專利名稱：平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化停車設(shè)備，具體涉及一種平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，屬于國(guó)際專利分類E04H6/22“以采用可移動(dòng)的平臺(tái)進(jìn)行水平運(yùn)送為特征的存放多輛車的車庫(kù)”技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度較高的大型立體停車庫(kù)存在著以下不足1、提升機(jī)裝置與載車板搬運(yùn)存取交換機(jī)構(gòu)集中設(shè)置在堆垛機(jī)上，同時(shí)運(yùn)行，車輛的出入庫(kù)時(shí)間長(zhǎng)；2、巷道上只布置一輛搬運(yùn)臺(tái)車和一套機(jī)構(gòu)，當(dāng)一部分出現(xiàn)故障之后，整個(gè)停車庫(kù)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)存取車的過(guò)程。對(duì)于大型立體車庫(kù)，容車數(shù)量多，提升機(jī)出入口少，車輛出入口時(shí)間長(zhǎng)。3、設(shè)備制造、安裝麻煩，車庫(kù)使用故障率高，安全性、可靠性差，運(yùn)行效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，在于提供一種不同于傳統(tǒng)垛倉(cāng)式倉(cāng)儲(chǔ)停車設(shè)備，自動(dòng)化程度高、運(yùn)行速度快、平均重量輕、占地面積小、存取車方便安全的平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，其每一個(gè)車位均設(shè)有一個(gè)托扳(3)用于載車，通過(guò)存取托扳，完成車輛的存取。站房(1)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)車輛存取口，每個(gè)存取口對(duì)應(yīng)于一個(gè)升降機(jī)。托扳(3)設(shè)置于站房(1)內(nèi)升降機(jī)巷道(14)的上部，連接升降機(jī)框架(15)；托扳(3)的底部連接升降架(2)；升降架(2)為可以沿升降機(jī)巷道(14)上下移動(dòng)的托架，其作用是沿上下方向?qū)⑿枰嫒〉能囕v和托扳運(yùn)送到所需要的停車高度；升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)連接升降架(2)，為升降架提供動(dòng)力；升降機(jī)框架(15)與升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)連接，為升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)提供支撐。采用特殊設(shè)計(jì)，將升降機(jī)傳動(dòng)裝置沉于站房平臺(tái)下。
與升降機(jī)直接相通設(shè)有行車巷道——直線巷道(9)。
與站房和升降巷道相鄰接為L(zhǎng)型停車巷道，設(shè)有四個(gè)停車層，二個(gè)土建層，每層沿巷道縱向分別設(shè)有一臺(tái)運(yùn)載臺(tái)車(5)，運(yùn)載臺(tái)車可以同時(shí)工作，將需存取的車輛和托扳送到停車位旁。每一層巷道分別設(shè)有用于支撐停車位的框架(7)，和在巷道兩側(cè)用于存放托扳和車輛的停車位(8)，右上的車位上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)(13)，左上的車位上設(shè)有消防卷簾門(mén)。
運(yùn)載臺(tái)車(5)上設(shè)有其動(dòng)力機(jī)構(gòu)——橫移機(jī)構(gòu)(6)，以將臺(tái)車上的托扳送到停車位或升降機(jī)的升降架上，反之亦可。
在與升降機(jī)可直接相通直線巷道(9)和不能與升降機(jī)相通的行車巷道——L型巷道(11)的相連接處設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)(10)；使臺(tái)車可以從直線巷道駛?cè)隠型巷道，或反之。L型巷道(11)上設(shè)有停車位(12)。
本實(shí)用新型的的優(yōu)點(diǎn)在于入庫(kù)的車輛駛?cè)氲孛嬲痉績(jī)?nèi)的升降機(jī)上，由升降機(jī)實(shí)現(xiàn)入庫(kù)車輛到達(dá)所在的層，再由臺(tái)車使其傳送到各個(gè)車位，省去了進(jìn)入地下土建車位所需的汽車坡道，同時(shí)省去了傳統(tǒng)升降橫移式車庫(kù)所需的空車位；臺(tái)車傳送所需的寬度僅為2米多，比升降橫移式車庫(kù)所需的至少6米的車道要省很多空間，因此，它具有占地少，場(chǎng)地利用率高的特點(diǎn)；同時(shí)由于入庫(kù)車輛不需駛?cè)氲叵拢罅繙p少車輛在地下低速行駛造成的空氣污染。這對(duì)于地皮緊缺、昂貴和空氣污染嚴(yán)重的城市建設(shè)具有十分積極的意義。本平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行速度快、平均重量輕、占地面積小、噪聲小，存取車方便安全等特點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖。
圖中1、站房，2、升降架，3、托扳，4、升降機(jī)巷道，5、運(yùn)載臺(tái)車，6、橫移機(jī)構(gòu)，7、框架，8、停車位，9、直線巷道，10、回轉(zhuǎn)盤(pán)，11、L型巷道，12、停車位，13、回轉(zhuǎn)盤(pán)，14、升降機(jī)巷道，15、升降機(jī)框架，16、計(jì)算機(jī)操作臺(tái)，17、電控柜，18、進(jìn)車口雙升降機(jī)。
具體實(shí)施方式
平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備的每一個(gè)車位均有一個(gè)托板用于載車。存車時(shí)，司機(jī)將車輛停放在地面站房(1)內(nèi)位于升降機(jī)的升降架(2)上的空托板(3)上，升降機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(4)將升降架(2)傳送至該車位所在的層，與此同時(shí)運(yùn)載臺(tái)車(5)也到達(dá)升降機(jī)該層的對(duì)應(yīng)位置，然后，由運(yùn)載臺(tái)車(5)上的橫移機(jī)構(gòu)(6)將托板(3)和車輛一起轉(zhuǎn)送到運(yùn)載臺(tái)車(5)上，運(yùn)載臺(tái)車(5)沿直線巷道(9)縱向運(yùn)動(dòng)到所對(duì)應(yīng)的停車位旁后，運(yùn)載臺(tái)車(5)上的橫移機(jī)構(gòu)(6)再將托板(3)和車輛一起轉(zhuǎn)送到框架(7)上的停車位(8)上，存車過(guò)程完成；取車過(guò)程與此相反，運(yùn)載臺(tái)車(5)先運(yùn)行至所取車輛的停車位(8)旁，由運(yùn)載臺(tái)車(5)上的橫移機(jī)構(gòu)(6)將托板(3)和車輛一起轉(zhuǎn)送到運(yùn)載臺(tái)車(5)上，運(yùn)載臺(tái)車(5)沿直線巷道(9)縱向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)升降機(jī)旁，又由橫移機(jī)構(gòu)(6)將托板和車輛轉(zhuǎn)送到升降架(2)上，升降架(2)將托板(3)和車輛升到地面，至此，一個(gè)工作循環(huán)完成。
上述存取車過(guò)程是存取直線巷道(9)處停車位上車輛，欲存L型巷道(11)處的停車位(12)上車輛，其存取車過(guò)程與上述類似。不同點(diǎn)是運(yùn)載臺(tái)車(5)上的橫移機(jī)構(gòu)(6)從升降架(2)上將托板(3)和車輛一起轉(zhuǎn)送到運(yùn)載臺(tái)車(5)上，運(yùn)載臺(tái)車(5)先沿直線巷道(9)運(yùn)行至巷道中的回轉(zhuǎn)盤(pán)(10)上，回轉(zhuǎn)盤(pán)(10)帶動(dòng)運(yùn)載臺(tái)車(5)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，運(yùn)載臺(tái)車(5)再行駛到L型巷道(11)處的停車位旁，運(yùn)載臺(tái)車(5)上的橫移機(jī)構(gòu)(6)再將托板(3)和車輛一起轉(zhuǎn)送到框架(7)上的停車位(12)上。至此在L型巷道(11)上存車的過(guò)程完成。
本實(shí)用新型平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備的還具有以下特點(diǎn)設(shè)備具有較高的運(yùn)行速度，調(diào)車快，等待時(shí)間短。
每層配備一個(gè)運(yùn)載臺(tái)車，各運(yùn)載臺(tái)車可以同時(shí)工作，也可以與升降機(jī)同時(shí)工作。具有慣性小，起、停容易，能耗低，對(duì)位精確等優(yōu)點(diǎn)。
升降機(jī)的任何部位不落出地面，確保車輛與司機(jī)的安全，升降機(jī)設(shè)有配重，可平衡掉一部分升降重量，降低運(yùn)轉(zhuǎn)能耗。
一個(gè)行車巷道兩邊設(shè)置停車為和升降機(jī)，最大限度的利用場(chǎng)地，提高土地利用率。
設(shè)有一個(gè)站房，兩個(gè)進(jìn)出車口，雙升降機(jī)配置，提高存車效率。
整個(gè)庫(kù)內(nèi)由滑觸線送電，減少了庫(kù)內(nèi)復(fù)雜的走線結(jié)構(gòu)。
庫(kù)內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)盤(pán)，有效的利用了不規(guī)則的地形，提高存車率。
采用國(guó)際先進(jìn)的變頻調(diào)速，整體有機(jī)地配合，合理地控制設(shè)備的運(yùn)行速度，確保起動(dòng)、停止平穩(wěn)，無(wú)沖擊，并實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
采用國(guó)際流行的PLC控制，配有功能強(qiáng)大的軟件，確保設(shè)備的可靠運(yùn)行和控制精度。
為確保在使用過(guò)程中人員和設(shè)備的安全，用機(jī)電結(jié)合、軟硬件結(jié)合的方法，設(shè)置了一系列安全保護(hù)措施和閉鎖檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，以求萬(wàn)無(wú)一失。
本機(jī)設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)二種操作方式，自動(dòng)操作方式用于正常使用，手動(dòng)操作方式用于設(shè)備調(diào)整和檢修及應(yīng)急操作，二種操作方式可以很方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
采用人機(jī)對(duì)話，觸摸屏操作，操作簡(jiǎn)單，使用方便，一觸即可；圖形顯示，實(shí)時(shí)監(jiān)控，非常直觀。系統(tǒng)還設(shè)有故障自動(dòng)診斷功能，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，對(duì)故障位置、故障原因、處理方法都有明確的指示，給使用和維修帶來(lái)極大的方便。此外，還可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行必要的設(shè)定、調(diào)整、查詢，具備人機(jī)交互功能。
真正的上位機(jī)控制管理方式，具有與其他管理系統(tǒng)通訊的能力，可實(shí)現(xiàn)一卡通等多種管理模式。
為滿足消防分區(qū)要求，在巷道升降機(jī)入口處設(shè)有消防卷簾門(mén)，滿足機(jī)械車庫(kù)一個(gè)消防分區(qū)存車數(shù)小于50個(gè)的要求。
三.主要技術(shù)參數(shù)


四.安全保護(hù)系統(tǒng)(1)設(shè)有入庫(kù)車輛檢測(cè)系統(tǒng)，以防超規(guī)格車入庫(kù)。
(2)設(shè)有車輛停位檢測(cè)系統(tǒng)，以確保入庫(kù)車輛的安全。
(3)設(shè)有庫(kù)門(mén)安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，庫(kù)門(mén)不關(guān)，設(shè)備不能運(yùn)行。
(4)設(shè)有升降防墜保護(hù)，以防止發(fā)生意外。
(5)設(shè)有超程保護(hù)，防止各部件運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞。
(6)設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，隨時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行。
(7)設(shè)備各運(yùn)動(dòng)單元之間設(shè)有機(jī)電閉鎖保護(hù)，任一單元運(yùn)動(dòng)不正確，其它部件均無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車輛的安全。
(8)設(shè)有故障自診斷系統(tǒng)和事故報(bào)警系統(tǒng)。
(9)設(shè)有相序保護(hù)、斷相保護(hù)及漏電保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，包括站房(1)、升降架(2)、托扳(3)、升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)、運(yùn)載臺(tái)車(5)、橫移機(jī)構(gòu)(6)、框架(7)、停車位(8)、直線巷道(9)、L型巷道(11)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(10)、(13)等部分組成，其特征在于站房(1)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)車輛存取口，每個(gè)存取口對(duì)應(yīng)于一個(gè)升降機(jī)；其每一個(gè)車位均設(shè)有一個(gè)托扳(3)用于載車；托扳(3)設(shè)置于站房(1)內(nèi)升降機(jī)巷道(14)的上部連接升降機(jī)框架(15)；托扳(3)的底部連接升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)和升降架(2)；升降架(2)為可以上下移動(dòng)的托架，升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)為升降架提供動(dòng)力，升降機(jī)傳動(dòng)裝置(4)設(shè)置于站房平臺(tái)下；與升降機(jī)直接相通設(shè)有直線巷道(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于與站房和升降巷道相鄰接為L(zhǎng)型停車巷道，設(shè)有四個(gè)停車層，二個(gè)土建層，每層沿巷道縱向分別設(shè)有一臺(tái)運(yùn)載臺(tái)車(5)；每一層巷道分別設(shè)有用于支撐停車位的框架(7)，和在巷道兩側(cè)用于存放托扳和車輛的停車位(8)，并在最右上的車位設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)(13)，左上的車位設(shè)有消防卷簾門(mén)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于運(yùn)載臺(tái)車(5)上設(shè)有將臺(tái)車上的托扳送到停車位或升降架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)——橫移機(jī)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于在與升降機(jī)直接相通的直線巷道(9)及不能與升降機(jī)相通的L型巷道(11)的相連接處設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)(10)，L型巷道(11)上設(shè)有停車位(12)。
專利摘要平面移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車設(shè)備，其每一個(gè)車位均設(shè)有一個(gè)托扳用于載車。托扳設(shè)置于站房?jī)?nèi)升降機(jī)巷道的上部，與升降機(jī)的升降架相連，升降機(jī)的升降架通過(guò)升降機(jī)的傳動(dòng)傳動(dòng)裝置連接升降機(jī)框架。站房?jī)?nèi)設(shè)有兩個(gè)車輛存取口，每個(gè)存取口對(duì)應(yīng)于一個(gè)升降機(jī)。升降機(jī)傳動(dòng)裝置為升降架提供動(dòng)力。將升降機(jī)傳動(dòng)裝置沉于站房平臺(tái)下。設(shè)有直線巷道和L型巷道。設(shè)有四個(gè)停車層，二個(gè)土建層，每層沿巷道縱向分別設(shè)有一臺(tái)運(yùn)載臺(tái)車，運(yùn)載臺(tái)車可以同時(shí)工作，將需存取的車輛和托扳送到停車位。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度快，平均重量輕，占地面積小，場(chǎng)地利用率高，存取車方便安全等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2693881SQ200420005848
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月5日
發(fā)明者姜勇, 張瑞鋒, 李友川, 譚平, 廖樂(lè)光, 胥思勇, 涂憶洪, 岳鋒, 趙嘉云 申請(qǐng)人:北京恩菲科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)