就應(yīng)運而生。立體車庫按原理不同主要可分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式及簡易升降式，其中升降橫移式立體車庫較為常見。

立體車庫配置有載車臺，用于存取過程中承載車輛作用。目前載車臺通設(shè)為與車輛尺寸相近的方形結(jié)構(gòu)，載車臺一次只能承載單輛車輛，即存取過程中只能一輛一輛先后存取，存在效率低下問題。而且目前立體車庫的設(shè)計，不管是方形還是圓形造型，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理，無法兼顧空間利用率、存取路線通暢及存取效率等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種同時高精準存取多輛車環(huán)形立體車庫系統(tǒng)，兼具有空間利用率高、存取路線通暢、同時多輛存取、存取高精準、效率高等特點。

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種同時高精準存取多輛車環(huán)形立體車庫系統(tǒng)，主要具有車庫架和載車臺；車庫架呈圓環(huán)造型，具有內(nèi)外依次設(shè)置的內(nèi)環(huán)庫、載車通道及外環(huán)庫；內(nèi)環(huán)庫和外環(huán)庫均設(shè)置有相對應(yīng)的上下若干層，并且分別每層均勻環(huán)繞布設(shè)有若干個內(nèi)庫位和外庫位；載車通道對應(yīng)設(shè)有上下若干層圓形軌道，每層圓形軌道上至少配設(shè)有一載車臺；載車臺呈圓盤狀，其底部通過行走裝置架設(shè)在圓形軌道上，載車臺上設(shè)置有三個車位，該三個車位呈以圓形軌道中心為發(fā)散點作扇型式等角分布；每層內(nèi)庫位其每相鄰兩庫位間的夾角與三個車位的不相鄰兩車位間的夾角相同；每層外庫位其每相鄰兩庫位間的夾角與三個車位的相鄰兩車位間的夾角相同；所述立體車庫還設(shè)有對位機構(gòu)，該對位機構(gòu)具有發(fā)射單元和接收單元；該發(fā)射單元包括若干個對位發(fā)射器，該若干個對位發(fā)射器一一對應(yīng)設(shè)于每內(nèi)庫位和外庫位其朝向載車通道一側(cè)的中心位置處；接收單元具有六組，一一對應(yīng)設(shè)于三個車位的兩端部上，接收單元具有依次并排設(shè)置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；該中位接收器位于端部的中間位置，左向接收器和右向接收器分別靠近端部的左右兩側(cè)并且與中位接收器呈等間距設(shè)置；所述中位接收器的左右兩側(cè)還分別設(shè)有第一輔接收器和第二輔接收器；該第一輔接收器和第二輔接收器與中位接收器呈等間距設(shè)置；第一輔接收器與中位接收器間的距離小于第一輔接收器與左向接收器的距離；第二輔接收器與中位接收器間的距離小于第二輔接收器與右向接收器的距離。

所述行走裝置為在載車臺底面上呈相對設(shè)置的第一行走輪組和第二行走輪組，該第一行走輪組其行走輪的行走面呈凸面結(jié)構(gòu)，該第二行走輪組其行走輪的行走面呈凹面結(jié)構(gòu)。

所述車位為載車板，該載車板具有板本體，板本體的下方設(shè)有用于提升并旋轉(zhuǎn)該板本體的提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

所述車位為載車板，載車板的靠后端上架設(shè)有擋車梁；所述載車板上還設(shè)有到位控制機構(gòu)，該到位控制機構(gòu)包括活動板、彈性件及限位開關(guān)；該活動板通過彈性件連接在擋車梁的前側(cè)面上，限位開關(guān)設(shè)于擋車梁上且位于活動板背后位置處，該限位開關(guān)通過控制單元電連接有語音播報器。

所述擋車梁上還設(shè)有防護柱，該防護柱位于活動板背后位置處。

所述載車臺連接有升降控制機構(gòu)，該升降控制機構(gòu)包括有第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、升降接收器和升降發(fā)射器，該第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)及升降接收器呈上下設(shè)置于立體車庫的豎直梁臂上，升降發(fā)射器設(shè)于載車臺的邊沿上并且與升降接收器相對應(yīng)設(shè)置。

采用上述方案后，本發(fā)明環(huán)形立體車庫系統(tǒng)，車庫架設(shè)計為由內(nèi)環(huán)庫、載車通道及外環(huán)庫組成的圓環(huán)造型，每層圓形軌道上至少配設(shè)有一載車臺，以為各自層的內(nèi)庫位和外庫位存取車輛，各層載車臺不相互影響，而且升降通道可以分開獨立設(shè)置，以此存取車輛過程路線十分通暢，為高效率存取車輛提供保障；更主要是，本發(fā)明載車臺上巧妙地設(shè)計有三個車位，以及內(nèi)庫位和外庫位的巧妙分布，三個車位最多可同時承載三輛車，并且同時往設(shè)定的內(nèi)庫位或者外庫位存取車，同時往庫位(內(nèi)庫位和外庫位)存取車的方式可以任意組合變換，以適應(yīng)多變的空位存車及取車需求，存取效率極高，空間利用率高，適應(yīng)性強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明升降橫移式立體車庫的主視圖；

圖2是圖1中局部a的放大圖；

圖3是本發(fā)明對位機構(gòu)的布置示意圖；

圖4是本發(fā)明載車板第一實施例的主視圖；

圖5是圖4中局部b的放大圖；

圖6是本發(fā)明載車板第二實施例的主視圖；

圖7是圖6中局部c的放大圖；

圖8是本發(fā)明載車板的一體成型板的主視圖；

圖9是本發(fā)明連接桿與載車臺裝配的示意圖；

圖10是本發(fā)明升降控制機構(gòu)的示意圖；

圖11a-11c是本發(fā)明行走裝置的示意圖。

標號說明

車庫架1內(nèi)環(huán)庫11

內(nèi)庫位111載車通道12

外環(huán)庫13外庫位131

載車臺2車位2l

板本體20側(cè)梁201

加強梁202一體成型板203

讓位凹槽2031導(dǎo)車部2032

波浪板204擋車梁21

三角擋條22校正斜塊23

提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)24組裝孔25

錐形擴口251防護圈26

第一行走輪組27凸面結(jié)構(gòu)271

第二行走輪組28凹面結(jié)構(gòu)281

對位機構(gòu)3發(fā)射單元31

對位發(fā)射器311接收單元32

左向接收器321中位接收器322

右向接收器323第一輔接收器324

第二輔接收器325

到位控制機構(gòu)4活動板41

彈性件42限位開關(guān)43

防護柱44

提升鋼架5連接桿51

嵌套環(huán)511限位面512

緊固套52

升降控制機構(gòu)6第一限位開關(guān)61

接收器62發(fā)射器63

第二限位開關(guān)64豎直梁臂7

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本案作進一步詳細的說明。

本案涉及一種同時高精準存取多輛車環(huán)形立體車庫系統(tǒng)，如圖1-2所示，主要具有車庫架1和載車臺2。

車庫架1呈圓環(huán)造型，其具有內(nèi)外依次設(shè)置的內(nèi)環(huán)庫11、載車通道12及外環(huán)庫13。內(nèi)環(huán)庫11和外環(huán)庫13均設(shè)置有相對應(yīng)的上下若干層(圖1給出的是立體車庫的俯視示意圖)，并且分別每層均勻環(huán)繞布設(shè)(發(fā)散式布設(shè))有若干個內(nèi)庫位111和外庫位131，每相鄰兩內(nèi)庫位111間存在夾角并且夾角相等，同樣每相鄰兩外庫位131間存在夾角并且夾角相等。載車通道12對應(yīng)設(shè)有上下若干層圓形軌道，每層圓形軌道上至少配設(shè)有一載車臺2，較佳地載車通道12的每層設(shè)置有獨立的上升通道和下降通道，以利于每層載車臺2獨立又高效地進行升降操作，確保高效存取車輛。所述每層的上升通道和下降通道可以分布在環(huán)形車庫架的不同位置處，起到分散車輛出入，舒緩車輛人流作用。

載車臺2呈圓盤狀(如圖2所示)，其底部通過行走裝置架設(shè)在圓形軌道上，具體而言，行走裝置為在載車臺2的底面上呈相對設(shè)置的第一行走輪組27和第二行走輪組28，該第一行走輪組27和第二行走輪組28可分別設(shè)有至少兩個行走輪。第一行走輪組27其行走輪的行走面呈凸面結(jié)構(gòu)271，該第二行走輪組28其行走輪的行走面呈凹面結(jié)構(gòu)281。凸面結(jié)構(gòu)271和凹面結(jié)構(gòu)281可以有多種設(shè)計形式，比如凸面結(jié)構(gòu)271呈梯形凸面結(jié)構(gòu)(參見圖11a)或者三角凸面結(jié)構(gòu)；對應(yīng)凹面結(jié)構(gòu)281呈梯形凹槽結(jié)構(gòu)(參見圖11b)或者三角凹槽結(jié)構(gòu)(參見圖11c)。

本發(fā)明將用于帶動載車臺2的行走裝置設(shè)計為不同的兩組行走輪組，而且該兩組行走輪組其行走輪的行走面限定為凸面結(jié)構(gòu)和凹面結(jié)構(gòu)；于此行走中，通過該凹凸行走面的相互反向限制，使載車臺2的行走導(dǎo)向性特別好，以此帶來十分穩(wěn)定可靠的導(dǎo)向行走效果。

如圖2所示，所述圓盤狀的載車臺2上設(shè)置有三個車位2l，該三個車位2l呈以圓形軌道中心(亦內(nèi)環(huán)庫11或者外環(huán)庫13的中心點)為發(fā)散點作扇型式等角分布，三個車位2l的相鄰兩車位間的夾角相等。每層內(nèi)庫位111其每相鄰兩庫位間的夾角與三個車位2l的不相鄰兩車位間(即最外側(cè)兩車位間)的夾角相同；同時，每層外庫位131其每相鄰兩庫位間的夾角與三個車位2l的相鄰兩車位間的夾角相同。于此，當載車臺2運行至任一對位位置時，每個車位2l至少與對應(yīng)的內(nèi)庫位111和/或者外庫位131相對應(yīng)，如圖2中給出的示例是，兩側(cè)的車位與其兩邊對應(yīng)的內(nèi)庫位111和外庫位131均相對應(yīng)，中間的車位與其外邊對應(yīng)的外庫位131相對應(yīng)；當載車臺2往左或者往右轉(zhuǎn)一個車位角度時，中間的車位與其兩邊對應(yīng)的內(nèi)庫位111和外庫位131均相對應(yīng)，兩側(cè)的車位與其外邊對應(yīng)的外庫位131相對應(yīng)。

于此本發(fā)明立體車庫系統(tǒng)，載車臺2可以根據(jù)實際多變的存取車情況，一次最多可以同時存取三輛車輛，而且可以根據(jù)實際情況作靈活調(diào)整。例如，當同時有三輛車等待存放情況時，可以根據(jù)空庫位的情況有多種存車方式，比如均存于外庫位131，最外側(cè)兩輛存于內(nèi)庫位111且中間車輛存于外庫位131，中間車輛存于內(nèi)庫位111且最外側(cè)兩輛存于外庫位131，等等。同時存兩輛車情況，亦同理有多種方式；取車時同理亦可進行靈活調(diào)整，以此實現(xiàn)有序、靈活又高效率的存取車操作，特別是存取車高峰時期，比如上下班高峰期，商場晚間高峰期等，本發(fā)明立體車庫高效率存取車的優(yōu)勢就十分凸顯。

為了確保載車臺2存取時定點停止，如圖3所示，本發(fā)明立體車庫還設(shè)有對位機構(gòu)3，具有發(fā)射單元31和接收單元32。發(fā)射單元31包括若干個對位發(fā)射器311，該若干個對位發(fā)射器311一一對應(yīng)設(shè)于每內(nèi)庫位111和外庫位131其朝向載車通道12一側(cè)的中心位置處(圖3中只示意出設(shè)在外庫位131上，內(nèi)庫位111同理)。

接收單元32具有六組，一一對應(yīng)設(shè)于三個車位2l的兩端部上，分別與內(nèi)庫位111和外庫位131相對設(shè)置；接收單元32其具有依次并排設(shè)置的左向接收器321、中位接收器322及右向接收器323；中位接收器322位于端部的中間位置，左向接收器321和右向接收器323分別靠近端部的左右兩側(cè)設(shè)置，并且該左向接收器321和右向接收器323與中位接收器322呈等間距設(shè)置。

較佳地，中位接收器322的左右兩側(cè)還分別設(shè)有第一輔接收器324和第二輔接收器325。進一步，該第一輔接收器324和第二輔接收器325與中位接收器322呈等間距設(shè)置。再有，第一輔接收器324與中位接收器322間的距離小于第一輔接收器324與左向接收器321的距離；同理第二輔接收器325與中位接收器322間的距離小于第二輔接收器325與右向接收器323的距離。中位接收器322兩側(cè)的接收器呈對稱設(shè)置，以此來適應(yīng)左向和右向橫移對位情況，所述輔助接收器與左、右向接收器距離設(shè)置較大，主要利于減速過渡緩沖作用。

較佳地，所述發(fā)射單元31和接收單元32可以為多種方式，給出較佳實施例采用光電開關(guān)方式，即發(fā)射單元31為光電開關(guān)發(fā)射單元，接收單元32為光電開關(guān)接收單元。

如圖3所示，以載車臺2往右(圖3中為往上)橫移并設(shè)定為中間車位與庫位1b對位為例，此時庫位1b的發(fā)射器311發(fā)出特定信號(其他車位未發(fā)出信號或者發(fā)出不同信號)。載車臺2往右移動尋找?guī)煳?b，當載車臺2的右向接收器323移動到與庫位1b的發(fā)射器311對齊時，右向接收器323接收到信號，表明已接近所尋找的庫位1b，此時控制設(shè)備發(fā)出信號控制電機(驅(qū)動載車臺2)開始減速驅(qū)動，載車臺2開始減速移動。之后，當?shù)诙苯邮掌?25移動到與庫位1b的發(fā)射器311對齊并接收到信號時，此時控制設(shè)備發(fā)出信號制動載車臺2，載車臺2由于慣性會往前繼續(xù)移動一小段距離，當該小段距離剛好為第二輔接收器325與中位接收器322間的距離時，中位接收器322接收到信號，載車臺2恰好對位精準；當中位接收器322未接收到信號時，表明所述小段距離小于為第二輔接收器325與中位接收器322間的距離，此時控制設(shè)備控制載車臺2往前微調(diào)移位，直到中位接收器322接收到信號為止；當中位接收器322接收到信號后又中斷，表明所述小段距離大于為第二輔接收器325與中位接收器322間的距離，此時控制設(shè)備控制載車臺2往后微調(diào)移位，直到中位接收器322再次接收到信號為止。載車臺2往左方向橫移同理，這里不再詳細累述。取車定位時同理。當載車臺2的至少兩個車位上承載車輛時，該對應(yīng)兩個車位上的定位機構(gòu)可同時或者選擇其中一組發(fā)揮定位功能，較佳地以其中一組為主且另外一組為輔的方式，以此來達到定位精準可靠，確保取存車安全且可靠。

于此，所述對位機構(gòu)借助發(fā)射器與左/右向接收器配合控制，首先進行減速操作，之后借助對位發(fā)射器與中位接收器配合控制，進行減速后的制動操作；該種控制方式，確保載車臺平時的運行速度，在進入對應(yīng)車位且未完全到位前先減速，以此來確保之后的對位精準性，同時還提升了車輛穩(wěn)定性及安全操作。進一步接收單元還可設(shè)有第一輔接收器和第二輔接收器，用于提前制動并制動后微調(diào)對位，以此來進一步加強對位精準性及可靠性。

所述車位2l為載車板，如圖4-7所示，該載車板具有板本體20，板本體20的下方設(shè)有提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)24，通過該提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)24提升并旋轉(zhuǎn)板本體20，實現(xiàn)板本體20作180度旋轉(zhuǎn)，以此利于汽車調(diào)頭轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)存取作用，而且不影響鄰近車位，同時還配合載車板上限位機構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)往內(nèi)庫位111存取車輛操作。

優(yōu)選地，所述板本體20上設(shè)有限位機構(gòu)，具體而言，板本體20的靠后端上架設(shè)有擋車梁21，該板本體20上的對應(yīng)擋車梁21的前方還設(shè)有三角擋條22；該板本體20的兩側(cè)上且對應(yīng)三角擋條22的前方設(shè)有校正斜塊23；本發(fā)明載車板上設(shè)有由前后依此設(shè)置的校正斜塊23、三角擋條22及擋車梁21組成限位機構(gòu)，校正斜塊23通過其傾斜面，用于對駛?cè)胼d車板的車輛的左右向進行導(dǎo)向校正作用；擋車梁21用于對車輛倒退到位進行提醒并限位作用，此時車輛的后輪位于三角擋條22與擋車梁21間，由三角擋條22和擋車梁21分別前后對車輛進行有效限位作用，最終實現(xiàn)車輛在載車板上正中存放及被穩(wěn)固限位，存放過程簡單便捷、安全可靠，非常實用。

如圖4-5所示為板本體20第一較佳實施例，板本體20具有二側(cè)梁201、三道加強梁202及一體成型板203。二側(cè)梁201一體連接在一體成型板203的兩側(cè)邊上。一體成型板203為一體沖壓成型板材，如圖8所示，其中間及兩端分別沖壓成型有讓位凹槽2031。三道加強梁202分別匹配鑲嵌于該三道讓位凹槽2031內(nèi)，并且加強梁202的兩端分別一體連接在二側(cè)梁201上。板本體20的主體采用一體沖壓成型的板材結(jié)構(gòu)，而且于該一體成型板的中間及兩端還分別成型有讓位凹槽2031，該讓位凹槽2031用于供加強梁202匹配設(shè)置，于此構(gòu)成的載車板由一體成型板203及三道加強梁202巧妙地結(jié)合，配合兩側(cè)的二側(cè)梁201，使本發(fā)明載車板整體結(jié)構(gòu)簡潔合理，而且具有高強度特點，滿足載車板高承載能力的要求。

優(yōu)選地，一體成型板203的前端部往下傾斜構(gòu)成有導(dǎo)車部2032，該導(dǎo)車部2032延伸至二側(cè)梁201的前端之外，以此起到利于車輛駛?cè)胼d車板(車位)的作用。

如圖6-7所示為板本體20第二較佳實施例，具有二側(cè)梁201、三道加強梁202、若干波浪板204。二側(cè)梁201呈相對設(shè)置，三道加強梁202分別一體連接在二側(cè)梁201的中間及左右兩端位置處，二側(cè)梁201間對應(yīng)具有兩處鏤空區(qū)域，若干波浪板204一體鋪滿所述兩處鏤空區(qū)域，每波浪板204的兩端分別一體連接在二側(cè)梁201上。

所述立體車庫載車板，在載車板上增設(shè)有三道加強梁202，而且該三道加強梁202呈前、中、后設(shè)置，對載車板整體結(jié)構(gòu)的剛度和強度起到有效地增強作用，在保持載車板簡潔組裝結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，大大提升了載車板的承載能力。

本發(fā)明將校正斜塊23、三角擋條22及擋車梁21該三部分還特別地設(shè)計為位置可調(diào)結(jié)構(gòu)，其中校正斜塊23和三角擋條22可設(shè)計為前后左右位置可調(diào)，擋車梁21設(shè)計為前后位置可調(diào)，于此使其可簡單應(yīng)用于對應(yīng)各種車型的載車板結(jié)構(gòu)，進一步提升本發(fā)明載車板限位機構(gòu)的實用性能。

上述位置可調(diào)方式可以有多種實施例，下面以擋車梁21為例進行說明，校正斜塊23和三角擋條22同理設(shè)計即可。如圖7所示，于擋車梁21的兩端均設(shè)有安裝孔211，板本體20的兩側(cè)上沿前后方向均布設(shè)有間隔設(shè)置的若干個調(diào)節(jié)孔2011(給出設(shè)置5個的實施例)。安裝孔211通過鎖緊件與其中一調(diào)節(jié)孔2011鎖緊于一起，于此實現(xiàn)擋車梁21在板本體20上的定位組裝。調(diào)節(jié)擋車梁21前后位置時，只需調(diào)節(jié)安裝孔211與不同的調(diào)節(jié)孔相互鎖緊即可，簡單又便捷。

進一步，擋車梁21其兩端的安裝孔211分別設(shè)有若干個，并且該若干個呈間隔設(shè)置。具體實施例為間隔設(shè)置4個安裝孔211。于此，使擋車梁21可適用于不同寬度的載車板的組裝，只需通過相應(yīng)位置的安裝孔211對應(yīng)簡便安裝即可。

優(yōu)選地，本發(fā)明載車板上還設(shè)有到位控制機構(gòu)4，其設(shè)在擋車梁21上，如圖5所示，包括有活動板41、彈性件42及限位開關(guān)43?；顒影?1通過彈性件42連接在擋車梁21的前側(cè)面上，彈性件42具體的設(shè)有并列的兩件，以加強活動板41的平穩(wěn)性。限位開關(guān)43設(shè)于擋車梁21上且位于活動板41背后位置處，該限位開關(guān)43電連接于相關(guān)控制單元，該相關(guān)控制單元電連接有語音播報器。當車輛駛?cè)胼d車板時，由車后輪適當往后抵觸活動板41，活動板41觸碰限位開關(guān)43，限位開關(guān)43動作發(fā)出信號給控制單元，由控制單元處理信號并控制語音播報器語音播報，以提醒駕駛員倒車到位。

優(yōu)選地，控制機構(gòu)4還具有防護柱44，該防護柱44設(shè)在擋車梁21上且位于活動板41背后位置處，以此來對活動板41的后移幅度進行適當限位，從而起到防護限位開關(guān)43作用。具體實施例中防護柱44設(shè)有并列的兩根。優(yōu)選地，為了加強控制機構(gòu)的精準可靠性能，到位控制機構(gòu)4設(shè)有兩組，分別位于靠近擋車梁21的左右兩側(cè)處。

優(yōu)選地，如圖9所示，載車臺2連接在提升鋼架5上，該提升鋼架5與載車臺2間通過連接桿51上下連設(shè)；具體而言，連接桿51可一體連設(shè)在提升鋼架5上，連接桿51與載車臺2間組裝定位連接。連接桿51的下端部套設(shè)有緊固套52，該緊固套52采用耐磨塑料材質(zhì)，工作壽命長。緊固套52的下端部呈往自由端部(往下)漸縮的錐形狀。載車套臺2上開設(shè)有組裝孔25，該組裝孔25與連接桿51的下端部相適配。組裝孔25的開口端形成有往上漸擴口的錐形擴口251。

定位組裝載車臺2時，借助緊固套52下端部的錐形結(jié)構(gòu)與組裝孔25的錐形擴口251的相互引導(dǎo)配合，實現(xiàn)連接桿51下端部與載車臺2間簡單又高效地裝配；緊固套52與組裝孔25間呈過盈裝配，載車臺2水平穩(wěn)固又牢固地定位組裝。由于，緊固套52的過渡連接，連接桿51及載車臺2的組裝孔25不被磨損，而是轉(zhuǎn)由緊固套52來受力。當緊固套52受磨損使其穩(wěn)固組裝失效，維修時，只需簡單更換緊固套52即可，更換操作十分便捷，省時省力，成本低。

優(yōu)選地，連接桿51的下端部縮頸構(gòu)成一嵌套環(huán)511，該嵌套環(huán)511的上端具有一限位面512。緊固套52匹配套設(shè)于嵌套環(huán)511上，并且該緊固套52的上端部抵觸在限位面512上。以此結(jié)構(gòu)來加強緊固套52裝配過程及裝配狀態(tài)下的穩(wěn)固性，以及結(jié)構(gòu)的緊湊性。

優(yōu)選地，于錐形擴口251內(nèi)還設(shè)有與其相適配的防護圈26，該防護圈26套設(shè)在連接桿51上，具體可以套置并連設(shè)在緊固套52上。進一步，該防護圈26的上端部與緊固套52的上端部相齊平。以此裝配后如圖9所示，整個裝配結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，也可提升防護安全性能。

優(yōu)選地，如圖10所示，載車臺2連接有升降控制機構(gòu)6，立體車庫設(shè)有豎直梁臂7，該豎直梁臂7上設(shè)有第一限位開關(guān)61和接收器62。該第一限位開關(guān)61和接收器62呈上下設(shè)置。載車臺2的邊沿上設(shè)有發(fā)射器63，該發(fā)射器63與接收器62相對應(yīng)設(shè)置。載車臺2在提升過程中，發(fā)射器63發(fā)出的信號可被與之齊平的接收器62接收。具體實施例中，所述發(fā)射器63為光電開關(guān)發(fā)射器，接收器62為光電開關(guān)接收器。較佳實施例中，豎直梁臂7設(shè)有左右兩組，則第一限位開關(guān)61、接收器62及發(fā)射器63分別對應(yīng)設(shè)有兩組。兩組設(shè)置可加強結(jié)構(gòu)可靠安全性。優(yōu)選地，豎直梁臂7上還設(shè)有第二限位開關(guān)64，該第二限位開關(guān)64位于第一限位開關(guān)61的上方，起到雙重保障作用。

本發(fā)明載車臺2提升過程中，載車臺2上的發(fā)射器63發(fā)出信號，當豎直梁臂7上的接收器62接收到信號，表明載車臺2上升到與接收器62相對齊位置，此時由相關(guān)控制器發(fā)出控制信號，使載車臺2開始減速上升，減速后的載車臺2會繼續(xù)較緩慢上升一定距離，從而適力地觸碰到第一限位開關(guān)61，此時相關(guān)控制器發(fā)出信號控制提升裝置斷電，載車臺2停止上升。采用先減速再停止的提升模式，大大增強了載車板提升過程中的平穩(wěn)性、安全性及可靠性。即使出現(xiàn)第一限位開關(guān)61發(fā)生故障或失靈時，持續(xù)上升的載車臺2還可借助第二限位開關(guān)64作用來實現(xiàn)停止上升，以此大大提升了安全性能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。