專利名稱：全自動(dòng)立體停車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)立體停車架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市建設(shè)的發(fā)展，人們收入的增加，城市擁有的小汽車數(shù)量成倍增長(zhǎng)，同時(shí)伴隨汽車工業(yè)的發(fā)展，人們生活質(zhì)量提高和生活節(jié)奏的加快，個(gè)人擁有小汽車的人群也將日漸擴(kuò)大。作為城市中心地帶，土地寸土寸金，商業(yè)價(jià)值很大，難以騰出較大面積來建造專門停車場(chǎng)，一般大型賓館、商場(chǎng)和商務(wù)樓采取在地下和建筑物內(nèi)建造停車場(chǎng)，這種地下和樓內(nèi)的停車場(chǎng)一是要有專門的出車和進(jìn)車通道，占地面積大，建造成本高，二是車主在停放和取出車輛時(shí)不方便。由此出現(xiàn)了多種全自動(dòng)立體停車架，如中國(guó)專利公布了一種專利號(hào)為00225303.8的《全自動(dòng)組裝式立體停車架》，它包括有由鋼結(jié)構(gòu)的橫梁和立拄組成的小車停放框架、運(yùn)動(dòng)轎廂、曳引機(jī)、升降通道、垂直導(dǎo)軌、托車板及其移動(dòng)裝置、電子控制系統(tǒng)，曳引機(jī)牽引運(yùn)動(dòng)轎廂沿垂直導(dǎo)軌在升降通道內(nèi)作升降，在小車停放框架和運(yùn)動(dòng)轎廂的底部都設(shè)置有一套托車板的移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括布置在縱向支架板的電動(dòng)機(jī)以及與之相連的齒輪、設(shè)置在支架板下的工字鋼鋼軌，工字鋼鋼軌與連接在托車板下面的車板托輪配合，齒輪與設(shè)置在托車板下面且貫穿整個(gè)托車板的齒條相嚙合，在曳引機(jī)把運(yùn)動(dòng)轎廂牽引到位后，由電子控制系統(tǒng)啟動(dòng)小車停放框架和運(yùn)動(dòng)轎箱底部的移動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒條下面的把車輪胎工字鋼鋼軌把托車板連同停放在上面的小汽車移入到立體停車框架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)車輛的存放，反之則從小車停放框架內(nèi)把托車板連同上面的小汽車送入運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)。這種立體停車架采用鋼結(jié)構(gòu)組裝多層布置，可節(jié)省建設(shè)投資，利用電子系統(tǒng)控制曳引機(jī)的啟動(dòng)和定位以及設(shè)置小車停放框架和運(yùn)動(dòng)轎廂底部的托車板的移動(dòng)裝置開啟和關(guān)閉，完成車輛的存放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；既方便了車主的存取，又省去了車輛的存取時(shí)必須設(shè)置的車輛通道，且可以降低空車停放高度，進(jìn)一步達(dá)到節(jié)約了建設(shè)投資和節(jié)省城市用地的目的。但這種立體停車架在每個(gè)小車停放框架和運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)必須設(shè)置有由電動(dòng)機(jī)、齒輪和運(yùn)行的工字鋼鋼軌，以及在下面設(shè)有齒條和車板托輪的托車板，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，投資也較大，由于運(yùn)動(dòng)部件較多，安裝和維修較為困難，電子控制系統(tǒng)的控制較多，控制較為復(fù)雜，特別是在小車停放框架內(nèi)的移動(dòng)裝置的部位出現(xiàn)故障以及日常的維護(hù)時(shí)很困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，控制更為簡(jiǎn)單、安裝和檢維方便，建設(shè)投資小的全自動(dòng)立體停車架。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的全自動(dòng)立體停車架，包括有設(shè)置在左右兩側(cè)多層多排的小車停放框架，設(shè)在中間的運(yùn)動(dòng)轎廂和運(yùn)動(dòng)轎廂通道，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)轎廂通道最上方的曳引機(jī)和用于曳引機(jī)和其他運(yùn)動(dòng)部件的電子控制系統(tǒng)；曳引機(jī)用鋼絲繩與運(yùn)動(dòng)轎廂相連，運(yùn)動(dòng)轎廂四個(gè)角上的導(dǎo)向輪沿垂直導(dǎo)軌在曳引機(jī)的牽引作上下移動(dòng)，垂直導(dǎo)軌為左右兩側(cè)小車停放框架的組成部分；在每個(gè)小車停放框架都設(shè)置有至少由兩根以上對(duì)稱設(shè)置的支撐桿組成的小車托架，支撐桿固定在小車停放框架與運(yùn)動(dòng)轎廂相連的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上，支撐桿之間設(shè)有間距；在運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)設(shè)有小車移動(dòng)裝置，小車移動(dòng)裝置包括有設(shè)置在運(yùn)動(dòng)轎廂底板上的電動(dòng)機(jī)，以及對(duì)稱布置連接在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的兩組齒輪，每組齒輪至少又有兩組由一個(gè)大齒輪和兩個(gè)小齒輪組成的齒輪組，大齒輪設(shè)置在兩個(gè)小齒輪的中間，在齒輪組的上方設(shè)置有由外層固定管、中層伸縮管和內(nèi)層伸縮管構(gòu)成的小車托架，外層固定管固定在運(yùn)動(dòng)轎廂的框架，在內(nèi)層伸縮管上面的中間位置設(shè)置貫穿整個(gè)伸縮管的凸塊，凸塊穿過中層伸縮管和外層固定管，并高出外層固定管，在中層伸縮管下面的對(duì)稱設(shè)置有兩根齒條與齒輪組的兩個(gè)小齒輪相嚙合，在內(nèi)層伸縮管的下面中間位置設(shè)有一根齒條與齒輪組的大齒輪相嚙合；由電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)大、小齒輪帶動(dòng)齒條使中層伸縮管在外層固定管內(nèi)滑動(dòng)，內(nèi)層伸縮管可在中層伸縮管內(nèi)滑動(dòng)；由內(nèi)層固定管、中層伸縮管和內(nèi)層伸縮管組成的小車托架由固定在運(yùn)動(dòng)轎廂底面的支撐架支撐，由內(nèi)層伸縮管上面的凸塊托起停放在運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)的小車；伸出的中層伸縮管和內(nèi)層伸縮管可置于小車停放框架的小車停放架的支撐桿之間。
采用了這樣的結(jié)構(gòu)后，取消了在立體停車架的每個(gè)小車停放框架設(shè)置的托車板以及用于托車板移動(dòng)的裝置由電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒條和車板托輪組成的移動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了小車停放框架的結(jié)構(gòu)，而僅在小車停放框架設(shè)置由支撐桿組成的小車停放架，大大降低了制造成本，小車停放框架內(nèi)不設(shè)置有運(yùn)動(dòng)部件便于安裝維護(hù)和檢修，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，取消了在立體停車架的運(yùn)動(dòng)轎廂設(shè)置托車板及其相應(yīng)的移動(dòng)裝置，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，由于取消了立體停車架的小車停放框架內(nèi)設(shè)置的托車板及其移動(dòng)裝置，立體停車架的運(yùn)動(dòng)部件大大減少，使電子控制系統(tǒng)相應(yīng)要求控制的點(diǎn)減少，簡(jiǎn)化電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。


圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)立體停車架處于存車狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1沿A-A向的剖視圖；圖3為本實(shí)用新型的小車移動(dòng)裝置的縱向剖視圖；圖4為本實(shí)用新型小車停放框架的小車托放架的縱向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)的小車托架伸出狀態(tài)時(shí)的剖視圖；圖6為圖5的俯視圖。
以上圖中所示1曳引機(jī)；2鋼絲繩；3小車停放框架；4運(yùn)動(dòng)轎廂；5垂直導(dǎo)軌；6導(dǎo)向輪；7小車移動(dòng)裝置；8小車托放架；9運(yùn)動(dòng)轎廂通道；10支撐桿；11外層固定管；12中層伸縮管；13凸塊；14內(nèi)層伸縮管；15橡皮層；16小齒輪；17大齒輪；18支撐架；19電動(dòng)機(jī)；20轉(zhuǎn)軸；21汽車；22齒條；23齒條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的全自動(dòng)立體停車架進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、圖2所示本實(shí)用新型的全自動(dòng)立體停車架，包括有設(shè)置在左右兩側(cè)多層多排的小車停放框架3，設(shè)在中間的運(yùn)動(dòng)轎廂4和運(yùn)動(dòng)轎廂通道9，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)轎廂通道9最上方的曳引機(jī)1和設(shè)在控制室的可編程序控制系統(tǒng)；曳引機(jī)1用鋼絲繩2與運(yùn)動(dòng)轎廂4相連，運(yùn)動(dòng)轎廂4四個(gè)角上的導(dǎo)向輪6沿垂直導(dǎo)軌5在曳引機(jī)1的牽引作上下移動(dòng)，垂直導(dǎo)軌5為左右兩側(cè)小車停放框架3的組成部分，在每個(gè)小車停放框架3都設(shè)置有三根對(duì)稱設(shè)置支撐桿10組成的小車托架8，支撐桿10固定在小車停放框架3與運(yùn)動(dòng)轎廂相連的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上，支撐桿之間設(shè)有間距，在運(yùn)動(dòng)轎廂4內(nèi)設(shè)有小車移動(dòng)裝置7。
如圖3所示的小車移動(dòng)裝置7包括有設(shè)置在運(yùn)動(dòng)轎廂4底板上的電動(dòng)機(jī)19，以及對(duì)稱布置連接電動(dòng)轉(zhuǎn)軸20上的兩組齒輪，每組齒輪又有兩組由一個(gè)大齒輪17和兩個(gè)小齒輪16組成的齒輪組，大齒輪17設(shè)置在兩個(gè)小齒輪16的中間，在齒輪組的上方設(shè)置有由外層固定管11，中層伸縮管12和內(nèi)層伸縮管14構(gòu)成的小車托架，外層固定管11固定在運(yùn)動(dòng)轎廂4的框架，在內(nèi)層伸縮管14上面的中間位置設(shè)置貫穿整個(gè)伸縮管的凸塊13，凸塊穿過中層伸縮管12和外層固定管11，并高出外層固定管11，汽車21的輪胎置于兩個(gè)凸塊12之間，為了增加停放在小車托架上的汽車在運(yùn)行中的穩(wěn)定性可在凸塊13的上面設(shè)置橡皮層15。在中層伸縮管的下面對(duì)稱設(shè)置有兩根齒條22與齒輪組的兩個(gè)小齒輪16相嚙合，在內(nèi)層伸縮管的下面中間位置設(shè)有一根齒條23與齒輪組的大齒輪17相嚙合；由電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)大、小齒輪17、16帶動(dòng)齒條22、23，使中層伸縮管在外層固定管內(nèi)滑動(dòng)，使內(nèi)層伸縮管可在中層伸縮管內(nèi)滑動(dòng)，由外層固定管11、中層伸縮管12和內(nèi)層伸縮管14組成的小車托架由固定在運(yùn)動(dòng)轎廂底面的支撐架18支撐，由內(nèi)層伸縮管14上的凸塊13托起停放在運(yùn)動(dòng)轎廂4內(nèi)的汽車21。
如圖4所示，設(shè)置在小車停放框架內(nèi)的組成小車托放架8的三根支撐桿10，中間的支撐桿位置略低于兩邊的支撐桿，使汽車在小車托放架8上停放更為平穩(wěn)。
如圖5、圖6所示，為保證內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12的力學(xué)結(jié)構(gòu)性能，中層伸縮管12伸出外層固定管11的長(zhǎng)度為其整個(gè)長(zhǎng)度的40％-50％，內(nèi)層伸縮管14伸出外層固定管11的長(zhǎng)度為其整個(gè)長(zhǎng)度的90％-100％，設(shè)在內(nèi)層伸縮管14下面的大齒輪17和中層伸縮管12下面的小齒輪16的直徑比為1.8-2.0。在運(yùn)動(dòng)轎廂處于不工作狀態(tài)時(shí)，內(nèi)層伸縮管和中層伸縮管縮放在外層固定管內(nèi)，內(nèi)層伸縮管和中層伸縮管與外層固定管的長(zhǎng)度相等。
如圖2所示，在運(yùn)動(dòng)轎廂處于汽車存取狀態(tài)時(shí)，內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12伸出置于小車停放框架的小車停放架的支撐桿10之間。
在運(yùn)動(dòng)轎廂進(jìn)行存車時(shí)，運(yùn)動(dòng)轎廂在可編程序控制系統(tǒng)的控制下停在底部的小車托架的外層固定管11稍高出小車停放框架內(nèi)小車托放架8的支撐桿10，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)19，內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12伸出，運(yùn)動(dòng)轎廂下降使汽車停放在小車托放架8上，內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12縮進(jìn)外層固定管11中，運(yùn)動(dòng)轎廂下降至初始位置完成存車動(dòng)作。
在運(yùn)動(dòng)轎廂進(jìn)行取車時(shí)，運(yùn)動(dòng)轎廂在可編程序控制系統(tǒng)的控制下停在底部的小車托架的外層固定管11稍低于小車停放框架內(nèi)小車托放架8的支撐桿10，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)19，內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12伸出，運(yùn)動(dòng)轎廂上升使汽車停放在由內(nèi)層伸縮管、中層伸縮管和外層固定管的小車托架上，內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12縮進(jìn)外層固定管11中，使汽車隨內(nèi)層伸縮管14和中層伸縮管12縮進(jìn)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)，運(yùn)動(dòng)轎廂下降至初始位置完成存車動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)立體停車架，包括有設(shè)置在左右兩側(cè)多層多排的小車停放框架(3)，設(shè)在中間的運(yùn)動(dòng)轎廂(4)和運(yùn)動(dòng)轎廂通道(9)，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)轎廂通道(9)最上方的曳引機(jī)(1)，用于曳引機(jī)和運(yùn)動(dòng)部件控制的電子控制系統(tǒng)，曳引機(jī)(1)用鋼絲繩(2)與運(yùn)動(dòng)轎廂相連，運(yùn)動(dòng)轎廂四個(gè)角上的導(dǎo)向輪(6)沿垂直導(dǎo)軌(5)在曳引機(jī)的牽引作上下移動(dòng)，垂直導(dǎo)軌(5)為左右兩側(cè)小車停放框架(3)的組成部分，其特征在于在每個(gè)小車停放框架(3)都設(shè)置有至少由兩根以上對(duì)稱設(shè)置的支撐桿(10)組成的小車托架(8)，支撐桿(10)固定在小車停放框架(3)與運(yùn)動(dòng)轎廂(40相連的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上，支撐桿之間設(shè)有間距，在運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)設(shè)有小車移動(dòng)裝置(7)，小車移動(dòng)裝置(7)包括有設(shè)置在運(yùn)動(dòng)轎廂(4)底板上的電動(dòng)機(jī)(19)，以及對(duì)稱布置連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸(20)上的兩組齒輪，每組齒輪至少又有兩組由一個(gè)大齒輪(17)和兩個(gè)小齒輪(16)組成的齒輪組，大齒輪設(shè)置在兩個(gè)小齒輪的中間，在齒輪組的上方設(shè)置有由外層固定管(11)，中層伸縮管(12)和內(nèi)層伸縮管(14)構(gòu)成的小車托架，外層固定管(11)固定在運(yùn)動(dòng)轎廂(4)的框架，在內(nèi)層伸縮管(14)上面中間位置設(shè)置穿過整個(gè)伸縮管的凸塊(13)，凸塊穿過中層伸縮管和外層固定管，并高出外層固定管，在中層伸縮管(12)下面的對(duì)稱設(shè)置有兩根齒條(23)與齒輪組的兩個(gè)小齒輪(16)相嚙合，在內(nèi)層伸縮管(14)的下面中間位置設(shè)有一根齒條(22)與齒輪組的大齒輪(16)相嚙合；中層伸縮管(12)在外層固定管(11)內(nèi)滑動(dòng)，內(nèi)層伸縮管(14)在中層伸縮管(12)內(nèi)滑動(dòng)，由外層固定管(11)、中層伸縮管(12)和內(nèi)層伸縮管(11)組成的小車托架由固定在運(yùn)動(dòng)轎廂(4)底面的支撐架(18)支撐。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)立體停車架，其特征在于內(nèi)層伸縮管(14)上面中間位置的凸塊(13)上設(shè)有橡皮層(15)。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)立體停車架，其特征在于設(shè)置在內(nèi)層伸縮管(14)的下面的大齒輪(17)與設(shè)置在中層伸縮管(12)的下面的大齒輪(16)的直徑比為1.8-2.0。
4.按照權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)立體停車架，其特征在于小車托放架(8)由三根支撐桿(10)組成，中間的支撐桿的位置低于左右兩側(cè)的支撐桿。
專利摘要一種全自動(dòng)立體停車架，包括小車停放框架，運(yùn)動(dòng)轎廂和運(yùn)動(dòng)轎廂通道，曳引機(jī)和電子控制系統(tǒng)，小車停放框架的小車托放架由至少兩根以上固定在支架上的支撐桿組成，相鄰的兩根支撐桿之間設(shè)有間距，在運(yùn)動(dòng)轎廂內(nèi)設(shè)有包括有電動(dòng)機(jī)及對(duì)稱布置連接在其轉(zhuǎn)軸上的兩組齒輪的小車移動(dòng)裝置，每組齒輪至少又有兩組由一個(gè)大齒輪和兩個(gè)小齒輪組成，在內(nèi)層伸縮管的上面設(shè)置突出外層固定管的凸塊，小車移動(dòng)裝置的內(nèi)層伸縮管和中層伸縮管可置于小車停放框架的小車托架的支撐桿之間，使置于內(nèi)層伸縮管凸塊上的小車移至停放在小車托架的支撐桿上而實(shí)現(xiàn)小車的存取。本實(shí)用新型具有停車量大，存取方便快捷的特點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，控制更為簡(jiǎn)單，安裝和檢修方便，為城市最佳的小汽車停車架。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2570388SQ0227740
公開日2003年9月3日 申請(qǐng)日期2002年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月29日
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