專利名稱：向紡織機(jī)械的卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向紡織機(jī)的卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法，所述的紡織機(jī)包括若干個操作單元，它們一個接一個地至少排成一行，每個操作單元都帶有一個卷繞裝置，它們構(gòu)成該操作單元的一部分。在機(jī)器的一端設(shè)有一個筒管容器，它與一條沿該紡織機(jī)的操作單元排列線設(shè)置的筒管傳送器相配合，沿著上述的操作單元排列線還設(shè)有一個看管裝置，它可以沿所述的操作單元線運(yùn)行并包含有一個操作裝置，以便將一個筒管從筒管傳送器送至一臺卷繞裝置中，在重新卷繞開始之前，所述的看管裝置的操作裝置可將一個空的卷繞筒管放置到卷繞裝置中。
本發(fā)明還涉及一種在一臺紡織機(jī)中實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，在紡織機(jī)的一端設(shè)有一個筒管容器，它與一臺筒管傳送器相連，傳送器沿機(jī)器的操作單元線排布，沿機(jī)器還設(shè)有一個看管裝置，它可以沿上述操作單元線運(yùn)動，而且?guī)в幸徊僮餮b置，該裝置可在筒管傳送器上保留筒管的夾持位置與一卷繞裝置之間移動。
本發(fā)明還涉及一臺對傳送器上的筒管進(jìn)行止動的裝置，以便在一臺紡織機(jī)上實(shí)現(xiàn)上述的方法，所述的紡織機(jī)的一端設(shè)有一個筒管容器，它與一筒管傳送器相連，傳送器沿該機(jī)器的操作單元線排布，沿機(jī)器還設(shè)有一個看管裝置，該裝置可以沿操作裝置線移動，并含有一個操作裝置，該操作裝置可在筒管傳送器上的保留筒管的夾持位置與一卷繞裝置之間移動。
對于自動紡織機(jī)來說，其中所生產(chǎn)的紗或線被卷繞在該機(jī)器中每一個操作單元的一個筒管上，當(dāng)筒管纏滿時，必須將之從該操作單元移走并且代之以一個空筒管。這種用空筒管取代滿筒管的工作可以靠人工進(jìn)行，也可以靠一種自動看管裝置來完成，但該裝置上必須帶有一個空筒管，一旦需要進(jìn)行更換，立即就可以把它插放進(jìn)去。
有許多種方法都可以將筒管傳送到紡織機(jī)的操作單元上，其中之一便是使看管裝置自身帶有若干個筒管。其缺點(diǎn)在于必須在看管裝置中補(bǔ)充進(jìn)一定數(shù)量的筒管，這就使看管裝置的生產(chǎn)效率降低。此外，當(dāng)看管裝置從一個操作單元移向另一個單元時，筒管有可能掉出該看管裝置的容器。
還有若干筒管傳送系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，每個操作單元都備有一個補(bǔ)充筒管。該傳送系統(tǒng)最好是一種鏈裝置或槽形傳送器，其主要缺點(diǎn)是傳送系統(tǒng)的復(fù)雜性以及定位裝置含有大量的重復(fù)元件，而且故障率很高。
美國專利4,865,260公開的一種裝置消除了上述筒管傳送系統(tǒng)的缺點(diǎn)，它可以分布并輸送單個的筒管，即一次一個地將筒管送至紡織機(jī)的卷繞裝置中。筒管被放置在容器中，單獨(dú)處于一移動裝置中，具體說，被放置在一個傳送器中，它帶有可以放置筒管的銷子，并使之不相互接觸，通過一個落筒裝置將筒管從容器中落下，并在傳送器上進(jìn)行輸送，在傳送器中筒管沿其軸向位置一次一個地被送往夾持裝置中，該裝置可以將筒管停止在傳送器上并將之從傳送器中取走。
CS(捷克)AO261150所公開的筒管傳送裝置也克服了類似的缺點(diǎn)，它緊靠著前面的一個筒管，將由傳送器上的裝置止動的筒管固定在一個位置上，在該位置上，筒管軸朝傳送器的動作元件伸出的方向平行放于該元件的運(yùn)動方向。然而，這種改進(jìn)增大了該裝置的復(fù)雜性，而且也不能消除錐形筒管掉落的危險(xiǎn)，這是由于管筒的狹窄邊緣會在傳送器的靜止被動元件之間發(fā)生振動。
在該裝置的操作過程中，看管裝置首先停留在一卷繞單元上，該單元的滿筒管應(yīng)當(dāng)用一個新的筒管進(jìn)行替換，并且向容器索要一個筒管。接下來容器中將會放出一個筒管，通過一傳送器將該筒管喂入看管裝置，該裝置用它的接收元件抓住筒管，并將之轉(zhuǎn)移給它的插放元件，插放元件再把筒管放進(jìn)卷繞裝置的筒管臂中。這時，紗或紗便可固定在筒管上，卷繞工作即可恢復(fù)。
如果卷繞操作過程的恢復(fù)未獲成功，空筒仍被夾持在筒管臂之間，因看管裝置無法看管而限制該操作單元，即移向另一個需要看管的操作單元。因無法看管而受限制的操作單元必須由一個操作工來進(jìn)行照看，操作工的任務(wù)不僅是排除無法重新卷繞的故障，而且要將該筒管從卷繞裝置的筒管臂中取出并送走。
CS AO261150所公開的向看管裝置供應(yīng)空筒管的裝置同樣也具有類似的缺點(diǎn)，與先前的方法相比，該看管周期被縮短了，因?yàn)樵谠摽垂苎b置的操作臂中放置著一個筒管，在看管裝置從容器中接收到一個所需的筒管之前就不需要再進(jìn)行等待，而是立即就可以對有關(guān)操作單元的卷繞裝置進(jìn)行看管。當(dāng)筒管被轉(zhuǎn)移至卷繞裝置的筒管臂之間之后，看管裝置的操作臂將及時抓住由傳送器從容器中送來的空筒管，并且由該看管裝置中的止動機(jī)構(gòu)將之停止在傳送器上?？垂苎b置的操作臂呈現(xiàn)一種中間傳送狀態(tài)，該看管裝置作好準(zhǔn)備去看管另一個操作單元。
在該方法中，以及當(dāng)重繞未成功時，筒管將仍舊停留在卷繞裝置的管筒臂之間，直至操作工將其拿走為止。如果紡紗機(jī)或卷繞機(jī)包括大量的操作單元，一個操作工不得不照看幾臺機(jī)器，攜帶相當(dāng)數(shù)量的空筒管不僅耗時，而且有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)樵跀y帶筒管時筒管有可能掉在機(jī)器上或掉進(jìn)看管裝置中，使之產(chǎn)生故障。
在本發(fā)明的向一臺紡織機(jī)的卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)，其基本原理是當(dāng)重新卷繞未獲成功時，卷繞筒管將由看管裝置送出卷繞裝置。
在下一次重新卷繞的嘗試中，同一個卷繞筒管再一次被放進(jìn)該卷繞裝置中。如果重新卷繞的嘗試失敗了，卷繞裝置中不存在筒管，這樣，對該操作單元的后續(xù)看管就簡單化了。
空筒管可以在看管裝置抵達(dá)機(jī)器的被看管的操作單元之前就被放進(jìn)看管裝置的操作裝置中，從而可以避免看管裝置等待向其操作裝置供應(yīng)筒管，這樣也增加了對一個操作單元的看管時間。
最好由看管裝置的操作裝置將筒管移出卷繞裝置，其中，它隨時可以進(jìn)行對卷繞裝置的下一次插入。
在一次未成功的重繞之后，最好將所卷繞的線形紡織成形物的殘留部分從卷繞管筒中去掉，這樣，該卷繞筒管就變得可充分重新進(jìn)行對卷繞裝置的插入，這樣，先前的方法在質(zhì)量上又有改進(jìn)。
對卷繞筒管中所卷繞的線形紡織成形物殘留部分的去除工作可以在筒管從卷繞裝置中移出之后或之前進(jìn)行。
可以采用抽吸的方法將卷繞的線形紡織成形物的殘留部分去除，該抽吸方法在大多數(shù)情況下都可有效地將材料的殘留部分從卷繞筒管中去除。
在本方法的一種優(yōu)選變形中，如果在筒管傳送器中不存在保留筒管，至少在試圖重繞結(jié)束之前，應(yīng)通過筒管傳送器將一個空的保留筒管從筒管容器送往該看管裝置，看管裝置停住該保留筒管并把它放入夾持狀態(tài)，其基本原則是在對所看管的操作單元進(jìn)行重繞的嘗試失敗之后，保留筒管應(yīng)從看管裝置中松脫，并且被放置在筒管傳送器中，而當(dāng)重繞成功之后，筒管傳送器上的保留筒管將被看管裝置的操作裝置抓住，在該操作裝置中，它如同一個等侯操作的卷繞筒管一樣，隨時準(zhǔn)備被插入卷繞裝置內(nèi)。
被看管裝置保持(停留)在筒管傳送器上的保留筒管，依照另一優(yōu)選的變形方法，可以被送往筒管傳送器的起始部，在那里等候，直至被看管裝置再次調(diào)用。這一過程重復(fù)進(jìn)行，直至在對一個空卷繞筒管的重繞獲得成功以后，該保留筒管已經(jīng)被看管裝置的操作裝置接收過去為止。
依照另一種變形，被看管裝置保持在筒管傳送器上的保留筒管可以在該處等候，等候看管裝置的下一次使用召喚，看管裝置檢測它本身與傳送器上的保留筒管之間的相互位置，在需要的情況下，當(dāng)保留筒管已經(jīng)被召喚，可以以此作為選擇傳送器運(yùn)動方向的依據(jù)，這一循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，直至對一個空卷繞筒管重繞的嘗試獲得成功之后，該保留筒管已被看管裝置的操作裝置接收過去為止。
在一次重新卷繞未獲得成功之后被看管裝置保留在筒管傳送器上的保留筒管在看管裝置每抵達(dá)一個需要看管的操作單元之后，總是跟隨著該看管裝置，這時，保留筒管被看管裝置停住并被調(diào)整到抓取位置，這一過程重復(fù)進(jìn)行直至對一個空卷筒重新卷繞的嘗試獲得成功之后，看管裝置的操作裝置將該保留筒管接收過去為止。
實(shí)現(xiàn)該方法的另一個優(yōu)選變形中，如果在筒管傳送器上不存在保留筒管，至少在重新卷繞的嘗試結(jié)束之前，應(yīng)通過筒管傳送器將一個空的保留筒管從筒管容器送往看管裝置，看管裝置將該保留筒管停住，并把它放在抓取位置上，其原則是在對所看管的操作單元進(jìn)行重新卷繞的嘗試未獲成功之后，將該保留筒管送離其在看管裝置中的抓取位置，通過看管裝置使其在筒管傳送器上移動(換位)，這一循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，直至在對該空卷繞筒管進(jìn)行重繞的嘗試成功之后，該保留筒管已經(jīng)被該看管裝置的操作裝置接收過去為止。
在抓住筒管傳送器上的保留筒管之后，最好將另一個筒管從筒管容器中放置到筒管傳送器上，使之停留在那里作為一個保留筒管，準(zhǔn)備對看管裝置進(jìn)行更換。
在看管裝置抵達(dá)被看管的下一個操作單元之后，可將來自于筒管容器的一個筒管放置到筒管傳送器上，一旦需要，即在重繞的嘗試剛開始之時，立即被看管裝置調(diào)進(jìn)，這樣便可以確保即使在一臺很長的機(jī)器中，在相應(yīng)的操作循環(huán)結(jié)束之前，筒管也能及時抵達(dá)該看管裝置。
在該方法的另一個實(shí)施例中，如果在筒管傳送器中不存在保留筒管，通過筒管傳送器可將一個空保留筒管從筒管容器送往看管裝置，看管裝置將該保留筒管停住并把它放在抓取位置上，本方法的原則是在對該空卷筒進(jìn)行重繞的嘗試獲得成功之后，應(yīng)該將空保留筒管送至看管裝置中?？垂苎b置可以在它移向下一個被看管的操作單元的過程中接過該保留筒管，也可以在它抵達(dá)機(jī)器的該操作單元之后進(jìn)行。
對于看管裝置需對機(jī)器的二側(cè)都進(jìn)行看管的雙側(cè)紡織機(jī)械來說，當(dāng)看管裝置從機(jī)器的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)時，如果它能存貯住有關(guān)它即將離開的一側(cè)的情報(bào)，并且能重新調(diào)出有關(guān)它即將開始看管的一側(cè)的情報(bào)則更為優(yōu)越。
可以實(shí)現(xiàn)上述方法，即將空筒管供應(yīng)列一臺紡織機(jī)械的卷繞裝置中去的裝置，其基本原理在于其筒管傳送器帶有一個回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它與一臺看管裝置中的控制單元相配合，而該控制單元又與一臺傳感器相配合，該傳感器可以監(jiān)視有關(guān)操作單元上重繞是否開始，該控制單元還包括一個裝置，用來監(jiān)視看管裝置的操作裝置中是否存在一個卷繞筒管。
在該裝置的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述的用來監(jiān)視看管裝置的操作裝置中是否存在一個卷繞筒管的裝置可以被制成一種監(jiān)視該操作裝置的運(yùn)動的裝置。
在此，最好至少設(shè)置一個與筒管傳送器相連系的裝置，它與控制單元相配合，以便監(jiān)視筒管傳送器上筒管的存在。
所述的用于監(jiān)視筒管傳送器上筒管存在的裝置可以被制成一個傳感器，它位于看管裝置的止動裝置中和/或筒管傳送器的起點(diǎn)處，以便監(jiān)測筒管傳送器中保留筒管的存在。
在一些實(shí)施例中，控制單元最好能包括至少一個用來監(jiān)視筒管傳送器上的保留筒管與看管裝置之間相對位置的裝置。
在此，對于雙側(cè)機(jī)器來說，其控制單元最好還包括可以存貯并重新調(diào)出情報(bào)的裝置，這些情報(bào)至少涉及機(jī)器每一側(cè)筒管傳送器上的保留筒管與看管裝置之間的相對位置。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的向卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法，將該筒管停止在傳送器上的裝置的基本原理在于它包括二個裝在看管裝置上的止動銷，該銷可以伸入到筒管傳送器上保留筒管的路徑內(nèi)，該止動銷與控制單元單獨(dú)配合。
該止動銷的端部可以是錐形的止動部。
據(jù)此，在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，止動銷可以平行安置，其錐形止動部二軸線之間的距離應(yīng)大于筒管的長度，而又小于筒管長度與該錐形止動部最大直徑之和。
在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，其止動銷二軸線可構(gòu)成一銳角，止動銷相近的二條側(cè)面線相互平行，而且當(dāng)止動銷移出時它們之間的距離應(yīng)等于筒管的長度。
止動銷的端部還可以是圓柱形的，其圓筒形止動部側(cè)面間的最小距離應(yīng)等于筒管長度。
采用上述實(shí)施例中的止動銷及其止動部，隨著筒管的停止，可以將筒管從任何一側(cè)毫不復(fù)雜地送向看管裝置，并且將它調(diào)整到抓取位置上。
對于實(shí)現(xiàn)本供應(yīng)空筒管的方法，將筒管停止在傳送器上的裝置的另一個實(shí)施例來說，本發(fā)明的原理在于它包括一個安裝在看管裝置上的固定的止動器，該止動器可以伸入到筒管傳送器的保留筒管的路徑內(nèi)，它還具有一個與之相關(guān)連的雙臂桿，該臂桿以可擺動的方式安裝在看管裝置上。
對于雙側(cè)紡織機(jī)來說，該裝置可以按如下的方式來安置，使其固定的止動部及雙臂桿安裝在看管裝置上時，可以繞同一軸線擺動。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明向一紡織機(jī)的卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法，將筒管停止在傳送器上的裝置的另一個替換實(shí)施例，其原理在于，它含有一個安裝在看管裝置上的活動止動部，它可移進(jìn)筒管傳送器上保留筒管的運(yùn)行路徑內(nèi)，在活動安裝的止動部上，以擺動的方式安裝著一個雙側(cè)止動桿。
對于雙側(cè)紡織機(jī)來說，該裝置可以這樣安裝使活動止動部以擺動(轉(zhuǎn)動)的方式放置在看管裝置上。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法的裝置一些實(shí)施例被簡要地表示在所附的附圖中，其中，

圖1是帶有一臺看管裝置的氣流紡紗機(jī)的視圖；圖2是一種帶止動銷的止動裝置，該止動銷帶有圓筒形的裝置，它將一筒管停??；圖3是圖2所示的止動裝置與一定位的筒管；圖4是帶止動銷的止動裝置，該止動銷帶有錐形裝置，它將一筒管停止住；圖5是圖4所示的止動裝置與一定位的筒管；圖6是一止動裝置，它帶有一個與一止動桿連在一起的固定的止動部，它將一筒管停??；圖7是一個帶有活動止動部的止動裝置，止動部連有一止動桿，它將一筒管停止?。?br> 圖8是一示意圖，它表示出傳感器在該機(jī)器中及在看管裝置中的位置；圖9是看管裝置的部分視圖，該裝置正在看管紡織機(jī)的一個操作單元；圖10表示了一個操作單元在重建卷繞未獲成功時的情形。
這種將空筒供應(yīng)到紡織機(jī)的卷繞裝置中的方法可以用于各種紡織機(jī)。利用該機(jī)可將一種線形的紡織成形物，例如紗線、線或紡織用纖維卷繞到一筒管上，可借助于一種看管裝置來供應(yīng)筒管，該看管裝置的作用之一便是使該機(jī)器的一個操作單元能恢復(fù)其卷繞作業(yè)。本方法將結(jié)合一種氣流紡紗機(jī)進(jìn)行描述，該紡紗機(jī)包括若干個相互鄰接的操作單元，它們排成一條直線或二條直線。氣流紡紗機(jī)的每個操作單元的構(gòu)造是眾所周知的。在附圖中有些機(jī)構(gòu)未被示出，這些機(jī)構(gòu)可以將一根紗條轉(zhuǎn)換成紗線7，它們就是所謂的紡紗位，再通過一個公知的抽出裝置，可將該紗線7抽出并喂入一卷繞裝置1中，在該裝置中，紗線7或線被卷繞到一根安裝在卷繞臂11上的筒管上，經(jīng)卷繞而形成紗筒3。這種紡織機(jī)都帶有一種自動看管裝置4，該裝置可以環(huán)繞著該機(jī)的操作單元在一導(dǎo)軌40上運(yùn)行。對于雙側(cè)紡織機(jī)而言，如在技術(shù)實(shí)踐中所常見的那樣，看管裝置4的導(dǎo)軌40設(shè)置在機(jī)器的每一側(cè)，在其一端或二端連接有未被示出的弧形部分，這樣，看管裝置4便可以通過導(dǎo)弧形部分而從機(jī)器的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)。在機(jī)器的一端設(shè)有一個筒管容器5，它帶有與之相關(guān)連的一個筒管傳送器6，該傳送器至少跨越了該機(jī)器操作單元的整個長度?？紤]到設(shè)計(jì)方面的因素，通常會更長一些。在圖1所示的實(shí)施例中，筒管2是獨(dú)立地被放置在容器5中的，它們在隔層之中互不接觸，而它們在筒管容器5中的位置又是可調(diào)的。筒管容器5含有一種未示出的機(jī)構(gòu)，它可以將筒管2從筒管容器5的隔層51中逐個地分散到筒管傳送器6上，再通過傳送器而將每個筒管2分別送到看管裝置4中。筒管傳送器6帶有一回動裝置61，放置在筒管傳送器6上的筒管2在此后即被看作保留筒管21。
除了其他機(jī)構(gòu)之外，看管裝置4還裝有一個保留筒管21的止動裝置41，以便將保留筒管21定位于筒管傳送器6中，此外，還至少帶有一個操作裝置42，以便抓取筒管傳送器6中的保留筒管21并將其送到卷繞裝置1中。在保留筒管21被保持裝置42抓住并插入卷繞裝置1中之后，該筒管2即被看作卷繞筒管22。在看管裝置4沿紡織機(jī)的運(yùn)行過程中，操縱裝置42還可以接收卷繞筒管22。該看管裝置4還裝有一個控制單元43，它與筒管傳送器6的回動裝置61以及筒管容器5相連接，對二者進(jìn)行控制。在看管裝置4上，更確切地說是在保留筒管21在筒管容器6中所停放的點(diǎn)上設(shè)有一個傳感器44，用來探測保留筒管21在筒管傳送器6中的存在，該傳感器是以公知的方式與控制單元43相連接的。在所示的實(shí)施例中，用來探測筒管傳送器6中的保留筒管21是否存在的傳感器是一種功率轉(zhuǎn)換器，但是其他一些公知的傳感器也是可以采用的。用來探測筒管傳送器6中的保留筒管21是否存在的傳感器44的作用是在筒管被看管裝置4中的止動裝置41定位之后，用來監(jiān)視筒管傳送器6中保留筒管21的存在。
與操縱裝置42相關(guān)連的傳感器45可用來監(jiān)視操縱裝置42中卷繞筒管22的存在。所說的位于操縱裝置42中用于監(jiān)視卷繞筒管22存在的該傳感器45可以是操縱裝置42的一個組成部分，例如可以將之放置在其抓取元件421中，也可以將其放置在看管裝置4中，其作用是監(jiān)視操縱裝置42中卷繞筒管22的存在，尤其是在其運(yùn)行位置中，該傳感器還可以由公知的功率轉(zhuǎn)換器組成。在一些實(shí)施例中，抓取元件421可以活動安裝在操縱裝置42中。
在一些替換實(shí)例中，也可以將探測筒管傳送器6中的保留筒管21存在的傳感器44省略掉。采用一個能探測操縱裝置42中卷繞筒管22存在的傳感器45，如果它能在保留筒管21被操縱裝置42從筒管傳送器6中取出之時或之后，探測出筒管2的存在，即相當(dāng)于卷繞筒管22的存在就足夠了。
看管裝置4的止動裝置41包括二個止動銷411，412，它們單獨(dú)(相互分離)地與控制單元43相連接。在圖1，4和5所示的實(shí)施例中，止動銷411，412可以進(jìn)入筒管傳送器6的保留筒管21的運(yùn)行路徑中，它們相互傾斜地放置著，使它們的軸線或它們的移動方向分別位于一個穿過放置在筒管傳送器6中處于靜止?fàn)顟B(tài)的保留筒管21的平面中，而且相互之間形成一個銳角，從看管裝置4的方向看去，它們的頂點(diǎn)位于筒管傳送器6中的保留筒管21的后方。當(dāng)從機(jī)器外側(cè)觀看看管裝置4時，如果靠近左側(cè)的看管裝置4的側(cè)面被定為左側(cè)，而其對置側(cè)被定為右側(cè)，則在該看管裝置4左側(cè)的就是左側(cè)止動銷411，右側(cè)的就是右側(cè)止動銷412。
止動銷411，412由公知的空氣氣缸組成，它們與控制裝置相連接，每個空氣氣缸的活塞桿的端部都具有一個錐形的止動部413。止動銷411，412在其移出位置上其錐形止動部413的表面之間的距離，至少有一點(diǎn)應(yīng)等于筒管2的長度。這樣，當(dāng)這二個止動銷411，412位于其移出位置時，筒管傳送器6中的保留筒管21便被固定在錐形止動部413之間，其所在的位置可以被操縱裝置42抓取。
帶有錐形止動部413的止動銷411，412的一個優(yōu)選實(shí)施例被示于圖4和5中。在該實(shí)施例中，止動銷411，412的軸構(gòu)成一銳角，由于止動銷411，412的軸形成的銳角，使止動部上距離最近的二條表面直線相互平行。
止動銷411，412也可以以另一種方式構(gòu)成，例如，不采用與一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的桿，而使之可抵靠保留筒管21的前緣及后緣轉(zhuǎn)動。
在圖2及3所示的實(shí)施例中，止動銷411及412是平行設(shè)置的，其端部都裝有圓柱形的止動部414。每個圓柱止動部414的前部都具有坡形表面，在該代表性的實(shí)施例中，它成為錐形表面的一部分；但是，它們也可以是朝圓柱止動部414的前部漸縮的其他形狀。二圓柱止動部414的表面間的最小距離應(yīng)等于筒管2的長度，一旦筒管被看管裝置4的操縱裝置42所抓取，它們便可限定保留筒管21在筒管傳送器6中的位置。
在未示出的另一個實(shí)施例中，其相互平行的止動銷411、412可以帶有錐形的止動部413，在該實(shí)施例中，錐形止動部413的軸線間的距離，或者說止動銷411、412的軸線間的距離應(yīng)超過筒管2的長度與錐形止動部413的最大直徑之和。當(dāng)止動銷411、412處于移出位置時，保留筒管21被夾持在錐形止動部413之間，并且被壓在為此目的而設(shè)置在機(jī)架或筒管傳送器6上的一個支承件上。
在圖6所示的實(shí)施例中，保留筒管21的止動裝置41由一個安置在看管裝置4上的固定止動部415組成，其操作部分伸入筒管傳送器6中保留筒管21的運(yùn)行路徑中。一個雙臂止動桿416與該固定止動部415相關(guān)連，它以搖擺的方式安裝在看管裝置4或止動部415上，其連按臂4161在靜止位置時伸入筒管傳送器6中保留筒管21的運(yùn)行路徑中，而其限制臂4162在雙臂止動桿416位于靜止位置時則位于上述路徑之外。當(dāng)保留筒管21在筒管傳送器6上朝固定止動部415運(yùn)動時，它將撞擊連接臂4161，并使雙臂止動桿416轉(zhuǎn)向夾持位置，在該位置上，首先使保留筒管21的前緣貼到固定止動部415上，然后使限制臂4162靠在上述保留筒管21的后緣上，調(diào)整該保留筒管21至某一狀態(tài)，使之可以被操縱裝置42抓住。在這同時，連接臂4161脫離筒管傳送器6中保留筒管21的運(yùn)動路徑之外。在所示的實(shí)施例中，一根帝牽簧417的一端固定在限制臂4162上，其另一端固定在看管裝置4上。牽簧417的作用是使雙臂止動桿416轉(zhuǎn)向其靜止位置，并使之維持在這一狀態(tài)，然后再被另一個公知的裝置所代替，以便使該雙臂止動桿416保持其靜狀態(tài)。
在圖7所示的實(shí)施例中，固定止動部415被一活動止動部418所取代，它安裝在看管裝置4上，在靜位置時，它位于筒管傳送器6的保留筒管21的運(yùn)行路徑這外，在移出位置時，它伸入到上述路徑之內(nèi)。由于活動止動部418是以搖擺方式安裝雙臂止動桿416的，止動桿的連接臂4161在活動止部部418處于移出位置時，將伸入到筒管傳送器6中保留筒管21的運(yùn)行路徑內(nèi)。當(dāng)活動止動部418處于移出位置時，限制臂4162則位于保留筒管21的運(yùn)行路徑之外。如同圖6所示的實(shí)施例，在沿雙臂止動桿416穿行的保留筒管21的作用下，雙臂止動桿416會發(fā)生傾斜，在牽簧417的作用下雙臂止動桿416將維持在其靜止?fàn)顟B(tài)，因?yàn)閺椈傻囊欢斯潭ㄔ陔p臂止動桿416上，而另一端固定在活動止動部418的主體上。
控制單元43包括公知的、未表示出來的存貯元件，它可根據(jù)所供的信息，特別是有關(guān)看管裝置4與放置在筒管傳送器6中的保留筒管21之間相互位置關(guān)系的信息進(jìn)行接收并存貯必需的時間范圍?？刂茊卧?3還包括公知的但未示出的邏輯元件，它們可以對存貯元件的存貯信息進(jìn)行評估、取消或修改，并對與該機(jī)器以及該看管裝置4的相關(guān)功能部件相配合的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。在雙側(cè)紡織機(jī)中，控制單元43還對看管裝置4所在的機(jī)器側(cè)的有關(guān)情況進(jìn)行監(jiān)視，同時借助于其存貯元件將它在機(jī)器另一側(cè)所進(jìn)行的在先活動過程中所接受到的情報(bào)進(jìn)行存貯，尤其是當(dāng)保留筒管21確實(shí)存在于筒管傳送器6中時，有關(guān)該保留筒管21在筒管傳送器6中具體位置的情報(bào)，或者在筒管傳送器6上不存在保留筒管21的情報(bào)，當(dāng)要從機(jī)器一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)時，控制單元43便將它剛剛看管過的機(jī)器一側(cè)的有關(guān)情報(bào)存貯到該存貯元件中去，并且撤回它即將開始看管的機(jī)器側(cè)的有關(guān)情報(bào)。該情報(bào)可以進(jìn)行確認(rèn)，例如通過給機(jī)器的每個操作單元的自己的標(biāo)記，從控制的觀點(diǎn)看，該標(biāo)記代表了它的地址，該地址例如可由一個數(shù)字組成，其作用之一便是指定了所述的操作單元所在的那個機(jī)器側(cè)面；或者使與位于機(jī)器二側(cè)的對置的操作單元相對應(yīng)的標(biāo)記是相同的，而當(dāng)看管裝置4從機(jī)器的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)時，使控制單元43接收到一個機(jī)器側(cè)面產(chǎn)生變化的信號。
筒管傳送器6含有至少一根環(huán)形皮帶62，皮帶支承在至少二個羅拉63上，至少一個羅拉為驅(qū)動羅拉，使之與回動驅(qū)動裝置61相配合，也就是說，依次與看管裝置4的控制單元43相連接。為了確保對保留筒管21進(jìn)行有效監(jiān)視，可以將一傳感器64與筒管傳送器6連系在一起，該傳感器64用來對筒管傳送器6的起始點(diǎn)所出現(xiàn)的保留筒管21進(jìn)行監(jiān)視，并使之與看管裝置4的控制單元43相連接。在圖1至7所示的實(shí)施例中，筒管使傳送器6的環(huán)形皮帶62是由二根支承著筒管2的平行環(huán)帶組成的；但是，也可以采用其他任何公知的方法來制造。
在一個不成功的恢復(fù)卷繞過程中，如果由該紡織加工出的一定長度的紗線、線或其他線形的紡織成形物已經(jīng)被卷繞到空的卷繞筒管22上了，現(xiàn)試圖恢復(fù)卷繞過程，則這部分線形紡織成形物必須從卷繞筒管22中去除，例如可以借助一個圖9和10中所示的探查(查找)噴咀46將其吸出，該噴咀放置在看管裝置4上，與一個公知的但未示出的負(fù)壓源相連接，在卷繞過程中，當(dāng)紗線發(fā)生斷裂時，它還可以用來查找線形紡織成形物的端部。
看管裝置4還帶有一個公知的聯(lián)絡(luò)裝置47，它與控制單元43相連接。在看管裝置4的聯(lián)絡(luò)裝置47的對面，為紡織機(jī)器的每個操作單元都設(shè)置了一個公知的情報(bào)傳送器100，這些情報(bào)涉及操作單元所處的狀態(tài)，它至少存貯著有關(guān)該操作單元功能正常的情報(bào)或相反的情報(bào)，即包括卷繞在內(nèi)的操作過程已經(jīng)被中斷。除了這一基本的情報(bào)之外，該傳送器還可以包含其他一些情報(bào)，例如操作單元的地址，該地址例如是由操作單元所需的數(shù)字以及有關(guān)該機(jī)器側(cè)的數(shù)據(jù)組成或者僅僅由操作單元的序號組成，在這一結(jié)構(gòu)之外，控制單元43再去發(fā)現(xiàn)有關(guān)該機(jī)器側(cè)面的數(shù)據(jù)。位于機(jī)器的操作單元上的情報(bào)傳送器100與看管裝置4的聯(lián)絡(luò)裝置47之間的聯(lián)絡(luò)傳送，以一種公知的無線方式進(jìn)行，例如，可以借助于紅外幅射的方式進(jìn)行，而看管裝置4則沿機(jī)器的操作單元運(yùn)行。如果需要將情報(bào)從看管裝置4傳送到機(jī)器的操作單元，機(jī)器操作單元中的情報(bào)傳送器100便可以是一種公知的但未示出的接收器。該情報(bào)傳送器100可以放置在機(jī)器操作單元的不同部位上，聯(lián)絡(luò)裝置47在看管裝置上的位置必須保證它與傳送器之間的聯(lián)絡(luò)有可能進(jìn)行。
看管裝置還含有其他一些需要對該機(jī)器的其他功能部件進(jìn)行看管的公知裝置；但是它們與本發(fā)明沒有直接連系，因此也就不再予以展示及描述。
在對操作單元的看管過程中，看管裝置4沿相應(yīng)機(jī)器側(cè)的操作單元運(yùn)行，對有關(guān)它們狀態(tài)的情報(bào)進(jìn)行接收，并且在需要的情況下對操作單元進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮?。如果需要用一個空卷繞筒管22替代一個卷滿的筒管，或者在卷繞裝置1中來插入卷繞筒管22，看管裝置4的任務(wù)便是將卷繞筒管22插進(jìn)卷繞裝置1中，使之位于二卷繞臂11之間，并且設(shè)法使插入的空卷繞筒22恢復(fù)卷繞。當(dāng)看管裝置4抵達(dá)被看管的操作單元時，卷繞筒管22被放置在看管裝置4的操作裝置42中。在抵達(dá)并停留在需要看管的操作單元之后，看管裝置首先要確定該操作單元有什么需求，然后加之滿足。如果需要將一個空卷繞筒管22插進(jìn)卷繞裝置1中，看管裝置4便將該空卷繞筒管22插進(jìn)卷繞裝置1的卷繞臂11之間，在這之前，空卷繞筒管已經(jīng)被送至該需要看管的操作單元并且被放置在操作裝置42中。
如果已經(jīng)確認(rèn)需要將空卷繞筒管22插入卷繞裝置1中，從操作循環(huán)的觀點(diǎn)看，看管裝置必須確信保留筒管21在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)將會出現(xiàn)在止動裝置41中。可以采用許多方式實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。這些方式應(yīng)考慮到看管裝置4的操作循環(huán)以及筒管傳送器6的運(yùn)行速度，但不管采用那種方式，放置在筒管容器5中的筒管2必須被放在筒管傳送器6中，并通過該傳送器送往看管裝置4。
在一種變形中，控制單元43對筒管傳送器6上保留筒管21的存在進(jìn)行監(jiān)視，例如以操作單元的地址為基礎(chǔ)，記憶或確定筒管傳送器6上的保留筒管21是沿怎樣的方向從被看管的操作單元進(jìn)行放置的，同時向筒管傳送器6的回動驅(qū)動器61發(fā)出一個信號，使之沿所需的方向轉(zhuǎn)動，以便將筒管傳送器6上的保留筒管21送至看管裝置4。如果在筒管傳送器6上沒有保留筒管21，看管裝置4將從筒管容器5中獲取一個筒管2，看管裝置松開筒管2并將之放置在筒管傳送器6中，傳送器再將之作為保留筒管21送往看管裝置4?？垂苎b置4利用其止動裝置41將保留筒管21固定在筒管傳送器6上，并發(fā)出一個信號，使筒管傳送器6停住。傳送器6的停止也可以產(chǎn)生于一段時間間隔之后，該間隔以看管裝置4與筒管容器5之間的相互位置為依據(jù)，由控制單元43進(jìn)行確定。
在保留筒管21停留在筒管傳送器6上的過程中，根據(jù)筒管傳送器6上的保留筒管21正從哪一側(cè)進(jìn)入看管裝置4，左側(cè)或右側(cè)的止動銷411或412便會伸出，進(jìn)入到保留筒管21的運(yùn)行路徑中去。例如，如果筒管傳送器6上的保留筒管21是從看管裝置4的右側(cè)進(jìn)入的，如圖5所示，伸進(jìn)保留筒管21的運(yùn)行路徑中的將是左側(cè)止動銷411，此時該止動銷的止動部，在該實(shí)施例中即為錐形止動部413，將貼向調(diào)進(jìn)的保留筒管21的前緣，將保留筒管21止動。當(dāng)調(diào)進(jìn)的保留筒管21被止動之后，其右側(cè)止動銷412移出，它的止動部，在該實(shí)施例中即錐形止動部413便與調(diào)進(jìn)的保留筒管21的后緣相靠近，將保留筒管21壓向左側(cè)止動銷411的止動部，從而將保留筒管牢牢地夾持在它們之間，并且準(zhǔn)確地定位于該夾持位置上，以使被看管裝置4的操縱裝置42抓取。采用這種方式，無論保留筒管21是圓柱形的還是錐形的，也不管進(jìn)入看管裝置4的止動裝置41的錐形保留筒管21是由其較大直徑端還是較小直徑端被翻轉(zhuǎn)的，都可以將它終止住并固定在止動銷411，412之間。
如果保留筒管21是從相反一側(cè)即左側(cè)進(jìn)入看管裝置4的，如圖2所示，這時，首先進(jìn)入筒管運(yùn)行路徑的將是右側(cè)止動銷412，在該實(shí)施例中，該止動銷是與一圓柱形止動部414相結(jié)合的。在靜止以后，傳送器6上的保留筒管21被止動部所固定，在該代表性的實(shí)施例中，是被左側(cè)止動銷411的圓筒形止動部414固定的。這就是說，位于筒管傳送器6上的調(diào)進(jìn)保留筒管21被止動銷411或412給斷開，該止動銷是處于距離看管裝置4較遠(yuǎn)的位置上的那個止動銷，而且在筒管停住之后，又被另一個止動銷412或411定位于筒管傳送器6的夾持位置上。
當(dāng)卷繞筒管22被插入卷繞裝置1的卷繞臂中之后，看管裝置4將試圖重建(恢復(fù))卷繞裝置1中的紗線對空卷繞筒管22的卷繞，該筒管例如可以位于一種氣流紡紗裝置中，借助于已準(zhǔn)備就緒的卷繞筒管22，以一種公知的方式在紡紗單元與卷繞裝置1之間放置一段輔助紗線，將輔助紗線的生頭端插入一個附圖中未示出的紡紗杯中，然后在該機(jī)器的卷繞裝置1中開始將紗線7卷繞在卷繞筒管22上。
如果通過一個位于機(jī)器操作單元中的相關(guān)的公知的紗線7的傳感器8，或者通過一個公知的但圖中未示出的位于看管裝置4中的傳感器，將恢復(fù)卷繞已經(jīng)成功的信息報(bào)告給看管裝置4時，操作裝置42便將其抓取部轉(zhuǎn)向筒管傳送器6，并用其抓取元件421抓住準(zhǔn)備好的保留筒管21，該筒管被固定在筒管傳送器6上，位于止動裝置41的止動銷411及412之間，隨后返回到其輸送位置。隨后看管裝置4便可離開該被看管的操作單元而進(jìn)入下一個操作單元。
隨后再將一個新的空筒管2從筒管容器5中取出，放在筒管傳送器5中，在這種情形下，至少需要看管裝置4已停止在下一個操作單元上，而且已經(jīng)確認(rèn)一個空的卷繞筒管22已被插進(jìn)卷繞裝置1中。
如果卷繞的重建未獲成功，操作裝置42將轉(zhuǎn)向插在卷繞裝置1的二卷繞臂11之間的卷繞筒管22，抓住筒管并將其送出卷繞裝置1。在這一過程的之前及之后，如果一些紗線7已經(jīng)被卷繞在筒管上，則看管裝置4應(yīng)以一種公知的方式將紗線7從該卷繞筒管22中去除。在試圖恢復(fù)卷繞的過程中，如果一部分紗線7已纏繞在卷繞筒管22上，該紗線應(yīng)繞成一個環(huán)形，它靠近該卷繞筒管22的一個邊緣附近，由此形成了一段儲備紗線7。這段紗線7的長度很短，很容易被吸走，例如，利用一個探測(查找)噴咀46，當(dāng)卷繞筒管被放在卷繞裝置1中時，或者被看管裝置4的操作裝置42移開之后，將噴咀放到卷繞筒管22的附近即可，看管裝置4可以多次重復(fù)將卷繞筒管22插入卷繞裝置1中的動作，而且在每次重復(fù)動作之后，都可以進(jìn)行一次重建卷繞的嘗試。如果連程序中最后一次嘗試都沒成功，便可將卷繞筒管22從卷繞裝置1中取出，在事先或事后將可能存留的紗線7去除，以卷繞筒管22取代操作裝置42，將其送入輸送位置由此而告終。在這同時，通過放在二個止動銷411、412，使看管裝置4的止動裝置41將筒管傳送器6上的保留筒管21松開，使其自由地放置在筒管傳送器6上。這時，看管裝置4即可離開所看管的操作單元而進(jìn)入下一個操作單元。
看管裝置4的控制單元43對看管裝置4離開操作單元后的運(yùn)動方向進(jìn)行監(jiān)視，并且獲得有關(guān)看管裝置4正沿怎樣的方向定位于筒管傳送器上的保留筒管21的情報(bào)，也就是說，它對著管裝置4與筒管傳送器6上的保留筒管21之間的相互位置進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)控制單元43將保留筒管21招喚到看管裝置4中時，根據(jù)這一情況它對在該機(jī)器側(cè)的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇。當(dāng)從機(jī)器的一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時，看管裝置4的控制單元43儲存進(jìn)它剛才看管過的機(jī)器側(cè)中保留筒管21所在位置的情報(bào)，并且重新調(diào)出它即將看管的機(jī)器側(cè)的這類情報(bào)。
如果看管裝置4需要一個空的卷繞筒管22，以便對下一個操作單元進(jìn)行看管，它的控制單元43會向筒管傳送器6的回動驅(qū)動器61發(fā)出一個指令，通過傳送器6將這個保留筒管21送向看管裝置4。在這同時，看管裝置4準(zhǔn)備好其相應(yīng)的止動銷411或412，以便對保留筒管21進(jìn)行止動，然后將止動銷412或411移出，將停住的保留筒管21固定在筒管傳送器6上。
在將空筒管2供應(yīng)給一臺紡織機(jī)的卷繞裝置的方法的另一個變形的方法中，如果某一個操作單元所進(jìn)行的重建卷繞未獲成功，上述實(shí)施例中所采用的一切步驟都是相同的，只不過在筒管傳送器6上的保留筒管21已經(jīng)從止動裝置41的止動銷411，412之間的固定狀態(tài)解脫出來并自由地被放置在筒管傳送器6上之后，看管裝置4開始移動以便去看管另一個操作單元，筒管傳送器6的回動驅(qū)動器61從控制單元43接收到反向運(yùn)行的指令，開始回移，將保留筒管21推向其起點(diǎn)，然后進(jìn)行止動。在這種變形方案中，看管裝置4并不需要監(jiān)視它自身相對于筒管傳送器6上的保留筒管21的位置關(guān)系，一旦需要，保留筒管21便從傳送器6的起點(diǎn)徑直地移向看管裝置。
在該變形方案中，來自于筒管容器5的一個新筒管2被放置在筒管傳送器6上的這一過程，可以在保留筒管21被從筒管傳送器6中取下之后立即進(jìn)行，也可以采用先前實(shí)施例的方式進(jìn)行。
在將空筒管2供應(yīng)給一臺紡織機(jī)的卷繞裝置的另一種方法中，如果重建卷繞的試圖未獲成功，保留筒管21將從看管裝置4的止動銷411，412之間的夾持狀態(tài)中解脫出來，筒管傳送器6開始沿與看管裝置21相同的移動方向進(jìn)行移動，于是，隨后自由放置在筒管傳送器6上的保留筒管21便緊隨著看管裝置4。一旦看管裝置4開始移動，筒管傳送器6的回動驅(qū)動器便會沿適當(dāng)?shù)姆较蜻M(jìn)行動作，筒管傳送器6上的保留筒管21便被止動銷411及412中合適的一個的移出而穩(wěn)定地隔斷，而另一個止動銷412或411則被縮回。
在這種情況下，看管裝置4一直靠自身承載著該保留筒管21。當(dāng)?shù)诌_(dá)下一個需要進(jìn)行看管的操作單元之后，可以通過另一個止動銷412或411的移出而將保留筒管21調(diào)整到其抓取位置上，在該位置上，一旦對空筒管22的重新卷繞獲得成功，保留筒管便可隨時被看管裝置4的操作裝置42抓住。與先前的變形方案相似，在保留筒管21從筒管傳送器6中被取出之后，來自于筒管容器5中的另一個空筒管2便在一個合適的時刻被放到筒管傳送器6上，然后再在一個合適的時機(jī)被送往看管裝置4。
在先前的方案中，當(dāng)看管裝置4的移動過程中通過筒管傳送器6的移動作用將保留筒管21牢牢地壓向相應(yīng)止動銷411或412的止動部，并通過該止動銷411或412而使保留筒管21隔斷，以便避免保留筒管21掉落，該方案屬于將空筒管2供應(yīng)給紡織機(jī)的卷繞裝置1的另一種方法，因?yàn)榧词乖趯Ρ粖A持(固定)于看管裝置4的止動裝置41中處于其抓取位置中的保留筒管21進(jìn)行重繞的嘗試失敗之后，保留筒管仍然可能掉落，因此，在看管裝置移動過程中，將保留筒管21移至筒管傳送器6的止動裝置41處，便可以防止其掉落。
對于單側(cè)操作的機(jī)器以及那些各側(cè)分別由自己的看管裝置4進(jìn)行看管的雙側(cè)操作的機(jī)器來說，上述實(shí)施例中所述的各種止動裝置41都是可以使用的，因?yàn)閷τ谏鲜雒糠N情況來說，其保留筒管21都是從與看管裝置相同的一側(cè)喂給該看管裝置4的。對于僅由一臺看管裝置4看管的雙側(cè)機(jī)器來說，僅僅下述這種止動裝置41才是可用的，即保留筒管21可以從任何一側(cè)被導(dǎo)入該止動裝置41。
至于二個筒管21、22是由操作工在機(jī)器的起點(diǎn)處先行放入看管裝置4，還是通過筒管傳送器6從筒管容器5中一個接一個地放入看管裝置4，這一點(diǎn)并不重要。
當(dāng)對一個空卷繞筒管22的重新卷繞成功之后，操作裝置42將停留在止動銷411、412之前，處于夾持狀態(tài)的保留筒管21抓住，當(dāng)筒管傳送器6上沒有保留筒管21時，由看管裝置4的控制單元43對保留筒管21在筒管傳送器中的順次移動進(jìn)行評估，可以在從筒管傳送器6上抓取及移走筒管之后，立即將缺少的保留筒管21在筒管傳送器6上補(bǔ)齊，也可以根據(jù)上述的某一種方法(變形方法)在另一個時間來完成。
采用該方法可以縮短看管裝置4在被看管的操作單元上停留的時間，因?yàn)榧词箤μ幱谧钸h(yuǎn)處的機(jī)器部位(操作單元)來說，也不存在下述危機(jī)即所要求(調(diào)入)的保留筒管21不能及時被送達(dá)該看管裝置4。
至此，有些可以采用的看管裝置4并未被表示出來，用來在筒管傳送器6與卷繞裝置1之間傳送筒管2的可以是二種機(jī)構(gòu)，即一種傳送機(jī)構(gòu)是用來抓取筒管傳送器6上的保留筒管21并將其送至一個具體的傳送中間位置，在該位置上筒管被準(zhǔn)確定位，并被轉(zhuǎn)移給一個插入機(jī)構(gòu)，該插入機(jī)構(gòu)再將其作為卷繞筒管22插入卷繞裝置1的二卷繞臂11之間。在一次重建卷繞的嘗試失敗之后，由上述的插入機(jī)構(gòu)將該卷繞筒管22從卷繞裝置1中取出。
在一次重建卷繞的嘗試失敗之后，也可以采用一種在看管裝置4中專門設(shè)置的裝置將該卷繞筒管22從卷繞裝置中取出。但該裝置看起來是多余的，因?yàn)樨?fù)責(zé)將卷繞筒管22插入卷繞裝置1中的那些機(jī)構(gòu)同樣可以被利用，有時在進(jìn)行一些改動之后，便可將卷繞筒管22取出。在任何情況下，卷繞筒管22都是由一種機(jī)構(gòu)來取出卷繞裝置1的，該機(jī)構(gòu)是看管裝置4的一部分。
在將空筒管2供應(yīng)給一臺紡織機(jī)的卷繞裝置的另一種方法中，僅在卷繞筒管22插入卷繞裝置1的動作開始之前才將卷繞筒管22放進(jìn)操作裝置42中，只有在重建卷繞的嘗試已經(jīng)被確認(rèn)成功以后，例如可借助于探測紗線7是否存在的傳感器8發(fā)出的信號來確認(rèn)，然后才能利用看管裝置4的止動裝置41將空保留筒管21止動并定位，再由看管裝置4的操作裝置42進(jìn)行抓取，這一動作可以在看管裝置4移向下一個需要看管的操作單元的過程中進(jìn)行，也可以在看管裝置4抵達(dá)機(jī)器的下一個操作單元之后進(jìn)行，這樣，在將卷繞筒管22插入卷繞裝置4的工作開始之前，卷繞筒管22就已經(jīng)在看管裝置的操作裝置42之中了。如果重建卷繞的嘗試不成功，則應(yīng)將卷繞筒管22取出卷繞裝置1，采用與先前方法(變形方法)相類似的方式為下一次的插入作好準(zhǔn)備。如果在機(jī)器的某一被看管的操作單元上連續(xù)幾次重建卷繞的嘗試都失敗了，則可將該卷繞筒管22保留在看管裝置4的操作裝置42中，使之一起進(jìn)入下一個需要進(jìn)行看管的操作單元。這一循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，直至在所插入的空卷繞筒管22上，紗線7的重新卷繞獲得成功，然后將另一個空筒管2從筒管容器5中取出送給看管裝置。本方法適用于裝有筒管高速傳送器6的紡織機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種向紡織機(jī)的卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法，該紡織機(jī)包括若干個操作單元，這些操作單元至少沿一條直線一個接一個地排布著，每個單元都具有一個卷繞裝置，它們構(gòu)成該操作單元的一部分，在機(jī)器的一端設(shè)有一個筒管容器，該容器與一筒管傳送器相配合，傳送器沿該紡織機(jī)的操作單元呈線形設(shè)置，沿線還設(shè)有一臺看管裝置，看管裝置可沿操作單元線移動，看管裝置具有一操作裝置，以便將一筒管從筒管傳送器移向一卷繞裝置，所述的看管裝置的操作裝置在試圖重繞之前可以將一空筒管佈入所述的卷繞裝置內(nèi)，其特征在于當(dāng)重新卷繞(恢復(fù)卷繞)的嘗試失敗時，由看管裝置(4)將卷繞筒管(22)從該卷繞裝置(1)中取出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在看管裝置(4)抵達(dá)該機(jī)器中被看管的操作裝置之前，空筒管(22)即將佈入看管裝置(4)的操作裝置(42)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于其卷繞筒管(22)是由看管裝置(4)的操作裝置(42)取出卷繞裝置(1)的，筒管在看管裝置中隨時可以再次插入卷繞裝置(1)中。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于當(dāng)重新卷繞的嘗試失敗之后，被卷繞的線形紡織成形物(7)的殘留物被從卷繞筒(22)中去除。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于在所述的卷繞筒管(22)被從卷繞裝置(1)中取出之后，再將所卷繞的線形紡織成形物(7)的殘留物從卷繞筒管(22)中去除。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于在所述的卷繞筒管(22)被從卷繞裝置(1)中取出之前，將所卷繞的線形紡織成形物(7)的殘留物從卷繞筒管(22)中去除。
7.如權(quán)利要求5和6所述的方法，其特征在于采用抽吸的方法將所卷繞的線形紡織成形物(7)的殘留物去除。
8.如權(quán)利要求2所述的方法，如果在筒管傳送器上不存在保留筒管，至少在重新卷繞的嘗試結(jié)束之前，應(yīng)通過筒管傳送器將一個空保留筒管從筒管容器送往看管裝置，該裝置停住保留筒管并把它送往抓取位置，其特征在于在對所看管的操作單元恢復(fù)卷繞的嘗試失敗之后，保留筒管(21)被從看管裝置(4)中松脫，并被保持在筒管傳送器(6)中，當(dāng)重新卷繞的嘗試成功之后，筒管傳送器(6)上的保留筒管(21)被看管裝置(4)的操作裝置(42)抓住，使筒管作為一個卷繞筒管(22)隨時可以被再次插入卷繞裝置(1)中。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于被看管裝置(4)保持在筒管傳送器(6)上的保留筒管(21)被移至傳送器(6)的起點(diǎn)處，在此處等侯直至看管裝置(4)的再次招喚，這一循環(huán)過程重復(fù)進(jìn)行，直至對一空卷繞筒管(22)的重繞嘗試成功之后，該保留筒管(21)已被看管裝置(4)的操作裝置(42)取走之后為止。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于被看管裝置(4)保持在筒管傳送器(6)上的保留筒管(21)在止動部中等侯看管裝置(4)的再次招喚，看管裝置(4)檢測它本身與傳送器(6)上保留筒管(21)之間的相對位置，以此作為保留筒管(21)按需要被招進(jìn)之后選擇傳送器(6)的運(yùn)動方向的依據(jù)，這一過程重復(fù)進(jìn)行，直至對一空卷繞筒管(22)的重繞嘗試成功之后，該保留筒管(21)已被看管裝置(4)的操作裝置(42)接過為止。
11.如權(quán)利要求8和10所述的方法，其特征在于每次抵達(dá)被看管的操作裝置之后，筒管傳送器(6)上的保留筒管(21)都緊隨著看管裝置(4)，保留筒管(21)被看管裝置(4)停止在筒管傳送器(6)上，并被送入抓取位置，這一過程重復(fù)進(jìn)行，直至對一空卷繞筒管(22)重繞的嘗試成功之后，保留筒管(21)被看管裝置(4)的操作裝置(42)接過去為止。
12.如權(quán)利要求2所述的方法，如果在筒管傳送器上不存在保留筒管，至少在重新卷繞的嘗試結(jié)束之前，應(yīng)由筒管傳送器將一空保留筒管從筒管容器中送往看管裝置，看管裝置將保留筒管停住并將之送往抓取位置，其特征在于當(dāng)卷繞的嘗試失敗之后，在該被看管的操作單元上，該保留筒管(21)被放置在看管裝置(4)的抓取位置上，通過看管裝置使之在筒管傳送器(6)上移動，這一循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，直至對該空卷繞筒管(22)重繞的嘗試成功之后，該保留筒管(21)被看管裝置(4)的操作裝置(42)接過去為止。
13.如權(quán)利要求9至12所述的方法，其特征在于位于筒管傳送器(6)上的保留筒管(21)被看管裝置(4)的操作裝置(42)抓住之后，筒管容器(5)中的另一個筒管(2)被放置在筒管傳送器(6)上，它作為一個保留筒管停留在該處，以便對看管裝置(4)進(jìn)行替換。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于當(dāng)看管裝置(4)抵達(dá)被看管的下一個操作單元之后，筒管(2)才從容器(5)中佈入筒管傳送器(6)中。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，如果在筒管傳送器中不存在保留筒管，應(yīng)通過筒管傳送器將一個空的保留筒管從筒管容器中送入看管裝置，看管裝置將該保留筒管停住，并將之送入抓取位置，其特征在于在對空卷繞筒管重繞的嘗試成功之后，該空保留筒管(21)才被送往看管裝置(4)。
16.如權(quán)利要求1至15所述的方法，如果其紡織機(jī)是雙側(cè)的，而且其看管裝置需對二側(cè)都進(jìn)行看管，該方法的特征在于當(dāng)看管裝置從機(jī)器一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)時，它將即將離開的一側(cè)的有關(guān)情報(bào)進(jìn)行貯存，而將即將開始看管一側(cè)的有關(guān)情報(bào)重新調(diào)整出。
17.在一紡織機(jī)上實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求2至14所述的方法的裝置，該紡織機(jī)的一端設(shè)有一個筒管容器，一筒管傳送器與之相連系，并沿該機(jī)器的操作單元線安置，一看管裝置沿機(jī)器設(shè)置并可沿機(jī)器運(yùn)行，該看管裝置帶有操作裝置，操作裝置可在筒管傳送器的保留筒管的抓取位置與卷繞裝置之間運(yùn)動，其特征在于其筒管傳送器(6)帶有一個與看管裝置(4)的控制單元(43)相配合的回動驅(qū)動器(61)，所述的控制單元(43)與一傳感器相配合，以便對該操作單元是否進(jìn)行重繞進(jìn)行監(jiān)視，它包括用來監(jiān)視卷繞筒管(21)在看管裝置(4)的操作裝置(42)中是否存在的裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于用來監(jiān)視看管裝置(4)的操作裝置(42)中是否存在卷繞筒管(21)的控制單元(43)的所述裝置被用作監(jiān)視操作裝置(42)運(yùn)動的裝置。
19.如權(quán)利要求17和18所述的裝置，其特征在于至少有一個與筒管傳送器(6)相關(guān)的裝置，它與控制單元(43)相配合，可以對筒管傳送器上筒管(2，22)的存在進(jìn)行監(jiān)視。
20.如權(quán)利要求17至19所述的裝置，其特征在于用來監(jiān)視筒管(2，22)在筒管傳送器(6)上是否存在的所述裝置被用作監(jiān)視保留筒管(22)在筒管傳送器(6)上是否存在的傳感器(44)，它位于看管裝置(4)的止動裝置中，和/或被用作監(jiān)視筒管(2)是否存在于筒管傳送器(6)的起始處的傳感器(64)。
21.如權(quán)利要求17至20所述的裝置，其特征在于其控制單元(43)還包括至少一個裝置，它用來監(jiān)視筒管傳送器(6)上的保留筒管(22)與看管裝置(4)之間的相關(guān)位置。
22.如權(quán)利要求21所述的可以用來實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求16所述方法的裝置，其特征在于其控制單元(43)還包括用來存貯和重新調(diào)出情報(bào)的裝置，所述的情報(bào)至少分別涉及機(jī)器各側(cè)筒管傳送器(6)上的保留筒管(22)與看管裝置(4)之間的相關(guān)位置。
23.一種可以在一臺紡織機(jī)上實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至16所述的方法，將筒管停止在筒管傳送器上的裝置，在紡織機(jī)的一端設(shè)有一個筒管容器，一個沿該機(jī)器的操作單元線排布的筒管傳送器與該容器相關(guān)連，一個看管裝置沿操作線設(shè)置，并可以沿該操作線運(yùn)行，該看管裝置包括一操作裝置，它可在筒管傳送的保留筒管的一抓取位置與該卷繞裝置之間活動，其特征在于該裝置包括二個止動銷(411及412)，該銷設(shè)置在看管裝置(4)上，可以伸入到筒管傳送器(6)上保留筒管(22)的路徑之內(nèi)，該止動銷(411，412)分別與控制單元(43)相配合。
24.如權(quán)利要23所述的裝置，其特征在于該止動銷(411，412)的端頭為錐形止動部(413)。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于止動銷(411，412)是平行放置的，其錐形止動部(413)的二軸線之間的距離應(yīng)大于筒管(2)的長度而又不小于筒管(2)的長度與錐形止動部(413)最大直徑之和。
26.如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于所述止動銷(411，412)的軸線構(gòu)成一脫角，其頂角指向止動銷(411，412)朝其移出位置移動的方向，二止動銷之間最鄰近的側(cè)面線相互平行，當(dāng)止動銷(411，412)移出時二側(cè)面線間的距離等于筒管(2)的長度。
27.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于其止動銷(411，412)的端部為圓柱形的止動部(414)。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于其圓柱形止動部(414)的側(cè)面間的最小距離應(yīng)等于角度(2)的長度。
29.在一臺紡織機(jī)上實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至15所述的方法，可將筒管停止在筒管傳送器上的裝置，在機(jī)器的一端設(shè)有一個筒管容器，一筒管傳送器與該容器相連系，它沿機(jī)器的操作裝置線設(shè)置，一臺看管裝置沿操作線設(shè)置并可沿操作線移動，該看管裝置帶有操作裝置，該操作裝置可在筒管傳送器的保留筒管的抓取位置與卷繞裝置之間活動，其特征在于該裝置帶有一個安裝在看管裝置(4)上的固定的止動部(415)，該止動部可伸入到筒管傳送器(6)上保留筒管(22)的路徑內(nèi)，該裝置還具有一個與之相連系的雙臂連桿(416)，它擺動地安裝在看管裝置(4)上。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置，它適用于雙側(cè)紡織機(jī)，其特征在于其固定的止動部(415)及雙臂止動桿(416)安裝在看管裝置(4)上，可以繞一共同的軸線擺動。
31.在一臺紡織機(jī)上實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至15所述的方法，可將筒管停止在筒管傳送器上的裝置，在機(jī)器的一端設(shè)有一個筒管容器，一臺沿該機(jī)器操作裝置線設(shè)置的筒管傳送器與該容器相關(guān)連，一臺看管裝置沿操作線設(shè)置并可沿操作線運(yùn)行，該看管裝置帶有操作裝置，它可以在筒管傳送器的保留筒管的抓取位置與卷繞裝置之間活動，其特征在于該裝置包括一個活動止動部(417)，它安裝在看管裝置(4)上并可以取代的方式進(jìn)入筒管傳送器(6)上保留筒管(22)的運(yùn)行路徑內(nèi)，一雙側(cè)止動連桿(416)以擺動的方式安裝在止動部(417)上。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置，它可用于雙側(cè)紡織機(jī)，其特征在于其活動的止動部(417)是以可旋轉(zhuǎn)(擺動)的方式安置在看管裝置(4)上的。
全文摘要
一種向紡織機(jī)的卷繞裝置供應(yīng)空筒管的方法，所述的紡織機(jī)包括若干操作裝置，它們一個接一個排列著至少構(gòu)成一條直線，每個操作裝置都帶有一個卷繞裝置，它們構(gòu)成該操作裝置的一部分，機(jī)器的一端設(shè)有一個筒管容器，它與一筒管傳送器相配合，筒管傳送器沿紡織機(jī)所述的操作裝置線設(shè)置，一臺看管單元沿操作裝置線設(shè)置，它可沿該操作裝置線運(yùn)行，并帶有操作裝置，以便將一筒管從筒管傳送器移至一臺卷繞裝置中。
文檔編號D01H9/04GK1133907SQ95117170
公開日1996年10月23日 申請日期1995年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月24日
發(fā)明者Z·施平德勒, V·諾沃尼, Z·文爾 申請人:里特埃利特斯公司