四桿機構式側向駐車立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四桿機構式側向駐車立體車庫，其包括：底座，其設置有導軌；下層載車板，其由一橫移裝置驅(qū)動沿導軌滑動；上層載車板，其通過升降裝置架設于下層載車板的上方，該升降裝置包括：兩個左擺桿，該兩個左擺桿的上端分別鉸接于上層載車板的左側的前后兩端且下端分別鉸接于底座上；兩個右擺桿，該兩個右擺桿的上端分別鉸接于該上層載車板的右側的前后兩端且下端分別鉸接于底座上；以及升降驅(qū)動機構，其用于驅(qū)動左右擺桿進行擺動；以及鎖緊裝置，其用于鎖緊左擺桿及右擺桿保持在豎直位置。本發(fā)明取放車工作平穩(wěn)，并在存放好車輛后，通過左右擺桿來支撐上層載車板，升降驅(qū)動機構和鎖緊裝置的負載小，能夠減緩磨損，提高使用壽命。
【專利說明】四桿機構式側向駐車立體車庫

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫領域，特別涉及一種四桿機構式側向駐車立體車庫。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)今，隨著汽車的數(shù)量不斷增加，立體車庫已在城市地區(qū)普及使用，其給人民生活帶來了很大的便利。尤其是無避讓立體車庫靈活運用無避讓機械停車設備來解決停車位不足及取車耗時長的問題，其能建立在面積狹小的場地，能夠靈活地適用于生活小區(qū)、街道等場所。但是，現(xiàn)有的無避讓立體車庫存放好車輛后，需要升降驅(qū)動機構保持對載車板的支撐作用，并由鎖緊裝置對載車板進行鎖緊，升降驅(qū)動機構及鎖緊裝置的負載較大，磨損快，故可靠性不高，壽命較低。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種四桿機構式側向駐車立體車庫，從而克服無避讓立體車庫的升降裝置及鎖緊裝置的負載大，磨損快的缺點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種四桿機構式側向駐車立體車庫，其中，包括:底座，其設置有導軌；下層載車板，其設置于所述導軌上，且該下層載車板由一橫移裝置驅(qū)動沿所述導軌前后滑動；上層載車板，其通過一升降裝置架設于所述下層載車板的上方，該升降裝置包括:兩個左擺桿，該兩個左擺桿的上端分別鉸接于所述上層載車板的左側的前后兩端，且該兩個左擺桿的下端分別鉸接于所述底座上；兩個右擺桿，該兩個右擺桿的上端分別鉸接于該上層載車板的右側的前后兩端，且該兩個右擺桿的下端分別鉸接于所述底座上；以及升降驅(qū)動機構，其用于驅(qū)動所述左擺桿及右擺桿進行前后擺動，以升起或降下所述上層載車板；以及鎖緊裝置，其用于鎖緊所述左擺桿及右擺桿保持在豎直位置。
[0006]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述升降驅(qū)動機構包括:兩個立柱，該兩個立住設置于所述底座上且分別位于所述上層載車板的后方的兩側；兩個導向輪，該兩個導向輪分別設置于所述兩個立柱上，且該兩個導向輪高于所述左擺桿及右擺桿位于豎直位置時所述上層載車板所在的位置；兩個拉繩，該兩個拉繩的一端分別固定設置于所述上層載車板的后端的兩側，且該兩個拉繩的另一端分別繞過所述兩個導向輪并分別與兩個卷揚機連接；以及推動裝置，其用于驅(qū)使所述左擺桿及右擺桿離開豎直位置。
[0007]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述兩個立柱上分別設置有兩個所述鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括:橫向滑槽，其設置于所述立柱上；安全鉤，其前端為一鉤部，且該安全鉤的下表面為一向后上方傾斜的斜面；該安全鉤的后端鉸接于所述橫向滑槽內(nèi)，且該安全鉤的鉤部伸出于所述橫向滑槽之外并與一設置于所述上層載車板的后端的鎖緊槽對應；豎向彈簧，其設置于所述橫向滑槽內(nèi)，該豎向彈簧的下端與所述安全鉤的上表面連接，以對所述安全鉤施加一向下的壓力；頂桿，其以能夠前后滑動的方式設置于所述橫向滑槽內(nèi)，該頂桿的上端與所述安全鉤的下表面接觸；頂桿驅(qū)動機構，其用于驅(qū)動所述頂桿前后滑動。
[0008]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述推動裝置包括:兩個分別設置于所述兩個鎖緊裝置的橫向滑槽內(nèi)的推桿以及兩個分別驅(qū)動該兩個推桿前后滑動的推桿驅(qū)動機構；當所述左擺桿及右擺桿位于豎直位置時，所述兩個推桿與所述上層載車板的后端對應。
[0009]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述推桿位于所述安全鉤的下方，所述頂桿的下端固定設置于所述推桿上，以使所述推桿作為所述頂桿驅(qū)動機構來驅(qū)動所述頂桿前后滑動。
[0010]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述推桿驅(qū)動機構包括:電磁鐵，其設置于所述橫向滑槽內(nèi)且與所述推桿的后方對應；以及水平彈簧，其設置于所述橫向滑槽內(nèi)且與所述推桿的后端連接，以對所述推桿施加一向前的推力。
[0011]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述推桿上凹設有一限位槽，且所述橫向滑槽內(nèi)設置有一與所述限位槽對應的限位銷。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013]1、本發(fā)明的上層載車板與左擺桿及右擺桿組成四桿機構，通過四桿機構驅(qū)動上層載車板升降，其結構簡單，動作平穩(wěn)，且當上層載車板存放好車輛后，左擺桿及右擺桿位于豎直位置，從而由左擺桿及右擺桿承受上層載車板及車輛的重量，能夠減小升降驅(qū)動機構及鎖緊裝置的負載，減緩升降驅(qū)動機構及鎖緊裝置的磨損，保證車庫的使用壽命。
[0014]2、本發(fā)明通過兩個拉繩機構驅(qū)動上層載車板升降，其結構簡單，便于維護保養(yǎng)，且在上層載車板存放好車輛后，拉繩不必承受任何負載，因此其磨損小，使用壽命長。
[0015]3、本發(fā)明的鎖緊裝置與推動裝置復合為一整體，在鎖緊裝置鎖緊或松開上層載車板時，通過電磁鐵驅(qū)動，便能夠使推動裝置與鎖緊裝置自動同步功作，結構簡單，使用方便，且動作準確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的四桿機構式側向駐車立體車庫的立體結構示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的鎖緊裝置及推動裝置的結構示意圖。
[0018]主要附圖標記說明:
[0019]1-底座，11-導軌；2_下層載車板，3-上層載車板，31-左擺桿，32-右擺桿，33-立柱，34-拉繩，35-導向輪，36-鎖緊槽；4_鎖緊裝置，41-橫向滑槽，42-安全鉤，43-豎向彈簧,44-頂桿，45-推桿,46-水平彈簧，47-電磁鐵。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0021]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0022]如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種四桿機構式側向駐車立體車庫，其包括:底座1、下層載車板2、上層載車板3、升降裝置以及鎖緊裝置4，其中:
[0023]如圖1所示，底座I設置有向前方延伸的導軌11，下層載車板2以能夠滑動的方式設置于導軌11上，且該下層載車板2由一橫移裝置驅(qū)動沿導軌11前后滑動以實現(xiàn)下層載車板的存取車，橫移裝置可以為液壓裝置，也可以是齒輪齒條裝置等。上層載車板3通過升降裝置架設于下層載車板2的上方，升降裝置包括:左擺桿31、右擺桿32以及升降驅(qū)動機構，兩個左擺桿31的上端分別鉸接于上層載車板3的左側的前后兩端，且該兩個左擺桿31的下端分別鉸接于底座I上；兩個右擺桿32的上端分別鉸接于上層載車板3的右側的前后兩端，且該兩個右擺桿32的下端分別鉸接于底座I上；左擺桿31或右擺桿32的下端也可分別直接鉸接于地面上。升降驅(qū)動機構用于驅(qū)動左擺桿31及右擺桿32進行前后擺動，以升起或降下上層載車板3。當左擺桿31及右擺桿32向前擺動時，上層載車板3向前下方降下，并最終落到下層載車板2的正前方，當左擺桿31及右擺桿32向后擺動時，上層載車板3向后上方升起，并最終位于下層載車板2的正上方，從而實現(xiàn)取存車。通過左擺桿31及右擺桿32的共同作用，使上層載車板3前后橫移和上下升降的動作合成為一個動作，其結構簡單，傳動容易。左擺桿31或右擺桿32可以直接與升降驅(qū)動機構連接以實現(xiàn)擺動，也可以是上層載車板3與升降驅(qū)動機構連接，以通過作用于上層載車板3來間接驅(qū)動左擺桿31及右擺桿32進行擺動。當左擺桿31及右擺桿32位于豎直位置時，通過鎖緊裝置4的鎖緊，以使左擺桿31及右擺桿32保持在豎直位置，從而使上層載車板3由左擺桿31及右擺桿32穩(wěn)定地支撐于下層載車板3的正上方，且上層載車板3及停放的車輛由左擺桿31及右擺桿32支撐，左擺桿31及右擺桿32承受了上層載車板3停好車后的所有負載。鎖緊裝置可以是直接對左擺桿31右擺桿32進行鎖緊，防止左擺桿31及右擺桿32擺動，也可以是通過鎖緊上層載車板3來間接防止左擺桿31及右擺桿32擺動。
[0024]進一步地,如圖1所示，升降驅(qū)動機構包括:立柱33、拉繩34、導向輪35、卷揚機(圖未視)以及推動裝置，兩個立柱33分別設置于底座I的后端，位于上下層載車板的后方的兩側；兩個導向輪35分別設置于兩個立柱33的上端，該兩個導向輪35高于左擺桿31及右擺桿32位于豎直位置時上層載車板3所在的位置。拉繩34為鋼絲繩，兩個拉繩34的一端分別固定設置于上層載車板3的后端的兩側，該兩個拉繩34的另一端分別繞過兩個導向輪35并分別與兩個卷揚機連接，卷揚機設置于底座I或地面上，通過卷揚機收放拉繩34來驅(qū)動左擺桿31和右擺桿32的擺動，以實現(xiàn)上層載車板3的升降。當上層載車板3位于下方時，卷揚機回收拉繩34，可拉動上層載車板3帶動左擺桿31及右擺桿32向后擺動，從而平穩(wěn)地升起上層載車板3，直到左擺桿31及右擺桿32位于豎直位置。當上層載車板3需要下降時，由于左擺桿31及右擺桿32位于豎直位置，釋放拉繩34時，上層載車板3還不能通過自重下降，需要通過推動裝置給予上層載車板或左右擺桿向前擺動的推力，以打破左擺桿31和右擺桿32的平衡，此時再通過卷揚機放長拉繩34，上層載車板3及車輛在自身重力的作用下便能夠平穩(wěn)地落地。優(yōu)選地，推動裝置為以能夠前后滑動的方式設置于立柱33上的推桿45，推桿45由推桿驅(qū)動機構驅(qū)動，當上左右擺桿位于豎直位置時，推桿45的前端與上層載車板3的后端對應，以使推桿45向前伸出可推動上層載車板3向前移動。
[0025]進一步地，兩個立柱33上分別設置有兩個鎖緊裝置4，鎖緊裝置包括4:橫向滑槽41、安全鉤42、豎直彈簧43、頂桿44及頂桿推動機構，橫向滑槽41設置于立柱33上，其高度與上層載車板3停留于上方時的高度對應，安全鉤42的前端為一鉤部，該鉤部朝向下方，安全鉤42的下表面為一向后上方傾斜的斜面，該安全鉤42的后端以能夠上下擺動的方式鉸接于橫向滑槽41的后部，且該安全鉤42的鉤部伸出于橫向滑槽41之外并與一設置于上層載車板3的后端的鎖緊槽36對應；豎向彈簧43豎直設置于橫向滑槽41內(nèi)，該豎向彈簧43的下端與安全鉤42的上表面連接，豎向彈簧43處于壓縮狀態(tài)以保持對安全鉤42施加一向下的壓力；頂桿44以能夠前后滑動的方式設置于橫向滑槽41內(nèi)，頂桿44的上端為圓頭形，且該頂桿44的上端與安全鉤42的下表面接觸，頂桿驅(qū)動機構用于驅(qū)動頂桿44沿橫向滑槽41前后滑動，由于豎向彈簧43能夠保持對安全鉤42施加向下的壓力，且安全鉤42的下表面為向后上方傾斜的斜面，故當頂桿44向前滑動時，能夠驅(qū)使安全鉤42的鉤部向上擺動，安全鉤42的鉤部離開上層載車板3的鎖緊槽36，當頂桿44向后滑動時，在豎向彈簧43的作用下，安全鉤42的鉤部重新向下擺動以扣合于鎖緊槽36。通過頂桿44的直線運動來控制安全鉤42的上下擺動，其驅(qū)動方式簡單，使用方便。優(yōu)選地，推動裝置包括兩個分別設置于兩個鎖緊裝置4的橫向滑槽41內(nèi)的推桿45以及兩個分別驅(qū)動該兩個推桿45前后滑動的推桿驅(qū)動機構；當左擺桿31及右擺桿32位于豎直位置時，兩個推桿45與上層載車板3的后端對應，且推桿45位于安全鉤42的下方，頂桿44的下端固定設置于推桿45上，以使推桿45作為頂桿驅(qū)動機構來驅(qū)動頂桿44前后滑動。優(yōu)選地，推桿驅(qū)動機構包括:電磁鐵47以及水平彈簧46,電磁鐵47其設置于橫向滑槽41內(nèi)且與推桿45的后方對應,推桿45的材質(zhì)為能被電磁鐵47產(chǎn)生的磁力吸引向后運動的金屬等；水平彈簧46設置于橫向滑槽41內(nèi)且與推桿45的后端連接，以對推桿45施加一向前的推力。優(yōu)選地,推桿45上凹設有一 U形狀限位槽，且橫向滑槽41內(nèi)設置有一與限位槽對應的限位銷，通過限位銷與限位槽的前后端配合，能夠?qū)ν茥U45前后滑動的位置進行限位。當需要降落上層載車板3時，電磁鐵47不通電，其主產(chǎn)生磁力，從而使推桿45在水平彈簧46的作用下向前滑動，并帶動頂桿44向前滑動，頂桿44驅(qū)使安全鉤42的鉤部向上擺動以脫離鎖緊槽36，且推桿45繼續(xù)向前伸出，直到其給上層載車板3施加一向前的推力，從而打破左擺桿31及右擺桿32的平衡，使使左擺桿31及右擺桿32具有向前擺動的趨勢，接著通過卷揚機釋放拉繩34，上層載車板3及車輛在自身重力作用下向前下方降落。當重新升起上層載車板3后，電磁鐵47通電，其產(chǎn)生的磁力吸引推桿45向后滑動，頂桿44也隨著向后滑動，安全鉤42的鉤部重新向下扣合于鎖緊槽36，從而鎖緊上層載車板3及左右擺桿。當安全鉤42固鎖緊于上層載車板3時，整個系統(tǒng)才會停止，如若上層載車板3的鎖緊槽36沒有與安全鉤42的鉤部對正，通過系統(tǒng)調(diào)整卷揚機及推桿45，使上層載車板3回到正確的接合處。推桿45可以對安全鉤42與鎖緊槽36并未對正的情況進行修正,另外，推桿45能夠給同時給上層載車板3 —個橫向作用力并驅(qū)動頂桿44前后滑動，其結構簡單，實現(xiàn)推動裝置及鎖緊裝置的功能復合，驅(qū)動方式簡單，便于加工、安裝，使用方便。
[0026]本發(fā)明通過四桿機構來控制上層載車板3的升降和通過左右擺桿支撐上層載車板，可以很好的發(fā)揮四桿機構垂直方向的支撐性，且安全鉤42保證了左右擺桿是位于垂直位置，因而可以實現(xiàn)上層載車板3的穩(wěn)定可靠，并減少了升降驅(qū)動機構及鎖緊裝置的負載，以減緩磨損和變形，提高使用壽命，并增加了安全可靠性。
[0027]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1.一種四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，包括: 底座，其設置有導軌； 下層載車板，其設置于所述導軌上，且該下層載車板由一橫移裝置驅(qū)動沿所述導軌前后滑動； 上層載車板，其通過一升降裝置架設于所述下層載車板的上方，該升降裝置包括: 兩個左擺桿，該兩個左擺桿的上端分別鉸接于所述上層載車板的左側的前后兩端，且該兩個左擺桿的下端分別鉸接于所述底座上； 兩個右擺桿，該兩個右擺桿的上端分別鉸接于該上層載車板的右側的前后兩端，且該兩個右擺桿的下端分別鉸接于所述底座上；以及 升降驅(qū)動機構，其用于驅(qū)動所述左擺桿及右擺桿進行前后擺動，以升起或降下所述上層載車板；以及 鎖緊裝置，其用于鎖緊所述左擺桿及右擺桿保持在豎直位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構包括: 兩個立柱，該兩個立住設置于所述底座上且分別位于所述上層載車板的后方的兩側；兩個導向輪，該兩個導向輪分別設置于所述兩個立柱上，且該兩個導向輪高于所述左擺桿及右擺桿位于豎直位置時所述上層載車板所在的位置； 兩個拉繩，該兩個拉繩的一端分別固定設置于所述上層載車板的后端的兩側，且該兩個拉繩的另一端分別繞過所述兩個導向輪并分別與兩個卷揚機連接；以及推動裝置，其用于驅(qū)使所述左擺桿及右擺桿離開豎直位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，所述兩個立柱上分別設置有兩個所述鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括: 橫向滑槽，其設置于所述立柱上； 安全鉤，其前端為一鉤部，且該安全鉤的下表面為一向后上方傾斜的斜面；該安全鉤的后端鉸接于所述橫向滑槽內(nèi)，且該安全鉤的鉤部伸出于所述橫向滑槽之外并與一設置于所述上層載車板的后端的鎖緊槽對應； 豎向彈簧，其設置于所述橫向滑槽內(nèi)，該豎向彈簧的下端與所述安全鉤的上表面連接，以對所述安全鉤施加一向下的壓力； 頂桿，其以能夠前后滑動的方式設置于所述橫向滑槽內(nèi)，該頂桿的上端與所述安全鉤的下表面接觸； 頂桿驅(qū)動機構，其用于驅(qū)動所述頂桿前后滑動。
4.根據(jù)權利要求3所述的四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，所述推動裝置包括:兩個分別設置于所述兩個鎖緊裝置的橫向滑槽內(nèi)的推桿以及兩個分別驅(qū)動該兩個推桿前后滑動的推桿驅(qū)動機構； 當所述左擺桿及右擺桿位于豎直位置時，所述兩個推桿與所述上層載車板的后端對應。
5.根據(jù)權利要求4所述的四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，所述推桿位于所述安全鉤的下方，所述頂桿的下端固定設置于所述推桿上，以使所述推桿作為所述頂桿驅(qū)動機構來驅(qū)動所述頂桿前后滑動。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，所述推桿驅(qū)動機構包括: 電磁鐵，其設置于所述橫向滑槽內(nèi)且與所述推桿的后方對應；以及水平彈簧，其設置于所述橫向滑槽內(nèi)且與所述推桿的后端連接，以對所述推桿施加一向前的推力。
7.根據(jù)權利要求6所述的四桿機構式側向駐車立體車庫，其特征在于，所述推桿上凹設有一限位槽，且所述橫向滑槽內(nèi)設置有一與所述限位槽對應的限位銷。
【文檔編號】E04H6/06GK104314335SQ201410594841
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權日:2014年10月29日
【發(fā)明者】邱旻, 李兆軍, 彭毅, 黎雯麗, 劉福秀, 趙勇生, 趙天孟, 劉雄, 晏俊 申請人:廣西大學