本實(shí)用新型涉及一種引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其涉及一種車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)內(nèi)部停放車(chē)輛皆采用人工引導(dǎo)停放車(chē)輛停靠位置，車(chē)輛停放位置只能靠人肉眼觀察其是否到位，可靠性較低。而沒(méi)有一種比較高效的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的誘導(dǎo)停放，使得現(xiàn)在的機(jī)械車(chē)庫(kù)?？繒r(shí)間較長(zhǎng)，大大增加了對(duì)駐車(chē)室的占用率，降低了車(chē)庫(kù)的存取效率，而且投入到引導(dǎo)車(chē)輛停放的人員也會(huì)增加，提高了車(chē)庫(kù)的管理和經(jīng)營(yíng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述人工引導(dǎo)停車(chē)而導(dǎo)致的停車(chē)效率低、人力成本大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠根據(jù)車(chē)輛在車(chē)位的具體情況來(lái)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛的停放的一種車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：本系統(tǒng)主要有車(chē)輛位置檢測(cè)模塊、可編程控制器10、車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊11。

所述的車(chē)輛位置檢測(cè)模塊包括光電檢測(cè)裝置9和車(chē)輛到位檢測(cè)裝置8。所述的光電檢測(cè)裝置9包括車(chē)位左側(cè)檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)，右側(cè)檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)，車(chē)位上方檢測(cè)車(chē)輛超高的光電開(kāi)關(guān)和前方檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)和后方檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)。所述的光電檢測(cè)裝置9將檢測(cè)到的車(chē)輛信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰?chē)輛位置引導(dǎo)模塊11，車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊11將引導(dǎo)車(chē)輛停放。當(dāng)車(chē)輛停放到位時(shí)，車(chē)輛到位檢測(cè)裝置8會(huì)將信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰?chē)輛引導(dǎo)模塊，做出車(chē)輛停放完成的提示。

車(chē)輛位置檢測(cè)模塊包括相互并聯(lián)的FH60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS，F(xiàn)H60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS同時(shí)與所述的可編程控制器(10)相連接。FH60和FH61和FH62和FH63和FH64組成相同，均由一個(gè)光敏發(fā)射二極管和一個(gè)與開(kāi)關(guān)相連接的光敏接受二極管構(gòu)成。

可選地，車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊11使用停車(chē)誘導(dǎo)指示燈或者語(yǔ)音提示裝置。當(dāng)車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊11使用停車(chē)誘導(dǎo)指示燈，優(yōu)選地，所述的停車(chē)誘導(dǎo)指示燈包括分別與所述的可編程控制器連接的左行指示燈、右行指示燈、前行指示燈、后退指示燈和到位指示燈，車(chē)前胎碰到設(shè)置在駐車(chē)室車(chē)前胎位置處的紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS后，輸出到位指示燈16信號(hào)，車(chē)輛停放結(jié)束，這時(shí)指示燈引導(dǎo)也結(jié)束。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用了自動(dòng)的車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)，減少了了人力成本；提高了停車(chē)車(chē)輛的停放效率，從而提高了車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取效率；提高了對(duì)駐車(chē)室內(nèi)停放車(chē)輛的位置的準(zhǔn)確檢出，避免了由于停放不可靠造成的設(shè)備和車(chē)輛損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝俯視圖；

圖2是車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝主視圖；

圖3是車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4是車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的車(chē)輛位置檢測(cè)模塊的電路圖；

圖5是車(chē)庫(kù)車(chē)輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊的電路圖；

圖1中標(biāo)記：1-左限寬檢測(cè)光電，2-前限寬檢測(cè)光電,3-右限寬檢測(cè)光電，4-后限長(zhǎng)檢測(cè)光電，6-車(chē)輛引導(dǎo)

圖2中標(biāo)記：5-超高檢測(cè)光電，7-車(chē)輛到位檢測(cè)裝置

圖3中標(biāo)記：8-車(chē)輛到位檢測(cè)裝置，9-光電檢測(cè)裝置，10-可編程控制器，11-車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊

圖5中標(biāo)記：12-左行指示燈，13-右行指示燈，14-前行指示燈，15-后退指示燈，16-到位指示燈

具體實(shí)施方式

本系統(tǒng)主要有車(chē)輛位置檢測(cè)模塊、可編程控制器10、車(chē)輛引導(dǎo)模塊。所述的車(chē)輛位置檢測(cè)模塊包括光電檢測(cè)裝置9和車(chē)輛到位檢測(cè)裝置8。所述的光電檢測(cè)裝置9包括車(chē)位左側(cè)檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)，右側(cè)檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)，車(chē)位上方檢測(cè)車(chē)輛超高的光電開(kāi)關(guān)和前方檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)和后方檢測(cè)車(chē)輛位置偏出的光電開(kāi)關(guān)。所述的光電檢測(cè)裝置9將檢測(cè)到的車(chē)輛信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰?chē)輛位置引導(dǎo)模塊11，車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊11將引導(dǎo)車(chē)輛停放。當(dāng)車(chē)輛停放到位時(shí)，車(chē)輛到位檢測(cè)裝置8會(huì)將信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰?chē)輛位置引導(dǎo)模塊11，做出車(chē)輛停放完成的提示。

實(shí)施例1

所述的車(chē)輛位置引導(dǎo)模塊11使用停車(chē)誘導(dǎo)指示燈，所述的車(chē)輛到位檢測(cè)裝置(8)是紅外外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS。

車(chē)輛位置檢測(cè)模塊包括相互并聯(lián)的FH60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS，F(xiàn)H60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS同時(shí)與所述的可編程控制器(10)相連接。FH60和FH61和FH62和FH63和FH64組成相同，均由一個(gè)光敏發(fā)射二極管和一個(gè)與開(kāi)關(guān)相連接的光敏接受二極管構(gòu)成。

停車(chē)誘導(dǎo)指示燈包括依次連接的左行指示燈(12)，右行指示燈(13)，前行指示燈(14)，后退指示燈(15)，到位指示燈(16)，并同時(shí)所述的可編程控制器(10)相連接。

當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行至駐車(chē)室時(shí)，若左側(cè)、右側(cè)偏出檢測(cè)信號(hào)同時(shí)斷開(kāi)，或者超高限光電斷開(kāi)，則表示車(chē)輛尺寸已超過(guò)車(chē)庫(kù)停放適用規(guī)格，則后退指示燈亮15，引導(dǎo)車(chē)輛離開(kāi)車(chē)庫(kù)。當(dāng)車(chē)輛向左偏出，左側(cè)偏出檢測(cè)信號(hào)斷開(kāi)，右行指示燈13引導(dǎo)車(chē)輛向右行駛。同理，當(dāng)車(chē)輛向右偏出，右側(cè)偏出檢測(cè)信號(hào)斷開(kāi)，左行指示燈12引導(dǎo)車(chē)輛向左行駛。如果車(chē)輛未碰到左右限寬檢測(cè)光電和超高檢測(cè)光電，便輸出前行指示燈14控制信號(hào)，引導(dǎo)車(chē)輛向前運(yùn)行，直至車(chē)前胎碰到設(shè)置在駐車(chē)室車(chē)前胎位置處的紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)ISS后，輸出到位指示燈16信號(hào)，車(chē)輛停放結(jié)束，這時(shí)指示燈引導(dǎo)也結(jié)束。

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。