一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，包括升降機(jī)框架，升降機(jī)框架的上表面設(shè)有托盤(pán)支撐架和橫移傳動(dòng)部件，橫移傳動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌、絲桿、從動(dòng)鏈輪、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移滑塊、橫移掛鉤和伺服電機(jī)，直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在升降機(jī)框架上，絲桿通過(guò)套設(shè)在絲桿兩端的軸承座設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在絲桿的一端，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在升降機(jī)框架的下方，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，橫移滑塊套在絲桿上，橫移滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌內(nèi)，橫移掛鉤穿過(guò)橫移滑塊，伺服電機(jī)設(shè)置在橫移掛鉤的一端，橫移掛鉤的另一端為掛鉤頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)上托盤(pán)的交換，操作方便，提高了托盤(pán)交換的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種立體停車(chē)裝置零部件，尤其涉及一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 升降式立體車(chē)庫(kù)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)，由于其占地面積小、 停車(chē)率高、布置靈活等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)中應(yīng)用較多。托盤(pán)是升降橫移式立體 車(chē)庫(kù)的主要組成部分，托盤(pán)主要作用是托載汽車(chē)在立體車(chē)庫(kù)內(nèi)升降移動(dòng)。升降機(jī)上的托盤(pán) 在托載汽車(chē)到停車(chē)位后，升降機(jī)上需要更換上一個(gè)新的托盤(pán)以便再次托載其他車(chē)輛進(jìn)行停 車(chē)?，F(xiàn)有的處理方法是在每一個(gè)托盤(pán)的下方安裝電動(dòng)車(chē)軌，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)在導(dǎo)軌上移 動(dòng)到升降機(jī)上來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的交換，這種方式需要在每個(gè)托盤(pán)的下方安裝導(dǎo)軌，對(duì)于結(jié)構(gòu)設(shè) 有多個(gè)停車(chē)位的立體車(chē)庫(kù)則需要多個(gè)電機(jī)進(jìn)行配合才能實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的交換，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 商。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí) 現(xiàn)停車(chē)位托盤(pán)有效、方便地更換，操控方便。
[0004] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，包括 升降機(jī)框架，所述升降機(jī)框架的上表面設(shè)有托盤(pán)支撐架和橫移傳動(dòng)部件，所述橫移傳動(dòng)部 件包括直線導(dǎo)軌、絲桿、從動(dòng)鏈輪、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移滑塊、橫移掛鉤和伺服電機(jī)，所述直 線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述升降機(jī)框架上，所述絲桿通過(guò)套在所述絲桿兩端的軸承座設(shè)置在所 述直線導(dǎo)軌上，所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述絲桿的一端，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述升降 機(jī)框架的下方，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈 輪通過(guò)鏈條連接，所述橫移滑塊套在所述絲桿上，所述橫移滑塊和所述絲桿通過(guò)螺紋連接， 所述橫移滑塊設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述橫移滑塊的側(cè)壁抵接在所述直線導(dǎo)軌的側(cè)壁， 所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 所述橫移滑塊在所述絲桿上沿所述絲桿的軸向方向移動(dòng)，所述橫移掛鉤的一端穿過(guò)所述橫 移滑塊，另一端設(shè)有用于掛在橫移托盤(pán)上的掛鉤頭，所述橫移掛鉤和所述絲桿平行設(shè)置，所 述伺服電機(jī)設(shè)置在所述橫移掛鉤穿過(guò)所述橫移滑塊的一端，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述橫移掛 鉤軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一絲 桿的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)橫移滑塊的移動(dòng)，當(dāng)橫移掛鉤的掛鉤頭移動(dòng)到托盤(pán)的下方時(shí)，伺服電機(jī) 帶動(dòng)橫移掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掛鉤頭能勾住托盤(pán)后伺服電機(jī)停止工作，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)氣動(dòng)帶動(dòng) 橫移滑塊移動(dòng)從而將托盤(pán)托移到升降機(jī)框架上的托盤(pán)支撐架上，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)上托盤(pán)的交 換，操作方便，提高了托盤(pán)交換的效率，成本低。
[0006] 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007] 進(jìn)一步，所述升降機(jī)框架上設(shè)置的橫移傳動(dòng)部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述橫移傳 動(dòng)部件中的橫移掛鉤設(shè)有掛鉤頭的一端朝向相反的方向。
[0008] 采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：兩個(gè)所述橫移傳動(dòng)部件中的橫移掛鉤設(shè)有掛 鉤頭的一端朝向相反的方向，實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)升降機(jī)能交換兩個(gè)不同方向上的托盤(pán)。
[0009] 進(jìn)一步，所述托盤(pán)支撐架上設(shè)有托盤(pán)導(dǎo)向輪，所述托盤(pán)導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪軸固定 在所述托盤(pán)支撐架上。
[0010] 采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：托盤(pán)支撐架上托盤(pán)導(dǎo)向輪的設(shè)置能方便托 盤(pán)在托盤(pán)支撐架上按照需要的方向移動(dòng)，減少了托盤(pán)在托盤(pán)支撐架上移動(dòng)的阻力。
[0011] 進(jìn)一步，所述掛鉤頭為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
[0012] 采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：L型結(jié)構(gòu)的第二掛鉤頭能方便對(duì)托盤(pán)的鉤掛 和拖移。
[0013] 進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在所述升降機(jī)框架上。
[0014] 采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用螺栓將直線導(dǎo)軌安裝在所述升降機(jī)框架 上，方便直線導(dǎo)軌在升降機(jī)框架上的拆卸和安裝。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置的俯視圖；
[0016] 圖2為本實(shí)用新型一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置的主視圖，圖中僅畫(huà)出一個(gè)橫移傳動(dòng) 部件；
[0017] 圖3為本實(shí)用新型一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置的使用狀態(tài)圖；
[0018] 附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
[0019] 1、升降機(jī)框架，2、托盤(pán)支撐架，3、直線導(dǎo)軌，4、絲桿，5、軸承座，6、從動(dòng)鏈輪，7、橫 移滑塊，8、橫移掛鉤，9、伺服電機(jī)，10、掛鉤頭，11、托盤(pán)導(dǎo)向輪，12、導(dǎo)向輪軸，13、橫移驅(qū)動(dòng) 電機(jī)，14、主動(dòng)鏈輪，15、鏈條，16、橫移托盤(pán)，17、停車(chē)位。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用 新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0021] 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括升降機(jī)框架1，所述升降機(jī)框架1的上表面設(shè)有 托盤(pán)支撐架2和橫移傳動(dòng)部件，所述橫移傳動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌3、絲桿4、從動(dòng)鏈輪6、橫移 驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、橫移滑塊7、橫移掛鉤8和伺服電機(jī)9,所述直線導(dǎo)軌3水平設(shè)置在所述升降機(jī) 框架1上，所述絲桿4通過(guò)套設(shè)在所述絲桿4兩端的軸承座5設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌3上，所 述從動(dòng)鏈輪6設(shè)置在所述絲桿4的一端，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13設(shè)置在所述升降機(jī)框架1的 下方，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪14,所述主動(dòng)鏈輪14和所述從動(dòng)鏈輪 6通過(guò)鏈條15連接，所述橫移滑塊7套在所述絲桿4上，所述橫移滑塊7和所述絲桿4通過(guò) 螺紋連接，所述橫移滑塊7的側(cè)壁抵接在所述直線導(dǎo)軌3的側(cè)壁，所述橫移滑塊設(shè)置在所述 直線導(dǎo)軌3內(nèi)，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪14和所述從動(dòng)鏈輪6的傳動(dòng)帶動(dòng) 所述絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述橫移滑塊7在所述絲桿4上沿所述絲桿4的軸向方向移動(dòng)， 所述橫移掛鉤8的一端穿過(guò)所述橫移滑塊7,另一端設(shè)有用于掛在橫移托盤(pán)16上的掛鉤頭 10,所述橫移掛鉤8和所述絲桿4平行設(shè)置，所述伺服電機(jī)9設(shè)置在所述橫移掛鉤8穿過(guò)所 述橫移滑塊7的一端，所述伺服電機(jī)9帶動(dòng)所述橫移掛鉤8軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫移掛鉤8的另 一立而為掛鉤頭10。
[0022] 所述升降機(jī)框架1上設(shè)置的橫移傳動(dòng)部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述橫移傳動(dòng)部件 中的橫移掛鉤8設(shè)有掛鉤頭10的一端朝向相反的方向。所述托盤(pán)支撐架2上設(shè)有托盤(pán)導(dǎo) 向輪11，所述托盤(pán)導(dǎo)向輪11通過(guò)導(dǎo)向輪軸12固定在所述托盤(pán)支撐架2上。所述掛鉤頭10 為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。所述直線導(dǎo)軌3通過(guò)螺栓固定在所述升降機(jī)框架1上。
[0023] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)第一絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)橫移 滑塊7的移動(dòng)，當(dāng)橫移掛鉤8的掛鉤頭10移動(dòng)到托盤(pán)的下方時(shí)，伺服電機(jī)9帶動(dòng)橫移掛鉤 8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掛鉤頭10能勾住托盤(pán)后伺服電機(jī)9停止工作，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13氣動(dòng)帶動(dòng)橫移 滑塊7移動(dòng)從而將托盤(pán)托移到升降機(jī)框架1上的托盤(pán)支撐架2上，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)上托盤(pán)的交 換，操作方便，提高了托盤(pán)交換的效率，成本低。兩個(gè)所述橫移傳動(dòng)部件中的橫移掛鉤8設(shè) 有掛鉤頭10的一端朝向相反的方向，實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)升降機(jī)能交換兩個(gè)不同方向上的托盤(pán)。 托盤(pán)支撐架2上托盤(pán)導(dǎo)向輪11的設(shè)置能方便托盤(pán)在托盤(pán)支撐架2上按照需要的方向移動(dòng)， 減少了托盤(pán)在托盤(pán)支撐架2上移動(dòng)的阻力。L型結(jié)構(gòu)的第二掛鉤頭10能方便對(duì)托盤(pán)的鉤掛 和拖移。采用螺栓將直線導(dǎo)軌3安裝在所述升降機(jī)框架1上，方便直線導(dǎo)軌3在升降機(jī)框 架1上的拆卸和安裝。
[0024] 工作原理：當(dāng)需要取托盤(pán)時(shí)，升降機(jī)升至指定位置，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13正轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈 條15帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4與橫移滑塊7通過(guò)螺紋連接，由于橫移滑塊7的兩側(cè)抵接在 直線導(dǎo)軌3的側(cè)壁上，則絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)給予橫移滑塊7 -個(gè)作用力使得橫移滑塊7沿絲桿4 的軸向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)橫移滑塊7帶著所述橫移掛鉤8向停車(chē)位17上的橫移托盤(pán)16移動(dòng)， 當(dāng)橫移掛鉤8的掛鉤頭10移動(dòng)到指定位置后，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開(kāi) 始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫移掛鉤8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)掛鉤頭10轉(zhuǎn)動(dòng)至處于堅(jiān)直狀態(tài)時(shí)，如圖3所示，此時(shí)掛鉤 頭10恰好處于橫移托盤(pán)16邊梁內(nèi)側(cè)勾住橫移托盤(pán)16,橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開(kāi)始反轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈 條15絲桿4等帶動(dòng)橫移掛鉤8向升降機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫移托盤(pán)16移動(dòng)到升降機(jī)框 架1上的托盤(pán)支撐架2上，從而完成一次取托盤(pán)動(dòng)作。將以上動(dòng)作反向操作即可實(shí)現(xiàn)存托 盤(pán)的動(dòng)作。
[0025] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，其特征在于，包括升降機(jī)框架，所述升降機(jī)框架的上表面 設(shè)有托盤(pán)支撐架和橫移傳動(dòng)部件，所述橫移傳動(dòng)部件包括直線導(dǎo)軌、絲桿、從動(dòng)鏈輪、橫移 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移滑塊、橫移掛鉤和伺服電機(jī)，所述直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述升降機(jī)框架上， 所述絲桿通過(guò)套在所述絲桿兩端的軸承座設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在所 述絲桿的一端，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述升降機(jī)框架的下方，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電 機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，所述橫移滑塊套在所 述絲桿上，所述橫移滑塊和所述絲桿通過(guò)螺紋連接，所述橫移滑塊設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)， 所述橫移滑塊的兩側(cè)抵接在所述直線導(dǎo)軌的側(cè)壁，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪和 所述從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述橫移滑塊在所述絲桿上沿所述絲桿 的軸向方向移動(dòng)，所述橫移掛鉤的一端穿過(guò)所述橫移滑塊，另一端設(shè)有用于掛在橫移托盤(pán) 上的掛鉤頭，所述橫移掛鉤和所述絲桿平行設(shè)置，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述橫移掛鉤穿過(guò) 所述橫移滑塊的一端，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述橫移掛鉤軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，其特征在于，所述升降機(jī)框架上 設(shè)置的橫移傳動(dòng)部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述橫移傳動(dòng)部件中的橫移掛鉤設(shè)有掛鉤頭的一 端朝向相反的方向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，其特征在于，所述托盤(pán)支撐 架上設(shè)有托盤(pán)導(dǎo)向輪，所述托盤(pán)導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪軸固定在所述托盤(pán)支撐架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，其特征在于，所述掛鉤頭為L(zhǎng) 型結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種停車(chē)位托盤(pán)交換裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌通 過(guò)螺栓固定在所述升降機(jī)框架上。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK203846826SQ201420207672
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】王忠利 申請(qǐng)人:王忠利