專利名稱：一種圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)，特別涉及一種體積小 結(jié)構(gòu)緊湊的圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著我國城市化進程的推進與社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車的數(shù)量呈飛速增長趨勢，在 日本、歐洲以及國內(nèi)不少企業(yè)已開始轉(zhuǎn)向地下立體車庫的研發(fā)，地下立體車庫存取車機構(gòu) 用于將汽車通過旋轉(zhuǎn)、夾緊、頂起、平移動作后送入相應(yīng)的泊車位內(nèi)。存取車機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有取送平臺， 所述取送平臺與旋轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有可帶動取送平臺前后移動實現(xiàn)取送動作的取送機構(gòu)，取 送平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的頂起機構(gòu)。汽車置于旋轉(zhuǎn)平臺上， 取送平臺的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)與頂起機構(gòu)配合將輪胎夾緊頂起，經(jīng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)泊車位 進口處，再經(jīng)取送機構(gòu)送至泊車位內(nèi)。一般的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、取送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起 機構(gòu)可通過電機與絲桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等配合實現(xiàn)各動作，整個系統(tǒng)實現(xiàn)起來體 積大，耗能高，且運行速度較慢，存取車等待時間較長。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小結(jié)構(gòu)緊湊的圓形堆垛式地下立 體車庫存取車機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種圓形堆垛式地下立體車庫 存取車機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)置有帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有取送 平臺，所述取送平臺與旋轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有可帶動取送平臺前后移動實現(xiàn)取送動作的取送機 構(gòu)，取送平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的頂起機構(gòu)，其創(chuàng)新點在于所 述取送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和頂起機構(gòu)分別由液壓系統(tǒng)的各液壓油缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由液 壓系統(tǒng)的液壓馬達驅(qū)動。進一步的，所述液壓系統(tǒng)中還設(shè)有蓄能器。本實用新型的優(yōu)點在于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、取送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起機構(gòu)由液壓 油缸或液壓馬達驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、取送、夾緊和頂起各動作，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)運行速度 快，整個存取車等待時間較短。

附圖為本實用新型圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，包括旋轉(zhuǎn)平臺1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、取送平臺3、取送機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu) 5、頂起機構(gòu)6、蓄能器7。[0010]上述旋轉(zhuǎn)平臺1內(nèi)置有帶動起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2由液壓馬達驅(qū)動， 取送平臺3設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺1上，在取送平臺3與旋轉(zhuǎn)平臺1之間設(shè)有可帶動取送平臺3進 行前后移動實現(xiàn)取送動作的取送機構(gòu)4，該取送機構(gòu)4為平推液壓油缸。取送平臺3由上層平臺3a和下層平臺北組成，上層平臺3a上安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊機 構(gòu)5，該旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)5由平推或旋轉(zhuǎn)液壓油缸驅(qū)動，下層平臺北上安裝有頂起上層平臺 3a和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)5的頂起機構(gòu)6，該頂起機構(gòu)6為頂起油缸。在各液壓油缸和液壓馬達所在的液壓系統(tǒng)中還設(shè)有蓄能器7，當?shù)退龠\動時載荷 需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器7，當載荷要求流量大于液壓泵 流量時，液壓油從蓄能器7放出來，以補液壓泵流量之不足。其還可吸收液壓泵的壓力脈動 或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力，提高了整個取送車機構(gòu)的運行平穩(wěn)性。
權(quán)利要求1.一種圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)置有帶動其 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有取送平臺，所述取送平臺與旋轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有可帶動取 送平臺前后移動實現(xiàn)取送動作的取送機構(gòu)，取送平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起旋轉(zhuǎn) 夾緊機構(gòu)的頂起機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)，其特征在于所述液 壓系統(tǒng)中還設(shè)有蓄能器。
專利摘要本實用新型涉及一種圓形堆垛式地下立體車庫存取車機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)置有帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有取送平臺，所述取送平臺與旋轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有可帶動取送平臺前后移動實現(xiàn)取送動作的取送機構(gòu)，取送平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的頂起機構(gòu)，其創(chuàng)新點在于所述取送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和頂起機構(gòu)分別由液壓系統(tǒng)的各液壓油缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由液壓系統(tǒng)的液壓馬達驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、取送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)以及頂起機構(gòu)由液壓油缸或液壓馬達驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、取送、夾緊和頂起各動作，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)運行速度快，整個存取車等待時間較短。
文檔編號E04H6/28GK201874282SQ20102025560
公開日2011年6月22日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 陳學棟 申請人:江蘇順達工程科技有限公司