專利名稱：一種停車系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛停放裝置技術領域，更具體地，涉及一種增加停車位，解決停車位緊張問題的停車系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)實生活中，無論是室內(nèi)停車庫還是室外停車場，車輛都是并排停放的，需要占據(jù)較大的空間。隨著全國人民生活水平的提高，越來越多的家庭擁有汽車等車輛，由此產(chǎn)生停車位緊張的問題。目前，一個普通的車位可能需要數(shù)萬甚至數(shù)十萬的價錢購買，由此大大增加了家庭的負擔。同時，在一些車輛比較集中的區(qū)域(比如市中心或者旅游景點)以及時間段(比如國慶等節(jié)假日)，普遍出現(xiàn)停車難的問題，車主有時只能隨便停放，嚴重影響道路的通暢?；蛘哕囍餍枰妮^長的時間尋找一個新的車位，影響自己的行程。公布號CN101748917A公布了一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)定位、方便使用的雙層停車臺。該專利雖然能夠增加停車位，解決停車位緊張的問題。但其底層停車臺采用工字網(wǎng)、絲網(wǎng)、水泥混凝土澆筑而成，需要固定于混凝土內(nèi)，安裝不方便，成本較高。此外，其移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及升降機構(gòu)均使用電機提供動力，傳動方式為齒輪齒條、渦輪蝸桿、螺桿螺母的機械傳動，存在傳動緩慢、不夠穩(wěn)定以及不夠安全的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠增加停車位，解決停車位緊張問題，方便車主出行，同時安裝方便，成本較低，使用安全可靠的停車系統(tǒng)。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種停車系統(tǒng)，包括:導軌系統(tǒng)，所述導軌系統(tǒng)固定 在地面上；移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)安裝在導軌系統(tǒng)上并能來回移動；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在移動系統(tǒng)上并能水平旋轉(zhuǎn)；提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上；停車臺，所述停車臺安裝在提升系統(tǒng)上并由提升系統(tǒng)提升；液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)提供動力；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)自動控制和檢測。本實用新型的停車系統(tǒng)在使用時，初始狀態(tài)為停車臺位于地面上，與底部停車位垂直。車輛行駛至停車臺指定區(qū)域，由提升系統(tǒng)提升至檢測高度；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動提升系統(tǒng)和停車臺旋轉(zhuǎn)90°，與底部停車位平行；移動系統(tǒng)帶動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)和停車臺移動至底部停車位正上方的檢測位置，完成停車過程。液壓系統(tǒng)為移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)提供動力，使整個過程傳動平穩(wěn)安全可靠。同時控制系統(tǒng)能夠?qū)φ麄€過程自動控制和檢測。本實用新型在每個停車位上方增加一個停車位，能夠解決停車位緊張問題，方便車主出行。導軌系統(tǒng)直接固定在混凝土地面上，無需對地面進行改造，安裝方便，成本較低。在一個實施方式中，所述導軌系統(tǒng)包括導軌和固定底板，導軌安裝在固定底板上，導軌內(nèi)設有齒條。固定底板作為底部停車位使用，與導軌一起整體固定在地面上。當然在其他實施方式中，可以不需要固定底板，而將混凝土地面視為固定底板，即導軌可直接安裝在混凝土地面上而不需要特制的固定底板。在一個實施方式中,所述移動系統(tǒng)包括移動面板、移動導輪和移動齒輪,移動導輪滑動安裝在所述導軌上，移動齒輪與齒條嚙合。移動齒輪通過嚙合在齒條上傳動，同時移動導輪在導軌上滑動，起到導向的作用，從而達到移動的目的。在一個實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在所述移動面板上，旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)軸承為內(nèi)齒式或外齒式，與旋轉(zhuǎn)齒輪內(nèi)嚙合或外嚙合。旋轉(zhuǎn)齒輪通過與旋轉(zhuǎn)軸承嚙合帶動旋轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)。在一個實施方式中，所述提升系統(tǒng)包括固定支架、第一活動支架和第二活動支架，固定支架固定在所述旋轉(zhuǎn)軸承上，第一活動支架安裝在固定支架上并能相對固定支架上下活動，第二活動支架安裝在第一活動支架上。在提升過程中，固定支架固定不動，第一活動支架帶動第二活動支架向上提升。在一個優(yōu)選實施方式中，所述第二活動支架設有導輪。導輪起到定位和上下導向的作用。在一個實施方式中，所述停車臺為中間相對兩側(cè)凸出的雙層立體結(jié)構(gòu)，并安裝在所述第二活動支架上。中間相對兩側(cè)凸出的結(jié)構(gòu)可以一定程度上防止車輛在提升等過程中向前或向后移動，確保車輛停放的平穩(wěn)性。同時這種雙層立體結(jié)構(gòu)與平面結(jié)構(gòu)相比，其整體強度增加，不會產(chǎn)生破壞和變形，安全穩(wěn)固性更好，確保能夠長久使用。在一個實施方式中，所述液壓系統(tǒng)包括液壓站、移動液壓馬達、旋轉(zhuǎn)液壓馬達和提升油缸，移動液壓馬達與所述移動齒輪連接驅(qū)動移動齒輪，旋轉(zhuǎn)液壓馬達與所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪，提升油缸安裝在所述固定支架上并支撐所述第一活動支架，液壓站為移動液壓馬達、旋轉(zhuǎn)液壓馬達和提升油缸提供動力。在一個實施方式中，所述控制系統(tǒng)包括控制中心、控制電源、限位開關和安全鎖，控制中心采用PLC控制，控制電源采用DC24V電源，限位開關和安全鎖控制移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)。在一個優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)設有UPS電源為備用電源，能耗低，在斷電后能夠提供電力，確保整套設備能正常運行。本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠用于室內(nèi)外、公共和地下停車場，在每個停車位上方增加一個停車位,能夠解決停車位緊張問題,方便車主出行。直接固定在混凝土地面上，無需對地面進行改造，安裝方便，成本較低。由液壓系統(tǒng)提供動力，整個過程傳動平穩(wěn)安全可靠。同時控制系統(tǒng)能夠?qū)φ麄€過程自動控制和檢測，操作簡單方便，具有較強的實用性。

圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。圖3是本實用新型一個實施例中導軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中A部分的放大圖。圖5是本實用新型一個實施例中旋轉(zhuǎn)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型一個實施例中固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖7是本實用新型一個實施例中第一活動支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型一個實施例中第二活動支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實用新型完成停車后的狀態(tài)示意圖。圖10是圖9的側(cè)視圖。圖中省略了與本實用新型設計要點無關的其他部件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。實施例1如圖1、圖2所示，本實用新型的一種停車系統(tǒng)100，包括:導軌系統(tǒng)，所述導軌系統(tǒng)固定在地面上；移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)安裝在導軌系統(tǒng)上并能來回移動；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在移動系統(tǒng)上并能水平旋轉(zhuǎn)；提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上；停車臺，所述停車臺安裝在提升系統(tǒng)上并由提升系統(tǒng)提升；液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)提供動力；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)自動控制和檢測。如圖3、圖4所示，本實施例中，所述導軌系統(tǒng)包括導軌101和固定底板102，導軌101安裝在固定底板102上，導軌101內(nèi)設有齒條103。固定底板102作為底部停車位使用，與導軌101 —起整體固定在地面上。其中導軌101使用國標導軌型材，設計受力35T以上。如圖4所示,本實施例中，所述移動系統(tǒng)包括移動面板104、移動導輪105和移動齒輪106，移動導輪105滑動安裝在所述導軌101上，數(shù)量為4個，移動導輪105內(nèi)為6309軸承，總設計受力超過20T，固定在移動面板104側(cè)內(nèi)，用軸銷聯(lián)接。移動齒輪106與齒條103嚙合，通過嚙合在齒條103上傳動，同時移動導輪105在導軌101上滑動，起到導向的作用，從而達到移動的目的。所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸承107和旋轉(zhuǎn)齒輪108，旋轉(zhuǎn)軸承107安裝在所述移動面板104上，旋轉(zhuǎn)軸承107與旋轉(zhuǎn)齒輪108嚙合。如圖5所示，本實施例中，旋轉(zhuǎn)軸承107為四點接觸式回轉(zhuǎn)軸承，徑向和軸向受力設計為IOT以上。旋轉(zhuǎn)齒輪108通過與旋轉(zhuǎn)軸承107嚙合帶動旋轉(zhuǎn)軸承107旋轉(zhuǎn)。如圖2、圖6、圖7、圖8所示，本實施例中，所述提升系統(tǒng)包括固定支架109、第一活動支架110和第二活動支架111，固定支架109固定在所述旋轉(zhuǎn)軸承107上，設計受力為IOT以上，第一活動支架110安裝在固定支架109上并能相對固定支架109上下活動，設計受力為IOT以上，第二活動支架111安裝在第一活動支架110上，設計受力為30T以上。在提升過程中，固定支架109固定不動，第一活動支架110帶動第二活動支架111向上提升。優(yōu)選地，所述第二活動支架111設有導輪(未示出)，數(shù)量為4個，起到定位和上下導向的作用。如圖1所示，本實施例中，所述停車臺112為中間相對兩側(cè)凸出的雙層立體結(jié)構(gòu)，并安裝在所述第二活動支架111上。中間相對兩側(cè)凸出的結(jié)構(gòu)可以一定程度上防止車輛在提升等過程中向前或向后移動，確保車輛停放的平穩(wěn)性。同時這種雙層立體結(jié)構(gòu)與平面結(jié)構(gòu)相比，其整體強度增加，不會產(chǎn)生破壞和變形，安全穩(wěn)固性更好，確保能夠長久使用。如圖1、圖2所示,所述液壓系統(tǒng)包括液壓站113、移動液壓馬達114、旋轉(zhuǎn)液壓馬達115和提升油缸116。移動液壓馬達114與所述移動齒輪106連接驅(qū)動移動齒輪106，旋轉(zhuǎn)液壓馬達115與所述旋轉(zhuǎn)齒輪108連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪108，提升油缸116安裝在所述固定支架109上并支撐所述第一活動支架110，本實施例中，提升油缸116設為兩個。液壓站113為移動液壓馬達114、旋轉(zhuǎn)液壓馬達115和提升油缸116提供動力。本實施例中，所述控制系統(tǒng)包括控制中心、控制電源、限位開關和安全鎖，控制中心采用PLC控制，控制電源采用DC24V電源，限位開關和安全鎖控制移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)。其中限位開關包括前進限位開關、后退限位開關、左旋限位開關、右旋限位開關、上升限位開關、下降限位開關，均為動作到位后接通，停止動作。比如上升到位后，上升限位開關接通，停止上升。安全鎖則包括上升到位安全鎖和前進到位安全鎖，上升到位安全鎖為提升系統(tǒng)上升到位后機械鎖定提升系統(tǒng)，防止提升系統(tǒng)及停車臺自由掉落；前進到位安全鎖為移動系統(tǒng)前進到位后機械鎖定移動系統(tǒng)，防止自由移動。本實用新型的停車過程為:初始狀態(tài)為停車臺位于地面上，與底部停車位垂直。車輛行駛至停車臺指定區(qū)域，兩個提升油缸116向上支撐第一活動支架110，第一活動支架110帶動第二活動支架111向上提升至檢測高度，上升限位開關接通，停止上升，上升到位安全鎖鎖上。然后旋轉(zhuǎn)液壓馬達115驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪108，旋轉(zhuǎn)齒輪108通過與旋轉(zhuǎn)軸承107嚙合帶動旋轉(zhuǎn)軸承107旋轉(zhuǎn)，使提升系統(tǒng)和停車臺右旋90°，與底部停車位平行，右旋限位開關接通，停止右旋。然后移動液壓馬達114驅(qū)動移動齒輪106，移動齒輪106通過嚙合在齒條103上傳動，帶動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)和停車臺前進至底部停車位正上方的檢測位置，前進限位開關接通，停止前進，前進到位安全鎖鎖上，完成停車過程，如圖9、圖10所示。本實用新型的取車過程為:啟動取車命令，系統(tǒng)自動檢測，提升系統(tǒng)上升10mm，前進到位安全鎖解鎖，移動系統(tǒng)后退至檢測位置，后退限位開關接通，停止后退。然后旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)左旋90°，左旋限位開關接通，停止左旋。然后上升到位安全鎖解鎖，提升系統(tǒng)下降至檢測高度，下降限位開關接通，停止下降。待車輛安全離開后，可啟動原始位置命令，恢復至停車的狀態(tài)，過程和停車過程相同。實施例2本實施例與實施例1的不同之處在于:本實施例中，所述控制系統(tǒng)設有UPS電源為備用電源，能耗低，在斷電后能夠提供電力，確保整套設備能正常運行。優(yōu)選地，采用鉛酸蓄電池供電。其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，但本實用新型的設計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型做出的非實質(zhì)性修改，也均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種停車系統(tǒng)，其特征在于，包括: 導軌系統(tǒng)，所述導軌系統(tǒng)固定在地面上； 移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)安裝在導軌系統(tǒng)上并能來回移動； 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在移動系統(tǒng)上并能水平旋轉(zhuǎn)； 提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上； 停車臺，所述停車臺安裝在提升系統(tǒng)上并由提升系統(tǒng)提升； 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)提供動力； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)自動控制和檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌系統(tǒng)包括導軌和固定底板，導軌安裝在固定底板上，導軌內(nèi)設有齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動系統(tǒng)包括移動面板、移動導輪和移動齒輪，移動導輪滑動安裝在所述導軌上，移動齒輪與齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在所述移動面板上，旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述提升系統(tǒng)包括固定支架、第一活動支架和第二活動支架，固定支架固定在所述旋轉(zhuǎn)軸承上，第一活動支架安裝在固定支架上并能相對固定支架上下活動，第二活動支架安裝在第一活動支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二活動支架設有導輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述停車臺為中間相對兩側(cè)凸出的雙層立體結(jié)構(gòu)，并安裝在所述第二活動支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括液壓站、移動液壓馬達、旋轉(zhuǎn)液壓馬達和提升油缸，移動液壓馬達與所述移動齒輪連接驅(qū)動移動齒輪，旋轉(zhuǎn)液壓馬達與所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪，提升油缸安裝在所述固定支架上并支撐所述第一活動支架，液壓站為移動液壓馬達、旋轉(zhuǎn)液壓馬達和提升油缸提供動力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制中心、控制電源、限位開關和安全鎖，控制中心采用PLC控制，控制電源采用DC24V電源，限位開關和安全鎖控制移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設有UPS電源為備用電源。
專利摘要本實用新型涉及車輛停放裝置技術領域，提供一種停車系統(tǒng)，包括導軌系統(tǒng)，所述導軌系統(tǒng)固定在地面上；移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)安裝在導軌系統(tǒng)上并能來回移動；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在移動系統(tǒng)上并能水平旋轉(zhuǎn)；提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上；停車臺，所述停車臺安裝在提升系統(tǒng)上并由提升系統(tǒng)提升；液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)提供動力；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對移動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和提升系統(tǒng)自動控制和檢測。本實用新型能夠增加停車位，解決停車位緊張問題。同時安裝方便，成本較低。由液壓系統(tǒng)提供動力，整個過程傳動平穩(wěn)安全可靠。實現(xiàn)自動控制和檢測，操作簡單方便，具有較強的實用性。
文檔編號E04H6/06GK202990496SQ201320022350
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者毛亞英, 唐海潮 申請人:毛亞英, 唐海潮