一種機(jī)械車庫車輛推送平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械車庫雙向車輛推送平臺，包括承載汽車的承載機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述承載機(jī)構(gòu)包括：上圈梁、設(shè)置在上圈梁兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪以及與行走輪平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條，每側(cè)所述的行走輪是兩個(gè)以上，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁上，滑動(dòng)設(shè)置的夾持臂自動(dòng)適應(yīng)軸距，可以適應(yīng)所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，一根絲杠的兩個(gè)方向的螺紋可以實(shí)現(xiàn)一跟軸輸出兩個(gè)動(dòng)作，一個(gè)滑車兩側(cè)設(shè)置有兩組夾持臂，兩組夾持臂連接在同一個(gè)絲杠上，一個(gè)絲杠動(dòng)作可以帶動(dòng)四個(gè)夾持臂托舉車輛，結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化。
【專利說明】一種機(jī)械車庫車輛推送平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛立體停車庫設(shè)備，尤其是一種機(jī)械車庫車輛推送平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的機(jī)械立體車庫有兩類，一是位移式，整個(gè)承載機(jī)構(gòu)隨車輛移動(dòng)，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫，此類車庫多是地下圓筒式車庫，由主平臺負(fù)責(zé)縱向運(yùn)輸，推送平臺負(fù)責(zé)取放車輛，這類車庫不占用地上面積，車輛取放速度快。
[0003]在推送式地下立體停車庫方面由于需要將數(shù)噸重的車輛完成取放動(dòng)作，因此取放車輛的機(jī)構(gòu)就比較龐大，隨著汽車技術(shù)的發(fā)達(dá)一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機(jī)構(gòu)無法對低底盤車輛完成取放工作，尤其是當(dāng)存放到車庫內(nèi)的汽車輪胎泄氣后推送的平臺就無法將汽車取出，甚至?xí)囕v造成傷害，給地下車庫的普及的推廣帶來極大不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠、適用更多車型的機(jī)械車庫車輛推送平臺；
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明推送平臺所采取的技術(shù)方案是:一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，包括上圈梁、與上圈梁移動(dòng)方向平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條、下圈梁以及設(shè)置在下圈梁上與齒條嚙合的推送齒輪，所述推送齒輪通過傳動(dòng)軸設(shè)置在下圈梁上，所述傳動(dòng)軸一端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述上圈梁與下圈梁相對應(yīng)，所述上圈梁兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)置有兩個(gè)推送齒輪與傳動(dòng)齒條相對應(yīng)，所述傳動(dòng)軸是兩個(gè)以上，所述下圈梁上還設(shè)置用于限制傳動(dòng)齒條位置的壓塊，所述壓塊與推送齒輪位置相對應(yīng)。
[0005]進(jìn)一步說，設(shè)置在上圈梁兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪，每側(cè)所述的行走輪是兩個(gè)以上，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁上，所述上圈梁通過行走輪壓置在下圈梁上。
[0006]進(jìn)一步說，所述下圈梁設(shè)置有限制上圈梁運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪是四個(gè)以上，四個(gè)以上所述導(dǎo)向輪設(shè)置在上圈梁兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步說，所述上圈梁截面是框形，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁內(nèi)，所述行走輪通過設(shè)置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁壓置在下圈梁上。
[0008]進(jìn)一步說，所述下圈梁截面是框形，所述傳動(dòng)軸穿過下圈梁，所述推送齒輪通過傳動(dòng)軸設(shè)置在下圈梁內(nèi)，所述推送齒輪通過設(shè)置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并與齒條嚙口 ο
[0009]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明將推送車輛的動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機(jī)構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，具體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的技術(shù)效果是:1、上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動(dòng)力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫，兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)各自獨(dú)立，鋼性連接，故障率低，機(jī)械動(dòng)作傳動(dòng)準(zhǔn)確； 2、設(shè)備機(jī)構(gòu)之間獨(dú)立性強(qiáng)，可以直接更換，減少設(shè)備維護(hù)時(shí)間，設(shè)置可以是輪換式維修；
3、行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進(jìn)一步節(jié)省了大部分空間，使整個(gè)平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
[0010]4、行走輪和推送齒輪都設(shè)置在圈梁內(nèi)，進(jìn)一步減少了推送平臺的厚度，結(jié)構(gòu)簡單輕薄。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明圖1A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明圖3B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明下圈梁結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明圖5C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明上圈梁與傳動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]在附圖中:1上圈梁、11行走孔、12行走輪、13導(dǎo)向輪、2下圈梁、21壓塊、22推送孔、3傳動(dòng)齒條、4推送齒輪、5傳動(dòng)軸、6從動(dòng)鏈輪、7電機(jī)、8主動(dòng)鏈輪、9鏈條、10行走軸、14、夾持臂。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]參見附圖1至7，本實(shí)施例一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，包括上圈梁1、與上圈梁I移動(dòng)方向平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條3、下圈梁2以及設(shè)置在下圈梁2上與齒條3嚙合的推送齒輪4，所述推送齒輪4通過傳動(dòng)軸5設(shè)置在下圈梁2上，所述傳動(dòng)軸5 —端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪6，所述上圈梁I與下圈梁2相對應(yīng)，所述上圈梁I兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)齒條3，所述傳動(dòng)軸5兩端分別設(shè)置有兩個(gè)推送齒輪4與傳動(dòng)齒條3相對應(yīng)，所述傳動(dòng)軸5是兩個(gè)以上，所述下圈梁2上還設(shè)置用于限制傳動(dòng)齒條3位置的壓塊21，所述壓塊21與推送齒輪4位置相對應(yīng)。設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪12，每側(cè)所述的行走輪12是兩個(gè)以上，所述行走輪12通過行走軸10設(shè)置在上圈梁I上，所述上圈梁I通過行走輪12壓置在下圈梁2上。下圈梁2設(shè)置有限制上圈梁I運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪13，所述導(dǎo)向輪13是四個(gè)以上，四個(gè)以上所述導(dǎo)向輪13設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)。上圈梁I截面是框形，所述行走輪12通過行走軸10設(shè)置在上圈梁I內(nèi)，所述行走輪12通過設(shè)置在上圈梁I上的行走孔11延伸出上圈梁I壓置在下圈梁2上。下圈梁2截面是框形，所述傳動(dòng)軸5穿過下圈梁2，所述推送齒輪4通過傳動(dòng)軸5設(shè)置在下圈梁2內(nèi)，所述推送齒輪4通過設(shè)置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2并與齒條3嚙合。
[0015]本發(fā)明將推送車輛的動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機(jī)構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動(dòng)力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫；行走輪12嵌置在上圈梁I內(nèi)部，進(jìn)一步節(jié)省了大部分空間，使整個(gè)平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定；這個(gè)推動(dòng)的裝置的高度是夾持臂14和上圈梁I的高度，可以存取離地間隙只有50mm距離的車輛，即使車輛輪胎沒有氣離地間隙也高于50mm。
[0016]上圈梁I兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)齒條3，所述傳動(dòng)軸5兩端分別設(shè)置有兩個(gè)推送齒輪4與傳動(dòng)齒條3相對應(yīng)，所述傳動(dòng)軸5是兩個(gè)以上，所述下圈梁2上還設(shè)置用于限制傳動(dòng)齒條3位置的壓塊21，所述壓塊21與推送齒輪4位置相對應(yīng)。
[0017]下圈梁2設(shè)置有限制上圈梁I運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪13。設(shè)備機(jī)構(gòu)之間獨(dú)立性強(qiáng)，可以直接更換，減少設(shè)備維護(hù)時(shí)間，設(shè)置可以是輪換式維修。
[0018]導(dǎo)向輪13是四個(gè)以上，四個(gè)以上所述導(dǎo)向輪13設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)。
[0019]推舉車輛的體統(tǒng)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)力連接關(guān)系，上圈梁I截面是框形，所述行走輪12通過行走軸10設(shè)置在上圈梁I內(nèi)，所述行走輪12通過設(shè)置在上圈梁I上的行走孔11延伸出上圈梁I壓置在下圈梁2上。兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)各自獨(dú)立，結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接，故障率低，機(jī)械動(dòng)作傳動(dòng)準(zhǔn)確。
[0020]下圈梁2截面是框形，所述傳動(dòng)軸5穿過下圈梁2，所述推送齒輪4通過傳動(dòng)軸5設(shè)置在下圈梁2內(nèi)，所述推送齒輪4通過設(shè)置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2并與齒條3嚙合。行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進(jìn)一步節(jié)省了大部分空間，使整個(gè)平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
[0021]輪換式維修就是將需要維修的設(shè)備直接更換，而后進(jìn)行維修，這是突出設(shè)備機(jī)構(gòu)之間獨(dú)立性強(qiáng)。
[0022]工作過程:車輛停到預(yù)定區(qū)域，經(jīng)過矯正，夾持臂14在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過絲杠將成對設(shè)置用于夾持車輛四個(gè)輪胎的夾持臂14合攏汽車脫離矯正區(qū)域，被承載機(jī)構(gòu)托起，此時(shí)車輛被托舉起來，重量完全有承載機(jī)構(gòu)承受，重力通過上圈梁I的行走輪12傳遞至下圈梁2上，平臺將車輛對準(zhǔn)到預(yù)定車位后，達(dá)到推送條件后，本申請的裝置開始工作，首先電機(jī)7啟動(dòng)通過減速機(jī)后主動(dòng)鏈輪8開始轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)鏈輪8通過鏈條9驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)7設(shè)置的位置不是兩從動(dòng)鏈輪6的中點(diǎn)，因此在較遠(yuǎn)的從動(dòng)鏈輪6與主動(dòng)鏈輪8之間設(shè)置一個(gè)中繼鏈輪15，這樣可以縮短單根鏈條9的長度，通過中繼鏈輪15后鏈條9再將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)鏈輪6上，這樣就有三根鏈條9完成傳遞工作，沒跟鏈條都設(shè)置有漲緊輪，設(shè)置中繼鏈輪15可以減輕鏈條9過長帶來的震顫，導(dǎo)致動(dòng)力傳遞系統(tǒng)不穩(wěn)定；從動(dòng)齒輪6帶動(dòng)傳動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸5上的推送齒輪4隨之旋轉(zhuǎn)，與推送齒輪4嚙合的傳動(dòng)齒條3被推動(dòng)，傳動(dòng)齒條3固定設(shè)置在上圈梁I上，上圈梁I隨之運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上圈梁I會產(chǎn)生位移，在行走輪12的作用下上圈梁I承載車輛向車位移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，行走輪12躍出下圈梁2與車位的滑倒接觸，在推送齒輪4和傳動(dòng)齒條3的作用下上圈梁I位移到車位上，上圈梁I移動(dòng)到位后，電機(jī)7停止工作，承載車輛的上圈梁I停止前進(jìn)；此時(shí)，車輛到達(dá)車位，傳動(dòng)齒條3仍然至少與一組從動(dòng)鏈輪6嚙合，雖然上圈梁I大部分處在車位上，但是至少一組行走輪12還壓置在下圈梁2上，上圈梁I雖然帶車位上但是沒有失去動(dòng)力、沒有失去控制。上圈梁I到位后夾持臂14反向運(yùn)動(dòng)，將車輛放置到預(yù)定車位，夾持臂14復(fù)位后，電機(jī)7方向旋轉(zhuǎn)隨之上圈梁I復(fù)位，完成放車動(dòng)作，取車動(dòng)作與放車動(dòng)作相反。整個(gè)取車、放車過程中導(dǎo)向輪13始終控制上圈梁I直線運(yùn)動(dòng)，壓塊21設(shè)置在推送齒輪4的上方，壓置傳動(dòng)齒條3，防止傳動(dòng)齒條3在受到推動(dòng)齒輪6的力時(shí)發(fā)生形變，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0023]工作原理:上圈梁I與下圈梁2之間是通過齒輪齒條傳動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)上圈梁I往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上圈梁I通過行走輪12完成將車輛由下圈梁2至車庫的往復(fù)，而完成車輛轉(zhuǎn)移的上圈梁I只有嵌置在上圈梁I內(nèi)的行走輪12和傳動(dòng)齒條3，在加上夾持輪胎的夾持臂，結(jié)構(gòu)簡單、輕薄。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，其特征在于:其包括上圈梁〔0、與上圈梁(1)移動(dòng)方向平行設(shè)置的傳動(dòng)齒條(3^下圈梁(2)以及設(shè)置在下圈梁(2)上與齒條(3)嚙合的推送齒輪(4),所述推送齒輪(4)通過傳動(dòng)軸(5)設(shè)置在下圈梁(2)上，所述傳動(dòng)軸(5)—端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪(6),所述上圈梁(1)與下圈梁(2)相對應(yīng)，所述上圈梁(1)兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)齒條(3),所述傳動(dòng)軸(5)兩端分別設(shè)置有兩個(gè)推送齒輪(4)與傳動(dòng)齒條(3)相對應(yīng)，所述傳動(dòng)軸(5)是兩個(gè)以上，所述下圈梁(2)上還設(shè)置用于限制傳動(dòng)齒條(3)位置的壓塊(21),所述壓塊(21)與推送齒輪(4)位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，其特征在于:設(shè)置在上圈梁(1)兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪(12),每側(cè)所述的行走輪(12)是兩個(gè)以上，所述行走輪(12)通過行走軸(10)設(shè)置在上圈梁(1)上，所述上圈梁(1)通過行走輪(12)壓置在下圈梁(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，其特征在于:所述下圈梁(2)設(shè)置有限制上圈梁(1)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪(13),所述導(dǎo)向輪(13)是四個(gè)以上，四個(gè)以上所述導(dǎo)向輪(13)設(shè)置在上圈梁(1)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，其特征在于:所述上圈梁(1)截面是框形，所述行走輪(12)通過行走軸(10)設(shè)置在上圈梁(1)內(nèi)，所述行走輪(12)通過設(shè)置在上圈梁(1)上的行走孔(11)延伸出上圈梁(1)壓置在下圈梁(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械車庫車輛推送平臺，其特征在于:所述下圈梁(2)截面是框形，所述傳動(dòng)軸(5)穿過下圈梁(2),所述推送齒輪(4)通過傳動(dòng)軸(5)設(shè)置在下圈梁(2)內(nèi)，所述推送齒輪(4)通過設(shè)置在下圈梁(2)的推送孔(22)延伸出下圈梁(2)并與齒條(3)嚙合。
【文檔編號】E04H6/12GK104358438SQ201410596003
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王景保, 王洋 申請人:王洋