一種多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及平面移動(dòng)類停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。在各類停車設(shè)備類型中，平面移動(dòng)類停車設(shè)備因自動(dòng)化程度高、容車量大、效率高而日益受到市場(chǎng)青睞。目前，標(biāo)準(zhǔn)形式平面移動(dòng)類停車設(shè)備的主要特點(diǎn)是垂直升降通道在出入車層設(shè)置車輛出入口，車輛通過(guò)該出入口駛?cè)朐O(shè)備內(nèi)部停放或從設(shè)備內(nèi)部駛出。出于成本控制等原因，每組平面移動(dòng)類停車設(shè)備通常只設(shè)置一到兩個(gè)垂直升降通道，換言之，只有一到兩個(gè)車輛出入口。由于車輛出入口相對(duì)較少、且司機(jī)進(jìn)入車輛出入口進(jìn)行存取車操作時(shí)，該車輛出入口所處的垂直升降通道禁止運(yùn)行，使得各層之間無(wú)法通過(guò)該垂直升降通道進(jìn)行垂直運(yùn)送。這樣往往由于司機(jī)操作時(shí)間太長(zhǎng)而影響設(shè)備運(yùn)行，使得原本可以高效運(yùn)行的設(shè)備、其實(shí)際運(yùn)行效率大打折扣。若能在節(jié)省成本的同時(shí)增加車輛出入口，則對(duì)平面移動(dòng)類停車設(shè)備的進(jìn)一步推廣應(yīng)用具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，所采用的部件、機(jī)構(gòu)和技術(shù)都在行業(yè)內(nèi)普遍使用，其技術(shù)方案只是對(duì)其中的關(guān)鍵部件和機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)意性的拆分、組合，并根據(jù)需要增加個(gè)別構(gòu)件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、維保方便；其推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備的技術(shù)方案是:所述多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備為縱向車位排列布局、采用無(wú)載車板的車輛直接交換形式；
[0005]所述停車設(shè)備在垂直方向?yàn)橹辽賰蓪拥慕Y(jié)構(gòu)，其中一層為出入車層，其他層為標(biāo)準(zhǔn)層；所述標(biāo)準(zhǔn)層由一個(gè)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4、兩排或一排縱向排列的車位區(qū)域組成；車位區(qū)域設(shè)置有若干個(gè)車位2 ;車位2用于停放車輛；若標(biāo)準(zhǔn)層有兩排車位區(qū)域，則兩排車位區(qū)域分別位于搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4的兩側(cè)、即搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4位于中間位置；若標(biāo)準(zhǔn)層只有一排車位區(qū)域，則車位區(qū)域位于搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4的其中一側(cè)；各標(biāo)準(zhǔn)層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4的垂直投影重合；在標(biāo)準(zhǔn)層縱向排列的車位區(qū)域設(shè)置有至少一個(gè)垂直升降通道8 ;各標(biāo)準(zhǔn)層的垂直升降通道8的垂直投影重合；所述出入車層即為車輛駛?cè)?駛出的那一層；出入車層的基本布局可以與上述標(biāo)準(zhǔn)層基本相同，即由一個(gè)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4、兩排或一排縱向排列的車位區(qū)域組成；若出入車層有兩排車位區(qū)域，則兩排車位區(qū)域分別位于搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4的兩側(cè)、即搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4位于中間位置；若出入車層只有一排車位區(qū)域，則車位區(qū)域位于搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4的其中一側(cè)；出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4與標(biāo)準(zhǔn)層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4的垂直投影重合；出入車層在與標(biāo)準(zhǔn)層設(shè)置的垂直升降通道8的垂直投影重合位置、設(shè)置有垂直升降通道8，即垂直升降通道8貫穿各標(biāo)準(zhǔn)層及出入車層；垂直升降通道8在各標(biāo)準(zhǔn)層及出入車層均設(shè)置有內(nèi)部出口 ；該內(nèi)部出口緊鄰各層搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4 ;出入車層在車位區(qū)域設(shè)置有至少一個(gè)車輛出入口車位9 ;車輛出入口車位9用于臨時(shí)存放車輛、對(duì)外設(shè)置有車輛出入口、使得車輛可以從外部駛?cè)牖蝰偝?；車輛出入口車位9設(shè)置有內(nèi)部出口，該內(nèi)部出口緊鄰出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4;出入車層沒(méi)有設(shè)置車輛出入口車位9的車位區(qū)域用于設(shè)置車位2 ;車位2用于停放車輛；
[0006]上述“采用無(wú)載車板的車輛直接交換形式”是指采用移動(dòng)機(jī)械手+梳齒架形式或者移動(dòng)夾胎機(jī)構(gòu)形式或者履帶式搬運(yùn)小車形式；上述機(jī)構(gòu)形式均可實(shí)現(xiàn)無(wú)載車板的車輛直接交換。在實(shí)際使用中，設(shè)備的布局還存在一些特殊、非對(duì)稱形式。比如:某一標(biāo)準(zhǔn)層由一個(gè)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道、一排縱向排列的車位區(qū)域組成，而另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)層由一個(gè)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道、兩排縱向排列的車位區(qū)域組成；或者，兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)層的橫向尺寸(即搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道的長(zhǎng)度尺寸)不相同。這些特殊、非對(duì)稱形式的設(shè)備布局同樣適用于本實(shí)用新型。
[0007]所述垂直升降通道8在內(nèi)部設(shè)置有垂直升降系統(tǒng)；垂直升降系統(tǒng)在垂直升降通道8內(nèi)部作垂直上升或下降運(yùn)動(dòng)、并可運(yùn)行至任一層、平層；垂直升降系統(tǒng)上方設(shè)置有載車平臺(tái)6 ;載車平臺(tái)6用于承載車輛；
[0008]所述搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4上設(shè)置有可往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車3，搬運(yùn)臺(tái)車3安裝有車輛交換裝置；搬運(yùn)臺(tái)車3安裝的車輛交換裝置與載車平臺(tái)6配套使用；當(dāng)垂直升降系統(tǒng)在某一層平層、該層的搬運(yùn)臺(tái)車3移動(dòng)至正對(duì)垂直升降系統(tǒng)，車輛可以從垂直升降系統(tǒng)的載車平臺(tái)6交換至搬運(yùn)臺(tái)車3，或者從搬運(yùn)臺(tái)車3交換至垂直升降系統(tǒng)的載車平臺(tái)6 ;標(biāo)準(zhǔn)層搬運(yùn)臺(tái)車3安裝的車輛交換裝置與車位2配套使用；當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)層的搬運(yùn)臺(tái)車3移動(dòng)至正對(duì)該層任一車位2，車輛可以從搬運(yùn)臺(tái)車3交換至車位2，或者從車位2交換至搬運(yùn)臺(tái)車3 ；出入車層搬運(yùn)臺(tái)車3安裝的車輛交換裝置與車位2以及車輛出入口車位9配套使用；當(dāng)出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車3移動(dòng)至正對(duì)出入車層的任一車位2，車輛可以從搬運(yùn)臺(tái)車3交換至車位2，或者從車位2交換至搬運(yùn)臺(tái)車3 ;當(dāng)出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車3移動(dòng)至正對(duì)出入車層的任一車輛出入口車位9，車輛可以從搬運(yùn)臺(tái)車3交換至車輛出入口車位9，或者從車輛出入口車位9交換至搬運(yùn)臺(tái)車3。
[0009]在實(shí)際使用中，有時(shí)需要在設(shè)備的出入車層架空。若出入車層架空、即沒(méi)有設(shè)置停放車輛的車位2，則需保留設(shè)置垂直升降通道8和車輛出入口車位9，同時(shí)須保留垂直升降通道8至車輛出入口車位9的一段連續(xù)的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道4、并保留搬運(yùn)臺(tái)車3。即:出入車層至少具備車輛從外部駛?cè)牖蝰偝鲕囕v出入口車位9、車輛在車輛出入口車位9與搬運(yùn)臺(tái)車3之間實(shí)現(xiàn)交換、車輛在載車平臺(tái)6與搬運(yùn)臺(tái)車3之間實(shí)現(xiàn)交換以及載車平臺(tái)6通過(guò)垂直升降通道8實(shí)現(xiàn)各層(包括各標(biāo)準(zhǔn)層和出入車層)之間的車輛垂直運(yùn)送的基本功能。
[0010]本實(shí)用新型一種多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式比較，其差別之處主要在于設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式在垂直升降通道8的出入車層設(shè)置對(duì)外的車輛出入口 ；而本實(shí)用新型的對(duì)外車輛出入口設(shè)置在車輛出入口車位9的外側(cè)，在垂直升降通道8的出入車層沒(méi)有設(shè)置對(duì)外的車輛出入口。
[0011]在實(shí)際使用中，有時(shí)需要在設(shè)備內(nèi)部安裝汽車轉(zhuǎn)盤，以便實(shí)現(xiàn)前進(jìn)存車、前進(jìn)取車。設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式的汽車轉(zhuǎn)盤安裝在垂直升降通道8的出入車層位置；而本實(shí)用新型則把汽車轉(zhuǎn)盤安裝在出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車3之上。
[0012]本實(shí)用新型一種多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備的技術(shù)方案對(duì)比設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]第一，本實(shí)用新型的車輛出入口數(shù)量可以根據(jù)需要適當(dāng)增加。為了在性價(jià)比上取得平衡，通常每組設(shè)備設(shè)置的垂直升降通道相對(duì)較少，一般只設(shè)置一到兩個(gè)。而設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式把車輛出入口設(shè)置在垂直升降通道之上，因此，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式能同時(shí)進(jìn)行的存取車進(jìn)程最多與垂直升降通道的數(shù)量相同。而本實(shí)用新型設(shè)置的車輛出入口制作成本低，可以根據(jù)需求增加設(shè)置，使得同時(shí)進(jìn)行的存取車操作進(jìn)程得到有效增加。當(dāng)車輛出入口數(shù)量較多時(shí)，將使得客戶的遠(yuǎn)程預(yù)約取車操作成為現(xiàn)實(shí)可能，這將有效提高設(shè)備的智能化水平、提高設(shè)備使用效率、加快客戶取車效率。
[0014]第二，本實(shí)用新型在垂直升降通道8無(wú)需設(shè)置對(duì)外的車輛出入口，垂直升降系統(tǒng)的運(yùn)行不再受司機(jī)在車輛出入口操作的影響。具體是:取車操作時(shí)，垂直升降系統(tǒng)只需在出入車層平層、把車輛交換至該層搬運(yùn)臺(tái)車3，即可自動(dòng)進(jìn)入下一動(dòng)作的運(yùn)行；在司機(jī)進(jìn)入車輛出入口車位9、然后把車輛駛出的全過(guò)程均不會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行。存車操作時(shí)，司機(jī)駕駛車輛駛?cè)胲囕v出入口車位9以及司機(jī)離開(kāi)的全過(guò)程均不會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行。而設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式的車輛出入口設(shè)置在垂直升降通道，故當(dāng)取車操作時(shí)，垂直升降系統(tǒng)在出入車層平層之后，當(dāng)司機(jī)進(jìn)入、把車輛開(kāi)走、直至確認(rèn)內(nèi)部已經(jīng)不存在安全隱患之前，整個(gè)過(guò)程垂直升降系統(tǒng)均處于停止運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)存車操作時(shí)，垂直升降系統(tǒng)在出入車層平層之后，當(dāng)司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入、停好車輛、然后離開(kāi)、直至確認(rèn)設(shè)備內(nèi)部已經(jīng)不存在安全隱患之前，整個(gè)過(guò)程垂直升降系統(tǒng)均處于停止運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備只設(shè)置有一個(gè)垂直升降系統(tǒng)的時(shí)候，垂直升降系統(tǒng)處于停止運(yùn)行狀態(tài)即意味著整套設(shè)備均處于停止運(yùn)行狀態(tài)。因此，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)形式會(huì)出現(xiàn)因司機(jī)進(jìn)入垂直升降通道的車輛出入口存取車的操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而耽誤后續(xù)客戶的存取車。
[0015]本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的車輛存放主要步驟為:第一步:司機(jī)將車輛駛?cè)胛挥诔鋈胲噷尤我豢盏能囕v出入口車位、然后離開(kāi)；第二步:出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)存放有車輛的車輛出入口車位、車輛交換至搬運(yùn)臺(tái)車；第三步:出入車層搬運(yùn)臺(tái)車的汽車轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度，車輛隨動(dòng)調(diào)頭；同時(shí)，出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)垂直升降通道；第四步:垂直升降系統(tǒng)上升或下降至出入車層、平層，然后，車輛交換至垂直升降系統(tǒng)載車平臺(tái)；第五步:垂直升降系統(tǒng)運(yùn)行至車輛指定停放層、平層；同時(shí)，該層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)垂直升降通道；第六步:車輛從垂直升降系統(tǒng)載車平臺(tái)交換至指定停放層的搬運(yùn)臺(tái)車；第七步:指定停放層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至車輛指定停放車位，車輛交換至該指定停放的車位。至此，車輛存放的設(shè)備運(yùn)行過(guò)程結(jié)束。
[0016]本技術(shù)方案的車輛取車的主要步驟為:第一步:車輛停放層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)車輛停放車位，車輛交換至該搬運(yùn)臺(tái)車。第二步:車輛停放層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)垂直升降通道；同時(shí)，垂直升降系統(tǒng)運(yùn)行至車輛停放層、平層；第三步:車輛交換至垂直升降系統(tǒng)載車平臺(tái)。第四步:垂直升降系統(tǒng)運(yùn)行至出入車層、平層；同時(shí)，出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)垂直升降通道。第五步:車輛從垂直升降系統(tǒng)載車平臺(tái)交換至出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車。第六步:出入車層的搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)至正對(duì)任一空的車輛出入口車位；第七步:車輛交換至該車輛出入口車位，等待司機(jī)前來(lái)取車。至此，車輛取出的設(shè)備運(yùn)行過(guò)程結(jié)束。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1、圖2為目前標(biāo)準(zhǔn)形式縱向車位排列布局的平面移動(dòng)類停車設(shè)備的出入車層(通常是地面層)以及標(biāo)準(zhǔn)層的平面示意圖。圖中:1車輛；2車位；3搬運(yùn)臺(tái)車；4搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)通道；5汽車轉(zhuǎn)盤；6載車平臺(tái)；7-1帶轉(zhuǎn)盤出入口大門；8垂直升降通道。
[0018]圖3、圖4為本實(shí)用新型一種多出入口平面移動(dòng)類停車設(shè)備其中一個(gè)實(shí)施例的出入車層(通常是地面層)以及標(biāo)準(zhǔn)層的平面示意圖。圖中車