專利名稱：自動鋪貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用一種全自動墊板窯產(chǎn)品鋪貼生產(chǎn)線設(shè)備，特別是一種自動鋪貼
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前，建材行業(yè)的墊板窯外墻產(chǎn)品的鋪貼，大多數(shù)都是用人工鋪貼或者用半自動進(jìn)行機(jī)械鋪貼為主，該兩種鋪貼方式都需要很多人力，同時勞動強(qiáng)度很大，在現(xiàn)在招工困難、用工成本居高的情況下，當(dāng)人員短缺時直接對正常生產(chǎn)帶來嚴(yán)重性的威脅，給企業(yè)運營成本和管理的難度帶來很大的壓力，從窯尾安裝自動產(chǎn)品分色連線鋪貼機(jī)設(shè)備，鋪貼產(chǎn)品全部以電器機(jī)械控制，徹底解決人工短缺這一大難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種用自動鋪貼設(shè)備，以解決人工短缺，用人成本高的問題。本實用新型所采用的技術(shù)手段如下。一種自動鋪貼裝置，包含顏色控制系統(tǒng)、多級等距空位墊板磚防壓整列裝置、自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手及載板鋪貼機(jī)；其中，顏色控制系統(tǒng)連接輸送線，各輸送線連接多級等距空位墊板磚防壓整列裝置，多級等距空位墊板磚防壓整列裝置連接自動吸磚儲磚機(jī)械手，自動吸磚儲磚機(jī)械手通過第一皮帶連接自動分列機(jī)械手，自動分列機(jī)械手通過第二皮帶連接自動鋪磚機(jī)械手，自動鋪磚機(jī)械手連接載板鋪貼機(jī)，載板鋪貼機(jī)連接自動撿磚機(jī)械手；上述自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手下方均設(shè)有輸送皮帶。 該顏色控制系統(tǒng)具有傳輸棍棒，傳輸棍棒上層設(shè)有分色傳感器，分色傳感器右側(cè)設(shè)有擋板裝置；該擋板裝置分為可上下移動的上擋板和下?lián)醢?。上、下?lián)醢逋ㄟ^關(guān)節(jié)軸承相連接，使得上、下?lián)醢蹇梢酝瑫r反向運動。該多級等距空位墊板磚防壓整列裝置設(shè)有傳輸皮帶，傳輸皮帶上方設(shè)有若干整列單元，各整列單元連接第一動力元件；各整列單元設(shè)有可左右移動的左右擋板，各左右擋板之間設(shè)有第二動力元件。自動吸磚儲磚機(jī)械手前方設(shè)置分色傳感器，該自動吸磚儲磚機(jī)械手還連接木板，該自動吸磚儲磚機(jī)械手連接驅(qū)動裝置可以進(jìn)行移動。輸送皮帶連接變頻器進(jìn)行驅(qū)動。本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下。使用全自動鋪貼線能大大減少生產(chǎn)人員、降低勞動強(qiáng)度。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)配置示意圖。圖2a為本實用新型顏色控制系統(tǒng)的擋板結(jié)構(gòu)正面視圖。[0012]圖2b、C、d為本實用新型顏色控制系統(tǒng)的擋板動作側(cè)視圖。圖3a、b為多級等距空位墊板磚防壓整列裝置在圖1中I位置動作前、后示意圖。圖4a、b為多級等距空位墊板磚防壓整列裝置在圖1中II位置動作前、后示意圖。圖5為本實用新型自動吸磚儲磚機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為產(chǎn)品在第一皮帶上放置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7a、b為自動分列機(jī)械手吸起產(chǎn)品動作示意圖。圖8為產(chǎn)品在第二皮帶上放置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為自動鋪磚機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為產(chǎn)品放置在載板鋪貼機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為自動撿磚機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-11所示，本實用新型一種自動鋪貼裝置，包含顏色控制系統(tǒng)1、多級等距空位墊板磚防壓整列裝置2、自動吸磚儲磚機(jī)械手3、自動分列機(jī)械手4、自動鋪磚機(jī)械手5、自動撿磚機(jī)械手6及載板鋪貼機(jī)7 ;其中，顏色控制系統(tǒng)I連接輸送線10，各輸送線10連接多級等距空位墊板磚防壓整列裝置2，多級等距空位墊板磚防壓整列裝置2連接自動吸磚儲磚機(jī)械手3，自動吸磚儲磚機(jī)械手3通過第一皮帶A連接自動分列機(jī)械手4，自動分列機(jī)械手4通過第二皮帶B連接自動鋪磚機(jī)械手5，自動鋪磚機(jī)械手5連接載板鋪貼機(jī)7，載板鋪貼機(jī)7連接自動撿磚機(jī)械手6 ;上述自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手下方均設(shè)有輸送皮帶100。如圖2a_d所示，該顏色控制系統(tǒng)I具有傳輸輥棒11，傳輸棍棒11上層設(shè)有分色傳感器12，分色傳感器12右側(cè)設(shè)有擋板裝置13 ;該擋板裝置13分為可上下移動的上擋板131和下?lián)醢?32。上、下?lián)醢逋ㄟ^關(guān)節(jié)軸承14相連接，使得上、下?lián)醢蹇梢酝瑫r反向運動。圖2b-d是上下?lián)醢暹M(jìn)行動作的側(cè)視圖，上下?lián)醢蹇梢酝瑫r反向運動，將磚擋齊，能正常使用分色傳感器對多種顏色陶瓷墊板磚精準(zhǔn)分辨，當(dāng)運行到圖2d狀態(tài)時，自動程序解除自動分色保持，可以設(shè)置2個以上的品種分色程序，穩(wěn)定分色準(zhǔn)確性，按設(shè)定顏色要求分出兩個顏色以上進(jìn)行分線送磚，還可以增加未能檢測出來的分色信號及時拉響警報，操作工進(jìn)行手動選擇對應(yīng)輸送線，輸送線可以依據(jù)需要設(shè)計I或多條，實施例中是兩條，如圖1所示，為了簡便，圖中僅第一條輸送線畫出了后續(xù)設(shè)備。該多級等距空位墊板磚防壓整列裝置2設(shè)有傳輸皮帶21，傳輸皮帶21上方設(shè)有若干整列單元22，各整列單元22連接第一動力元件221 ;各整列單元22設(shè)有可左右移動的左、右擋板222、223，各左、右擋板222、223之間設(shè)有第二動力元件224。如圖3a、b及圖4a、b所示，各個整列單元22可以依靠第一動力元件211上下移動，各整列單元22的左、右擋板222、223可向內(nèi)移動加緊或向外移動放松，實現(xiàn)整列工作。該整列單元22的個數(shù)可以依據(jù)需求設(shè)置，例如本案圖中是4組。這里第一、第二動力元件可以采用現(xiàn)有常見動力裝置，比如動力元件，已能實現(xiàn)所需動作為準(zhǔn)。在工作時，使用25D以上速度的無級電機(jī)驅(qū)動升降方式，用速度將每塊墊板控制等距空位方式后，由無級電機(jī)驅(qū)動升降進(jìn)行單邊整列磚，防壓活動整列結(jié)構(gòu)方式，使動力元件下降和張開活動擋板方式，用速度將每塊墊板控制等距空位后，由動力元件下降并同時張開8件擋板進(jìn)行整列磚,大大減少墊板損壞和掉磚到輸送皮帶上造成亂磚、翻皮帶，在自動吸磚儲磚機(jī)械手前增加防壓整列結(jié)構(gòu)，可以把每板上的墊板外墻磚整列對中，對中準(zhǔn)度與自動吸磚儲磚機(jī)械手吸咀中線形成一致，使自動吸磚儲磚機(jī)械手吸磚成功率高。如圖5所示，自動吸磚儲磚機(jī)械手3前方設(shè)置分色傳感器12，該自動吸磚儲磚機(jī)械手3還連接木板31，該自動吸磚儲磚機(jī)械手3連接驅(qū)動裝置可以進(jìn)行移動。驅(qū)動裝置可以采用現(xiàn)有常見動力裝置，比如氣動元件，已能實現(xiàn)所需動作為準(zhǔn)。自動吸磚儲磚機(jī)械手根據(jù)分色傳感器自動分辨產(chǎn)品顏色在自動吸磚儲磚機(jī)械手前回板線電機(jī)控制，分辨產(chǎn)品顏色時對應(yīng)皮帶必停頓時識別信號，使該機(jī)組把對應(yīng)顏色的外墻磚吸到第一皮帶A上送磚，當(dāng)后面設(shè)備有故障時，自動吸磚儲磚機(jī)械手吸磚到木板31進(jìn)行儲磚，當(dāng)回板線上沒有磚可吸時，自動吸磚儲磚機(jī)械手能自動或手動從木板上的儲磚吸到弟一皮帶A上，自動吸磚儲磚機(jī)械手根據(jù)吸磚進(jìn)行張開后放磚到第一皮帶A上，45*95規(guī)格磚機(jī)械手張開寬度為25 45mm, 45*45規(guī)格磚機(jī)械手張開寬度為20 35mm,進(jìn)入分道欄寬度45*45規(guī)格磚為48 55_、45*95 規(guī)格磚為 110 125_。如圖6所示，產(chǎn)品通過第一皮帶A進(jìn)行輸送，到達(dá)自動分列機(jī)械手4，自動分列機(jī)械手4將第一皮帶A的磚轉(zhuǎn)換為鋪貼機(jī)載板規(guī)格，在皮帶傳動使用變頻器驅(qū)動，并設(shè)計使用觸摸屏產(chǎn)品要求，隨機(jī)調(diào)整吸磚、放磚時間和速度等運行參數(shù)和故障查詢。如圖7a、b為自動分列機(jī)械手工作示意圖。之后，如圖8所示，自動鋪磚機(jī)械手5在皮第二皮帶B吸取產(chǎn)品，如圖9及圖10所示，用接近傳感器檢測鋪貼線載板運轉(zhuǎn)準(zhǔn)確位置，使自動鋪磚機(jī)械手5的吸磚精準(zhǔn)放到載板鋪貼機(jī)7的載板上，在鋪貼機(jī)載板可以加裝振動篩，其特征是把自動鋪磚機(jī)械手放下的磚整齊振到鋪貼板格，降低鋪貼摸平勞動強(qiáng)度，同時使用隔音綿密封安裝形成隔音裝置。如圖11所示，自動檢磚機(jī)械手6根據(jù)接近傳感器檢測鋪貼板位置精度，自動檢磚機(jī)械手下降對應(yīng)自動鋪貼好的外墻產(chǎn)品，使用真空風(fēng)機(jī)負(fù)壓原理，將自動鋪貼好的產(chǎn)品從載板鋪貼機(jī)7用吸咀吸到輸送帶上，輸送帶自動根據(jù)觸摸屏設(shè)定的放磚層數(shù)送磚，當(dāng)層數(shù)達(dá)到后，自動控制送磚到送磚線8進(jìn)行包裝工序。生產(chǎn)墊板窯產(chǎn)品經(jīng)過窯尾擋板連動整列后自動分色控制，如圖2所示，控制分色后可送多組輸送線，輸送線可以依據(jù)需要設(shè)計I或多條，實施例中是兩條，如圖1所示。之后輸送到多級等距空位墊板磚防壓整列裝置整列，利用送磚帶速度差控制每板磚間有3cm以上距離進(jìn)行前或前后整列，經(jīng)過圖3a、b和圖4a、b整列后，再送到圖5所示的自動吸磚儲磚機(jī)械手，并同時經(jīng)分色傳感器分色電眼自動檢測，給出信號送到自動吸磚儲磚機(jī)械手動作或不動作，經(jīng)過自動吸磚儲磚機(jī)械手送到第一皮帶A,由第一皮帶A送到自動分列機(jī)械手，由自動分列機(jī)械手正向磚送到第二皮帶B，由自動鋪磚機(jī)械手5送到載板鋪貼機(jī)7，由自動檢磚機(jī)械手6將載板鋪貼機(jī)的磚吸到送磚線，最后送到包裝工序。本實用新型的各個機(jī)械手、鋪貼機(jī)、傳動設(shè)備及連接設(shè)備等，是本領(lǐng)域通用技術(shù)，例如，一般均使用氣動機(jī)械手，并且輸送皮帶連接變頻器進(jìn)行驅(qū)動，可以實現(xiàn)步進(jìn)或電器化控制，控制模式可以依據(jù)需求設(shè)置，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種自動鋪貼裝置，其特征在于，包含顏色控制系統(tǒng)、多級等距空位墊板磚防壓整列裝置、自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手及載板鋪貼機(jī)； 其中，顏色控制系統(tǒng)連接輸送線，各輸送線連接多級等距空位墊板磚防壓整列裝置，多級等距空位墊板磚防壓整列裝置連接自動吸磚儲磚機(jī)械手，自動吸磚儲磚機(jī)械手通過第一皮帶連接自動分列機(jī)械手，自動分列機(jī)械手通過第二皮帶連接自動鋪磚機(jī)械手，自動鋪磚機(jī)械手連接載板鋪貼機(jī)，載板鋪貼機(jī)連接自動撿磚機(jī)械手； 上述自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手下方均設(shè)有輸送皮帶。
2.如權(quán)利要求1所述的自動鋪貼裝置，其特征在于，該顏色控制系統(tǒng)具有傳輸輥棒，傳輸棍棒上層設(shè)有分色傳感器 ，分色傳感器右側(cè)設(shè)有擋板裝置；該擋板裝置分為可上下移動的上擋板和下?lián)醢濉?br> 3.如權(quán)利要求2所述的自動鋪貼裝置，其特征在于，上、下?lián)醢逋ㄟ^關(guān)節(jié)軸承相連接，使得上、下?lián)醢蹇梢酝瑫r反向運動。
4.如權(quán)利要求1所述的自動鋪貼裝置，其特征在于，該多級等距空位墊板磚防壓整列裝置設(shè)有傳輸皮帶，傳輸皮帶上方設(shè)有若干整列單元，各整列單元連接第一動力元件；各整列單元設(shè)有可左右移動的左右擋板，各左右擋板之間設(shè)有第二動力元件。
5.如權(quán)利要求1所述的自動鋪貼裝置，其特征在于，自動吸磚儲磚機(jī)械手前方設(shè)置分色傳感器，該自動吸磚儲磚機(jī)械手還連接木板，該自動吸磚儲磚機(jī)械手連接驅(qū)動裝置可以進(jìn)行移動。
6.如權(quán)利要求1所述的自動鋪貼裝置，其特征在于，輸送皮帶連接變頻器進(jìn)行驅(qū)動。
專利摘要本實用新型一種自動鋪貼裝置，包含顏色控制系統(tǒng)、多級等距空位墊板磚防壓整列裝置、自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手及載板鋪貼機(jī)；其中，顏色控制系統(tǒng)連接輸送線，各輸送線連接多級等距空位墊板磚防壓整列裝置，多級等距空位墊板磚防壓整列裝置連接自動吸磚儲磚機(jī)械手，自動吸磚儲磚機(jī)械手通過第一皮帶連接自動分列機(jī)械手，自動分列機(jī)械手通過第二皮帶連接自動鋪磚機(jī)械手，自動鋪磚機(jī)械手連接載板鋪貼機(jī)，載板鋪貼機(jī)連接自動撿磚機(jī)械手；上述自動吸磚儲磚機(jī)械手、自動分列機(jī)械手、自動鋪磚機(jī)械手、自動撿磚機(jī)械手下方均設(shè)有輸送皮帶。本實用新型提供一種用自動鋪貼設(shè)備，以解決人工短缺，用人成本高的問題。
文檔編號E04F21/18GK203080886SQ20132004013
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者葉德林, 韋前, 彭中華, 徐偉強(qiáng) 申請人:佛山市三水新明珠建陶工業(yè)有限公司, 廣東新明珠陶瓷集團(tuán)有限公司