專利名稱：智能型立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)有預(yù)存區(qū)、工作區(qū)、待取區(qū)，并采用機(jī)械手搬運的智能型立體車庫。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的機(jī)械式多層立體車庫，都采用一車一個載車板，即存車時，必須先將載車板調(diào)到地面，存車者將車駛進(jìn)載車板并停在載車板上，載車板載著汽車送到泊車位。取車時，從泊車位將載車板(停在載車板上的車)取出送到地面，等待取扯者從載車板取走汽車后，才能進(jìn)入下一程序。這就是傳統(tǒng)的機(jī)械式多層立體車庫存在結(jié)構(gòu)性的缺陷，它既浪費資源，又浪費時間。因為，人們存車時，要等候從泊車位調(diào)來載車板才能存車，取車時，要等你把載車板上的車開走后，才能進(jìn)入下一程序，因此，造成存、取車時間長，人們不愿意進(jìn)車庫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種智能型立體車庫技術(shù)方案。
智能型立體車庫，其特征在于地面設(shè)置預(yù)存區(qū)、工作區(qū)、待取區(qū)，并采用機(jī)械手搬運。存車時，轎車進(jìn)入預(yù)存區(qū)，停好車駕駛員即可離開。預(yù)存區(qū)的扶正機(jī)構(gòu)，將轎車中心線扶正到預(yù)存區(qū)中心線重合，工作臺載著機(jī)械手從工作區(qū)的升降通道升到地面，機(jī)械手沿著導(dǎo)向道軌進(jìn)入預(yù)存區(qū)的轎車底盤下方，將轎車搬運到工作臺上，工作臺下降、旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手將轎車送進(jìn)泊車位，機(jī)械手返回，等待下一指令。取車時，機(jī)械手從泊車位將轎車取出，工作臺上升、旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手將轎車送到待取區(qū)，等待你來取車，機(jī)械手返回，進(jìn)入下一程序。由于采用上述高科技手段，實現(xiàn)存車、取車互不干擾，既縮短時間一倍多，又節(jié)省大量的資源。
所述的智能型立體車庫，其特征在于，存車時，存車者用遙控器發(fā)信號，預(yù)存區(qū)入口門打開，關(guān)閉預(yù)存區(qū)出口門，上升擋車器，存車者將轎車駛進(jìn)預(yù)存區(qū)，前輪接觸擋車器，汽車即停止前進(jìn)。語音提示“你可以離開了，請按關(guān)門按鈕”系統(tǒng)同時檢測到預(yù)存區(qū)的人體紅外信號消失，關(guān)閉入口門。扶正機(jī)構(gòu)將兩側(cè)扶正機(jī)械臂向轎車兩側(cè)移動并貼住輪胎外側(cè)，兩側(cè)扶正機(jī)械臂的前后有斜形扶正機(jī)械爪，扶正機(jī)械爪在抱胎直線電機(jī)的推動下，前后扶正機(jī)械爪進(jìn)入輪胎徑向前后方，抱住輪胎。扶正機(jī)械爪內(nèi)設(shè)置橫移滾輪，擺桿中部用銷軸安裝在機(jī)械爪的中部，擺桿下端鉸接橫移滾輪，擺桿上端鉸接直線電機(jī)動子，直線電機(jī)定子安裝在扶正機(jī)械爪后部，驅(qū)動直線電機(jī)動子，擺桿帶動橫移滾輪擺一角度，扶正機(jī)械爪上升，八個扶正機(jī)械爪同時從徑向抱住輪胎上升，轎車離開地面，全部重量由扶正機(jī)械爪和橫移滾輪支撐。此時，系統(tǒng)測得轎車中心線與預(yù)存區(qū)中線線的距離，指令兩側(cè)橫移直線電機(jī)動作，將轎車中心線移到預(yù)存區(qū)中心線重合，驅(qū)動直線電機(jī)退回，橫移滾輪擺到原來角度，扶正機(jī)械爪下降，放下轎車，輪胎接觸地面，扶正機(jī)械臂回到原位。至此，扶正程序結(jié)束。
工作區(qū)為工作臺升降運動的通道。工作臺置于升降臺上，為了使升降臺升降過程中，工作臺同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而不碰到車位平臺和其他物體，特設(shè)置折疊式工作臺，折疊式工作臺的另一特征是，兩端折疊臂上折夾注機(jī)械手兩端部的橡膠塊，防止載著轎車的機(jī)械手在升降、旋轉(zhuǎn)運動過程中滑移，確保安全可靠。
所述的智能型立體車庫，其特征在于，機(jī)械手由機(jī)身、兩側(cè)機(jī)械臂組成主構(gòu)件，機(jī)身下方裝有直線電機(jī)動子(次級)直線電機(jī)承擔(dān)機(jī)械手的縱向行走，機(jī)身的前后端部各有一個導(dǎo)向輪，機(jī)身通過導(dǎo)向輪活動在工作臺上和預(yù)存區(qū)及泊車位上的導(dǎo)向道軌，使機(jī)身沿著導(dǎo)向道軌行走。機(jī)身和兩側(cè)機(jī)械臂前后分別由兩套橫移直線電機(jī)，橫移直線電機(jī)定子安裝在機(jī)身上，動子兩側(cè)機(jī)械臂連接，兩側(cè)機(jī)械臂的前后端部，有橫移輪，機(jī)械臂橫向移動時，縱走輪升起，橫移輪下降著地，由橫移輪支撐橫向行走。
四對斜形機(jī)械爪活動在兩側(cè)機(jī)械臂的外側(cè)，四對斜形機(jī)械爪的下方有可升降的縱向行走輪，四對斜形機(jī)械爪既負(fù)責(zé)抱胎，又作縱向行走。四對斜形機(jī)械爪下方的縱走輪在直線電機(jī)推動下，縱走輪下降，機(jī)械手將轎車抬起，在機(jī)身下方直線電機(jī)的帶動下，沿著導(dǎo)向道軌，由預(yù)存區(qū)行走到工作臺上，再由工作臺行走到泊車位。
所述的智能型立體車庫，其存車工作過程特征在于，當(dāng)預(yù)存區(qū)扶正機(jī)構(gòu)的扶正程序結(jié)束，系統(tǒng)指令地面門開啟，工作臺升降機(jī)構(gòu)升至地面，智能控制系統(tǒng)遙控指令停在工作臺上的機(jī)械手取車，機(jī)械手沿著導(dǎo)向道軌行走到停在預(yù)存區(qū)的轎車底盤下方，縱走輪上升，橫移輪下降，在橫移直線電機(jī)推動下，兩側(cè)機(jī)械臂向外張開靠緊輪胎內(nèi)側(cè)，橫移輪退回，縱走輪下降著地，兩側(cè)機(jī)械臂外側(cè)的四對斜形機(jī)械爪從輪胎徑向方向抱住輪胎，縱走輪再次下降，機(jī)械手將轎車抬起，在機(jī)身下方直線電機(jī)的帶動下，沿著導(dǎo)向道軌，由預(yù)存區(qū)行走到工作臺上。工作臺下降、旋轉(zhuǎn)，智能控制系統(tǒng)進(jìn)行資源優(yōu)化，以最短路徑選擇最近的樓層和泊位，工作臺下降到目的層，旋轉(zhuǎn)到目的車位，機(jī)械手將轎車送進(jìn)泊車位，四對斜形機(jī)械爪退回，方下轎車，停在泊車位上，存車程序完成?？v走輪上升離地，橫移輪下降著地，兩側(cè)機(jī)械臂向機(jī)身位移，橫移輪上升離地，縱走輪下降著地，機(jī)械手返回到工作臺上，機(jī)械手存車工作程序結(jié)束，等待下一程序。
所述的智能型立體車庫，其取車工作過程特征在于，取車時，智能控制系統(tǒng)接收到取車信號，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫調(diào)出取車的泊位，指令升降臺升降到目的層和折疊式工作臺上折同時旋轉(zhuǎn)到目的泊位，機(jī)械手折疊式工作臺上行走到泊車位，四對機(jī)械爪抱住轎車輪胎，將轎車搬運到工作臺上，工作臺旋轉(zhuǎn)，打開地面門，工作臺上升到地面層，打開待取區(qū)內(nèi)門，機(jī)械手將轎車送到待取區(qū)，機(jī)械手返回。接著語音提示“請XX號來取車”，固定用戶，打開待取區(qū)外門，“祝你一路平安”。臨時用戶，“你停車XX小時，請支付XX元停車費，并請將遙控器放回回收箱，系統(tǒng)收到停車費并收回遙控器后，打開待取區(qū)外門，“祝你一路平安！歡迎再來，”系統(tǒng)測的轎車離開信號，關(guān)閉待取區(qū)外門，取車程序結(jié)束。
所述的智能型立體車庫，其特征在于，設(shè)置預(yù)存區(qū)、工作區(qū)、待取區(qū)，使存車、取車互不干擾，存車無須等候載車板，停車方便，隨意停在預(yù)存區(qū)的范圍，只要前輪接觸擋車器，即可停車。因此，提高效率，加快速度一倍多，實現(xiàn)平均30秒鐘完成存取車作業(yè)。同時節(jié)省一車一載車板的大量資


附圖1是本發(fā)明預(yù)存區(qū)平面圖附圖2是圖1的正面視圖附圖3是圖1預(yù)存區(qū)中擋車器視圖附圖4是智能型立體車庫地下結(jié)構(gòu)剖視圖附圖5是4左剖視圖附圖6是機(jī)械手頂視圖附圖7是智能型立體車庫抱胎狀態(tài)示意圖附圖8是本發(fā)明智能控制系統(tǒng)的流程框圖1。
附圖9是本發(fā)明智能控制系統(tǒng)的流程框圖2。
附圖10是本發(fā)明智能控制系統(tǒng)的流程框圖3。
附圖中1、預(yù)存區(qū)入口門 2、固定座 3、橫移直線電機(jī) 4、抱胎直線電機(jī)動子 5、扶正機(jī)械爪 6、抱胎直線電機(jī)定子 7、扶正機(jī)械臂 8、預(yù)存區(qū)中心線 9、導(dǎo)向軌道 10、停車板 11、擋車器 12、橫移滾輪 13、橫移滾輪驅(qū)動電機(jī) 14、預(yù)存區(qū)出口門 15、稱重傳感器 16、擋車器升降電機(jī) 17轎車前輪胎 18、小排量轎車輪胎位置 19、大排量轎車輪胎位置 20、立體井筒體 21右升降驅(qū)動電機(jī) 22、右平衡系統(tǒng) 23、工作區(qū)通道 24、折疊式工作臺 25、升降臺 26、左驅(qū)動電機(jī) 27、左平衡系統(tǒng) 28、集排水系統(tǒng) 29、平衡重 30待取區(qū) 31、預(yù)存區(qū) 32、折疊臂 33、驅(qū)動折疊臂直線電機(jī) 34、煙霧傳感器 35、噴淋系統(tǒng) 36、橫走直線電機(jī) 37、橫走輪 38、橫移直線電機(jī) 38A、滑動銷軸 39、抱胎直線電機(jī)動子 40、抱胎直線電機(jī)定子 41、抱胎機(jī)械爪 42、縱走輪 43、縱走輪直線電機(jī)44、抱胎機(jī)械臂 45、機(jī)身 46、橡膠保護(hù)條 47、導(dǎo)向輪 48、橡膠塊49、右驅(qū)動電機(jī) 50、右制動器 51、右動態(tài)離合器 52、右卷筒組 53、鋼絲繩 54、右驅(qū)動支架 55、右靜態(tài)離合器 56、右驅(qū)動鏈輪 57、驅(qū)動鏈條 58、右活動鏈輪59、驅(qū)動軸60、活動鏈輪軸61、右動態(tài)離合器A62、右驅(qū)動支架A63、鋼絲繩A64右卷筒組A65、右靜態(tài)離合器A具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
在圖1、2、3中，存車時，存車者用遙控器發(fā)信號，預(yù)存區(qū)入口門1打開，關(guān)閉預(yù)存區(qū)出口門15，上升擋車器11，存車者將汽車駛進(jìn)預(yù)存區(qū)，前輪接觸擋車器11，汽車即停止前進(jìn)。語音提示“你可以離開了，請按關(guān)門按鈕”系統(tǒng)同時檢測到預(yù)存區(qū)的人體紅外信號消失，關(guān)閉入口門1。扶正機(jī)構(gòu)將兩側(cè)機(jī)械臂7向汽車兩側(cè)面移動，兩側(cè)機(jī)械臂7貼住輪胎外側(cè)，兩側(cè)機(jī)械臂7的前后有扶正機(jī)械爪6在抱胎直線電機(jī)動子5推動下，8個抱胎機(jī)械爪6進(jìn)入輪胎徑向前后方，抱住輪胎。抱胎機(jī)械爪6內(nèi)設(shè)置橫移滾輪12，橫移滾輪驅(qū)動電機(jī)13動子，推動橫向滾輪擺桿，使橫移滾輪12擺一角度，8個扶正機(jī)械爪5同時從徑向抱住輪胎上升，轎車輪胎離開地面，全部重量由抱胎機(jī)械爪5和橫移滾輪12支撐。此時，系統(tǒng)測得轎車中心線與預(yù)存區(qū)中心線8的距離，指令兩側(cè)扶正機(jī)構(gòu)的橫移直線電機(jī)3動作，將轎車的中心線移到與預(yù)存區(qū)中心線8重合，扶正程序完成，橫移滾輪驅(qū)動電機(jī)13退回，扶正機(jī)械爪5下降，轎車輪胎著地，抱胎直線電機(jī)動子4退回，橫移直線電機(jī)3帶著扶正機(jī)械臂7撤回到原位，扶正工作結(jié)束。
圖4所示的實施例中，右驅(qū)動電機(jī)21、右平衡系統(tǒng)22和左驅(qū)動電機(jī)26、左平衡系27統(tǒng)安裝在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的立體井筒體20頂蓋與大梁下沿空間內(nèi)，為使升降臺25上下運動同步，設(shè)置對稱的驅(qū)動系統(tǒng)和平衡系統(tǒng)，由智能控制系統(tǒng)控制其同步升降。集排水系統(tǒng)28設(shè)在底層的集水槽內(nèi)。
圖5所示的實施例中，預(yù)存區(qū)31設(shè)置在左上方，待取區(qū)30設(shè)在右方，工作區(qū)設(shè)在正中，折疊式工作臺24活動于工作區(qū)通道23。
圖6所示的實施例中，折疊式工作臺24兩側(cè)的折疊臂32由驅(qū)動折疊臂直線電機(jī)33控制，折疊臂32上折，折疊式工作臺24可以在工作區(qū)內(nèi)升降運動的同時，自由旋轉(zhuǎn)，不致碰到任何物體。兩側(cè)折疊臂32上折，夾住機(jī)械手兩端的橡膠塊48，使載著轎車的機(jī)械手，在上下升降和旋轉(zhuǎn)運動過程中，不會滑動，確保安全。
，橫走直線電機(jī)36位于抱胎機(jī)械臂44的兩端部，他推動橫走輪37升降，機(jī)械臂橫移時，橫走輪下降觸地，進(jìn)行橫走。橫移直線電機(jī)38的定子安裝在機(jī)身45上，動子一端與抱胎機(jī)械臂44連接。兩個抱胎直線電機(jī)動子39帶著兩個抱胎機(jī)械爪41活動在抱胎直線電機(jī)定子40上，兩臺抱胎直線電機(jī)動子39，共用一臺抱胎直線電機(jī)定子40。抱胎機(jī)械爪41內(nèi)裝有縱走輪直線電機(jī)43和縱走輪42，縱走輪直線電機(jī)43推動擺桿，使縱走輪42升降，縱走輪42既是縱向行走滾輪，又是提升轎車的上升的主要部件。導(dǎo)向輪47位于機(jī)身前后端，導(dǎo)向輪47由扭力彈簧的作用，始終騎在預(yù)存區(qū)的導(dǎo)向軌道9和工作臺及泊車位的導(dǎo)向軌上，引導(dǎo)機(jī)械手行走路線。橡膠塊48位于抱胎機(jī)械臂44兩端部，橡膠保護(hù)條46位于抱胎機(jī)械臂44的外側(cè)面。
圖7所示的實施例中，右驅(qū)動電機(jī)49、制動器50、右動態(tài)離合器51、右卷筒組52、鋼絲繩53、右驅(qū)動支架54、右靜態(tài)離合器55、右驅(qū)動鏈輪56、驅(qū)動鏈條57、右活動鏈輪58、驅(qū)動軸59、活動鏈輪軸60、右動態(tài)離合器A61、右驅(qū)動支架A62、鋼絲繩A63、右卷筒組A64、右靜態(tài)離合器A65組成動態(tài)平衡系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.智能型立體車庫，其特征在于立體車庫入口預(yù)存區(qū)31、出口待取區(qū)30、升降臺25、折疊式工作臺24、驅(qū)動系統(tǒng)21、機(jī)械手36、動平衡系統(tǒng)49、多層立體井筒體20組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于由橫移直線電機(jī)3、抱胎直線電機(jī)動子4、扶正機(jī)械爪5、抱胎直線電機(jī)定子6、扶正機(jī)械臂7、預(yù)存區(qū)中心線8、導(dǎo)向軌道9、停車板11、擋車器12、橫移滾輪13、橫移滾輪驅(qū)動電機(jī)14、預(yù)存區(qū)出口門15、稱重傳感器10、擋車器升降電機(jī)16、組成預(yù)存區(qū)31。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于立體井筒體20、左、右升降驅(qū)動電機(jī)21、左、右平衡系統(tǒng)22、工作區(qū)通道23、折疊式工作臺24、升降臺25、左、右驅(qū)動電機(jī)26、左、右平衡系統(tǒng)27、平衡重29組成立體車庫的主體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于由橫走直線電機(jī)36A橫走輪37、橫移直線電機(jī)38、抱胎直線電機(jī)動子39、抱胎直線電機(jī)定子40、抱胎機(jī)械爪41、縱走輪42、縱走輪直線電機(jī)43、抱胎機(jī)械臂44、機(jī)身45、橡膠保護(hù)條46、導(dǎo)向輪47、橡膠塊48、組成機(jī)械手36。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于由右驅(qū)動電機(jī)49A、右制動器50、右動態(tài)離合器51、右卷筒組52、鋼絲繩53、右驅(qū)動支架54、右靜態(tài)離合器55、右驅(qū)動鏈輪56、驅(qū)動鏈條57、右活動鏈輪58、驅(qū)動軸59、活動鏈輪軸60、右動態(tài)離合器A61、右驅(qū)動支架A62、鋼絲繩A63、右卷筒組A64右靜態(tài)離合器A65、動平衡系統(tǒng)49。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式工作臺24，其特征在于由工作臺道軌23A、折疊式工作臺板24A、折疊臂32、驅(qū)動折疊臂直線電機(jī)33、折疊式工作臺架33A組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于由橫走直線電機(jī)36A、橫走輪37、橫移直線電機(jī)38、抱胎直線電機(jī)動子39、抱胎直線電機(jī)定子40、抱胎機(jī)械爪41、縱走輪42、縱走輪直線電機(jī)43、抱胎機(jī)械臂44、機(jī)身45、橡膠保護(hù)條46、導(dǎo)向輪47、橡膠塊48、機(jī)械手36。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于由立體井筒20體也適用于地下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型立體車庫，其特征在于由立體井筒20體也適用于地面。
全文摘要
一種設(shè)有預(yù)存區(qū)、工作區(qū)、待取區(qū)，采用機(jī)械手搬運的智能型立體車庫。存車時，用遙控器發(fā)信號，圍欄門自動打開，你進(jìn)入預(yù)存區(qū)停好車即可離開，扶正機(jī)構(gòu)將轎車扶到設(shè)定位置，智能控制系統(tǒng)遙控機(jī)械手進(jìn)入轎車底盤下方，機(jī)械爪抱住輪胎、提升，將轎車搬運到工作臺上，工作臺下降、旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手將轎車送進(jìn)泊車位。取車時，機(jī)械手從泊車位將轎車取出，工作臺旋轉(zhuǎn)、上升，機(jī)械手將轎車送到待取區(qū)，等待你來取車。機(jī)械手返回，進(jìn)入下一程序。采用機(jī)械手搬運，設(shè)置預(yù)存區(qū)、待取區(qū)，使存車、取車互不干擾，縮短時間，加快速度一倍多，實現(xiàn)30秒鐘內(nèi)完成存取車作業(yè)，還避免了等待取車而耽誤時間。同時節(jié)省一車一托盤的大量資源。動態(tài)平衡系統(tǒng)，節(jié)省驅(qū)動電機(jī)功率消耗50％，降低車庫運營成本。
文檔編號E04H6/22GK101050670SQ200710104369
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月10日
發(fā)明者楊崇恩 申請人:楊崇恩