具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，包括長(zhǎng)方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框上設(shè)置有用于與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)靴，所述支撐框下部的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪，所述支撐框下部的另一側(cè)也間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪。由于反繩導(dǎo)向輪是處在支撐框的下部，具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)上升后可以與行走面平齊，對(duì)頂層空間要求相對(duì)較低，而且方便車輛進(jìn)出。支撐框的一端端頭上固定有電磁感應(yīng)器件，電磁感應(yīng)件感應(yīng)到主軌道上固定的隔磁板時(shí)，向系統(tǒng)主板發(fā)信號(hào)，以矯正支撐框的位置，保證停止位置是精確的。
【專利說明】
具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，屬于一種立體車庫(kù)的提升設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的發(fā)展與高層建筑的出現(xiàn)，小區(qū)和公建的容積率一般較大，這就造成車位的緊張，為了緩解車位緊張帶來的壓力，出現(xiàn)了立體車庫(kù)，現(xiàn)有升降式立體車庫(kù)可以分為垂直升降類車庫(kù)和升降橫移類車庫(kù)，GBT26559-2011機(jī)械式停車設(shè)備分類中，垂直升降類以及平面移動(dòng)類車庫(kù)這兩類車庫(kù)需要有車庫(kù)垂直提升設(shè)備?，F(xiàn)在常用的垂直提升設(shè)備一般為鏈條和齒條等提升方式，且一般為背包式，這些結(jié)構(gòu)沒有平衡重、曳引比為1:1或2:1，故電機(jī)所需提供的提升力較大，電機(jī)功率高，電機(jī)成本高，且電機(jī)體積大，頂置要求空間大，并且由于為背包式結(jié)構(gòu)，偏重力矩大，對(duì)土建要求高，并且這些方式的可靠性較低，且平層精度低，運(yùn)行噪音大;為了解決上述問題，后來出現(xiàn)了一種電梯式提升結(jié)構(gòu)，這種電梯式提升結(jié)構(gòu)為上置反繩導(dǎo)向輪的提升方式，動(dòng)力系統(tǒng)以及框架都在車輛所處平面之上，當(dāng)需將車輛從高處出入口向下運(yùn)送時(shí)，將對(duì)頂層空間要求較高，而且有礙車輛進(jìn)出。另外，支撐框在平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的停靠位置不夠精準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車庫(kù)電梯式提升結(jié)構(gòu)采用平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的?？课恢貌粔蚓珳?zhǔn)的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，包括長(zhǎng)方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框上設(shè)置有用于與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)靴，所述支撐框下部的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪，所述支撐框下部的另一側(cè)也間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪，所述的支撐框的一個(gè)端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應(yīng)器件。
[0005]所述的導(dǎo)靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導(dǎo)靴中的兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔布設(shè)。
[0006]處在支撐框一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪處在同側(cè)的兩組導(dǎo)靴之間。
[0007]四個(gè)反繩導(dǎo)向輪處在矩形的四角位置，處在支撐框同一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心線共線。
[0008]所述的反繩導(dǎo)向輪的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺(tái)的側(cè)邊之外。
[0009]所述的支撐踏板的中間具有將兩側(cè)分離的缺口。
[0010]所述的支撐框上設(shè)置有用于觸動(dòng)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)及平層感應(yīng)開關(guān)的撞弓。
[0011]本實(shí)用新型的具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有四個(gè)反繩導(dǎo)向輪，這樣鋼絲繩繞過四個(gè)反繩導(dǎo)向輪，整個(gè)升降平臺(tái)的受力均勻，土建結(jié)構(gòu)不會(huì)受到偏心重力矩，整個(gè)實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，對(duì)土建要求相對(duì)較低，另外，由于反繩導(dǎo)向輪是處在支撐框的下部，具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)上升后可以與行走面平齊，對(duì)頂層空間要求相對(duì)較低，而且方便車輛進(jìn)出。同時(shí)，支撐框的一端端頭上固定有電磁感應(yīng)器件，電磁感應(yīng)件感應(yīng)到主軌道上固定的隔磁板時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)主板發(fā)出信號(hào)，用以矯正支撐框的位置，可以保證停止位置是精確的。
[0012]本實(shí)用新型的導(dǎo)靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導(dǎo)靴中的兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔布設(shè)，在使用時(shí)候，處在支撐框兩側(cè)的四組導(dǎo)靴和四根導(dǎo)軌配合，整個(gè)實(shí)用新型在提升過程中平穩(wěn)性更好。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]一種具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)的實(shí)施例，在圖1中，其支撐框I為長(zhǎng)方形的，在支撐框I的上方的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板2，兩支撐踏板2的中間部位具有一個(gè)長(zhǎng)條形的缺口，這個(gè)缺口處設(shè)置有升降托盤5，升降托盤5處在支撐框I的上部并可以相對(duì)于支撐框I升降，在升降托盤5上升后與兩支撐踏板2平齊。支撐框I的一側(cè)間隔設(shè)置有兩組導(dǎo)靴3，支撐框I的另一側(cè)間隔設(shè)置有兩組導(dǎo)靴3，也就是說支撐框I的兩側(cè)共有四組導(dǎo)靴3，一組導(dǎo)靴3具有兩個(gè)導(dǎo)靴，這兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔設(shè)置。支撐框I下部的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4，支撐框I的下部的另一側(cè)也間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4，處在支撐框I 一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4處在同側(cè)的兩組導(dǎo)靴3之間，并且一個(gè)反繩導(dǎo)向輪4與一組導(dǎo)靴3挨著，另一個(gè)反繩導(dǎo)向輪4與另一組導(dǎo)靴3挨著。四個(gè)反繩導(dǎo)向輪4處在矩形的四角位置，處在支撐框I同一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心線共線。
[0015]反繩導(dǎo)向輪4的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺(tái)的側(cè)邊之外，這樣繞設(shè)在反繩導(dǎo)向輪4的外側(cè)的鋼絲繩就不會(huì)與支撐框以及支撐平臺(tái)發(fā)生干涉。
[0016]在支撐框I上設(shè)置有5個(gè)撞弓。撞弓用于觸動(dòng)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)及平層感應(yīng)開關(guān)。
[0017]支撐框I的一個(gè)端頭上設(shè)置有兩個(gè)電磁感應(yīng)器件，兩個(gè)電磁感應(yīng)器件上下間隔固定設(shè)置，電磁感應(yīng)器件的外側(cè)具有缺口，電磁感應(yīng)器件隨著支撐框移動(dòng)時(shí)，主軌道上固定的隔磁板會(huì)通過電磁感應(yīng)器件的缺口。
[0018]電磁感應(yīng)器件的工作原理如下:
[0019]電磁感應(yīng)器件與編碼器配合使用，用來校正編碼器誤差，因?yàn)榫幋a器可能會(huì)有丟失脈沖。丟失脈沖的原因1:因?yàn)殇摻z繩曳引的打滑，實(shí)際有運(yùn)行但是轉(zhuǎn)子未動(dòng)，所以脈沖少;2.編碼器光電器件與故障，缺失或者脈沖錯(cuò)亂。
[0020]平層感應(yīng)器件定位的原理是:支撐框上固定有兩個(gè)電磁感應(yīng)器件，兩電磁感應(yīng)器件上下間隔設(shè)置，主軌道在每層的固定位置有一個(gè)鐵制隔磁板。當(dāng)支撐框運(yùn)行準(zhǔn)備平層的時(shí)候，主板將按照記憶中的速度曲線控制電梯減速，運(yùn)行到某個(gè)位置，這時(shí)其中一個(gè)電磁感應(yīng)件感應(yīng)到固定的隔磁板時(shí)，這個(gè)位置對(duì)應(yīng)的自學(xué)習(xí)學(xué)到的脈沖數(shù)是不變的，這個(gè)信號(hào)反饋到控制主板，主板將實(shí)時(shí)脈沖數(shù)與記憶中的脈沖數(shù)進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)繼續(xù)按照記憶中的速度曲線運(yùn)行，然后繼續(xù)運(yùn)行一段距離，再感應(yīng)到另一個(gè)隔磁板，再次進(jìn)行數(shù)據(jù)校正，然后按照預(yù)定速度曲線停止運(yùn)動(dòng)，最終保證停止的位置是精確的。
[0021]本實(shí)施例沒有給出導(dǎo)靴與反繩導(dǎo)向輪的具體固定裝配結(jié)構(gòu)，兩者的固定裝配結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的裝配結(jié)構(gòu)，屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員的公知常識(shí)，在此不再詳述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，包括長(zhǎng)方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框上設(shè)置有用于與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)靴，其特征在于:所述支撐框下部的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪，所述支撐框下部的另一側(cè)也間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪，所述的支撐框的一個(gè)端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應(yīng)器件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，其特征在于:所述的導(dǎo)靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導(dǎo)靴中的兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔布設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，其特征在于:處在支撐框一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪處在同側(cè)的兩組導(dǎo)靴之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，其特征在于:四個(gè)反繩導(dǎo)向輪處在矩形的四角位置，處在支撐框同一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心線共線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，其特征在于:所述的反繩導(dǎo)向輪的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺(tái)的側(cè)邊之外。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有平層校驗(yàn)的車庫(kù)升降平臺(tái)，其特征在于:所述的支撐框上設(shè)置有用于觸動(dòng)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)及平層感應(yīng)開關(guān)的撞弓。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205476700SQ201521124265
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】牛斷霞, 陳濤, 呂磊, 趙亞培
【申請(qǐng)人】西繼迅達(dá)（許昌）電梯有限公司