本實(shí)用新型涉及停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于光通訊和激光測(cè)距的智能車(chē)庫(kù)電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于現(xiàn)有的智能車(chē)庫(kù)而言，其在做長(zhǎng)距離提升、平移動(dòng)作時(shí)，主要利用編碼器和變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，采用這種方式存在的主要缺陷是：

1)在失電后編碼器的位置會(huì)丟失；平移過(guò)程中滾輪在滑軌上突然停止時(shí)，由于慣性的存在會(huì)滑動(dòng)，造成失步、錯(cuò)位。

2)編碼器通常是電機(jī)自帶或額外配備，對(duì)于電機(jī)自帶編碼器的情況，一旦電機(jī)損壞，編碼器要隨電機(jī)一同更換，造成的經(jīng)濟(jì)損失大，對(duì)于額外配備編碼器的情況，經(jīng)常會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)不同心或部件精度問(wèn)題，使用效果差。

3)由于設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中會(huì)發(fā)生一定的震動(dòng)，造成編碼器使用壽命短。

另外，現(xiàn)有的智能車(chē)庫(kù)采用有線(xiàn)供電的方式為搬運(yùn)器供電，電纜和信號(hào)線(xiàn)一起卷繞在電纜卷筒上，其存在的主要缺陷是：當(dāng)搬運(yùn)器形成過(guò)長(zhǎng)時(shí)，電纜卷筒使用不方便，布線(xiàn)麻煩；電纜卷筒長(zhǎng)時(shí)間使用后，線(xiàn)纜容易老化，或因長(zhǎng)時(shí)間拉伸出現(xiàn)斷線(xiàn)情況；信號(hào)線(xiàn)與電纜一起，容易出現(xiàn)干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于光通訊和激光測(cè)距的智能車(chē)庫(kù)電控系統(tǒng)，其無(wú)需布線(xiàn)，省時(shí)省力，穩(wěn)定性高，不容易發(fā)生干擾，位置檢測(cè)準(zhǔn)確、可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于光通訊和激光測(cè)距的智能車(chē)庫(kù)電控系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、搬運(yùn)器、導(dǎo)電滑軌、激光測(cè)距傳感器、光通訊系統(tǒng)及PLC控制器，所述搬運(yùn)器滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，其上設(shè)有變頻器和電機(jī)，所述導(dǎo)電滑軌與所述導(dǎo)軌平行布置，并為所述變頻器和電機(jī)提供工作電源，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，用于測(cè)定搬運(yùn)器沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的行進(jìn)位置，所述激光測(cè)距傳感器與所述PLC控制器電性連接，所述PLC控制器通過(guò)光通訊系統(tǒng)系統(tǒng)與搬運(yùn)器上的變頻器進(jìn)行通信。

優(yōu)選地，所述光通訊系統(tǒng)包括光通訊發(fā)射裝置和光通訊接收裝置，所述光通訊發(fā)射裝置設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，其與所述PLC控制器電性連接，所述光通訊接收裝置設(shè)于所述搬運(yùn)器上且與光通訊發(fā)射裝置正對(duì)，其與所述變頻器電性連接。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)器上設(shè)有與激光測(cè)距傳感器相配合的反光板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，所述導(dǎo)電滑軌設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌之間。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用導(dǎo)電滑軌供電，無(wú)需布線(xiàn)，省時(shí)省力，供電通路不容易出問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采用激光測(cè)距傳感器來(lái)測(cè)定搬運(yùn)器的位置，測(cè)定結(jié)果準(zhǔn)備、可靠，相對(duì)于傳統(tǒng)的編碼器，不容易發(fā)生損壞，使用壽命長(zhǎng)。

3、本實(shí)用新型采用光通訊系統(tǒng)進(jìn)行控制信號(hào)的輸送，一方面無(wú)需布設(shè)信號(hào)線(xiàn)，另一方面不會(huì)與供電線(xiàn)路發(fā)生干擾。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例

參考圖1所示，一種基于光通訊和激光測(cè)距的智能車(chē)庫(kù)電控系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌1、搬運(yùn)器2、導(dǎo)電滑軌3、激光測(cè)距傳感器4、光通訊系統(tǒng)及PLC控制器(未示出)，其中：

搬運(yùn)器2滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌1上，其上設(shè)有變頻器(未示出)、電機(jī)21及反光板22，反光板22設(shè)置在搬運(yùn)器2上與導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向垂直的一側(cè)上。

導(dǎo)電滑軌3與導(dǎo)軌1平行布置，并為變頻器和電機(jī)21提供工作電源。當(dāng)然，也可以采用無(wú)線(xiàn)供電線(xiàn)圈為變頻器和電機(jī)21供電，同樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)供電的功能。

激光測(cè)距傳感器4用于測(cè)定搬運(yùn)器2沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向的行進(jìn)位置，其設(shè)于導(dǎo)軌1的一端，并與反光板22相配合。

光通訊系統(tǒng)包括光通訊發(fā)射裝置51和光通訊接收裝置52，光通訊發(fā)射裝置51設(shè)于導(dǎo)軌1的一端，其與PLC控制器電性連接，光通訊接收裝置52設(shè)于搬運(yùn)器2上且與光通訊發(fā)射裝置51正對(duì)，其與變頻器電性連接。

PLC控制器具有速度分配模塊，速度分配模塊用于劃定多個(gè)減速區(qū)間并制定每個(gè)區(qū)間的減速比，并輸出控制信號(hào)到變頻器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器2的多段減速，在保證搬運(yùn)器2行進(jìn)效率的前提下，?？扛臃€(wěn)定。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌1的數(shù)量為兩個(gè)，導(dǎo)電滑軌3設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌1之間。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。