1.一種舞臺(tái)機(jī)器人，包括液壓定位機(jī)構(gòu)（1）、電永磁鐵（2）、激光測(cè)距傳感器（3）、臺(tái)面板（4）、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）、中心位置傳感器（7）、角位置傳感器（8）、儲(chǔ)蓄電池（9）、電永磁控制盒（13）、主板（14）、液壓控制系統(tǒng)（15）和框型機(jī)架（16），所述框型機(jī)架（16）的上面安裝有臺(tái)面板（4），框型機(jī)架（16）底部的四個(gè)角分別設(shè)有液壓定位機(jī)構(gòu)（1），框型機(jī)架（16）的四個(gè)側(cè)面分別安裝有電永磁鐵（2），電永磁鐵（2）的兩端安裝有激光測(cè)距傳感器（3），所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）分別安裝在框型機(jī)架（16）內(nèi)部的四個(gè)角處，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）都包括步進(jìn)電機(jī)（12）、電動(dòng)輪（6）、渦輪（10）和蝸桿（11），步進(jìn)電機(jī)（12）輸出軸與蝸桿（11）連接在一起，渦輪（10）和蝸桿（11）相互配合，渦輪（10）上安裝有電動(dòng)輪（6），四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有電永磁控制盒（13），所述的臺(tái)面板（4）中心位置安裝有中心位置傳感器（7），臺(tái)面板（4）的四個(gè)角上分別安裝有角位置傳感器（8），所述兩個(gè)主板（14）分別安裝在臺(tái)面板（4）的前后兩端，位于兩個(gè)前后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）之間，儲(chǔ)蓄電池（9）和液壓控制系統(tǒng)（15）分別安裝在臺(tái)面板（4）的左右兩端，位于兩個(gè)左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：所述液壓定位機(jī)構(gòu)（1）可伸縮于框型機(jī)架（16）的內(nèi)部，并由液壓控制系統(tǒng)（15）控制液壓定位機(jī)構(gòu)（1）的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：所述主板（14）與電腦無線連接，并且主板（14）分別與各傳感器、電永磁控制盒（13）、液壓控制系統(tǒng)（15）和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）聯(lián)接，收集機(jī)器人的位置信號(hào)，控制電永磁控制盒（13）、液壓控制系統(tǒng)（15）和步進(jìn)電機(jī)（12）的實(shí)時(shí)工作。