專利名稱：補償式織機定位制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電機控制裝置，特別是涉及一種織機電機的控制裝置。
有梭織機在工作期間因斷經(jīng)斷緯等因素停車時，不但要求電機迅速制動，而且要求電機必須停在固定位置(上心)?，F(xiàn)有的織機定位開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)復雜，工作不夠穩(wěn)定，維修困難。由程學先申請的《織機電子控制器》專利，申請?zhí)枮?0203292.5，該專利技術(shù)由繼電器控制電路和可控硅控制電路構(gòu)成，能在電機斷電后制動電機，但該控制器不能使織機定位停車，當織機重新啟動時，會影響布面質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)復雜。
本實用新型的目的在于提供一種能定位制動、結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠的補償式織機定位制動器。
本實用新型是通過下面的技術(shù)方案解決的織機的五大關(guān)車信號使執(zhí)行電路工作，再又執(zhí)行電路控制延時電路、判斷電路和制動電路。補償式織機定位制動器它包括取樣電路(1)、判斷電路(2)、延時電路(3)、執(zhí)行電路(4)、制動電路(5)，取樣電路(1)的輸出信號送至判斷電路(2)，判斷電路(2)的輸出信號送至延時電路(3)，延時電路(3)控制執(zhí)行電路(4)和制動電路(5)，執(zhí)行電路(4)控制判斷電路(2)和直流電源V＋，取樣電路(1)由傳感器S和驅(qū)動電路構(gòu)成，判斷電路(2)由觸發(fā)器和輸出電路構(gòu)成，延時電路(3)由延時器、開關(guān)電路和作為開關(guān)電路負載的繼電器J2構(gòu)成，執(zhí)行電路(4)由受織機關(guān)車信號控制的繼電器J1，受繼電器J1的觸點J1－1和制動接觸器CS的觸點CS1控制的接觸器CZ構(gòu)成，觸點J1－1上并接繼電器J2的觸點J2－1和接觸器CZ的觸點CZ2的串接支路，制動電路(5)由通過繼電器J2的觸點J2－2的充電的電容C10，電容C10通過觸點J2－2的放電負載繼電器J3，受繼電器J3的觸點J3－1、接觸器CZ的觸點CZ3控制的制動接觸器CS，連接在制動接觸器CS的觸點間的整流電路構(gòu)成。
保護電路(6)由延時級和輸出級構(gòu)成，保護電路(6)的供電受繼電器J1的觸點J1－2控制，保護電路(6)的輸出信號送至延時電路(3)。
檢測顯示電路(7)由觸發(fā)級和顯示電路構(gòu)成，檢測顯示電路(7)的輸入信號來自取樣電路(1)。
判斷電路(2)的觸發(fā)器及延時電路(3)的延時器均由NE555集成電路構(gòu)成。
當接通開關(guān)ZQ時，繼電器J1因得電而吸合，其觸點J1－1閉合，觸點J1－2斷開，由于串接在接觸器CZ供電回路中的制動接觸器CS的觸點CS1是常閉的，接觸器CZ因得電而吸合，其觸點CZ1、CZ2、CZ4、CZ5、CZ6閉合，觸點CZ3斷開，于是直流電源V＋接通，織機啟動，制動接觸器CS與電源的連接斷開，由于觸點J1－2斷開，判斷電路2的輸出電路BG3和保護電路(6)的輸出級BG4的集電極均為高電平，因二極管D5、D6的隔離作用，晶體管BG3和BG4輸出的高電平不能加到延時電路(3)的開關(guān)電路BG1的基極。直流電源V＋接通后延時電路(3)的延時器IC1開始延時4秒鐘使晶體管BG1導通，繼電器J2因得電而吸合，其觸點J2－1閉合，繼電器CZ自鎖工作。繼電器J2吸合后，電源V＋經(jīng)電阻R14及繼電器J的觸點J2－2給電容C10充電。直流電源V＋接能后取樣電路(1)，檢測顯示電路(7)均工作。
當織機發(fā)生斷經(jīng)斷緯和其它故障時，開關(guān)ZQ脫開，繼電器J1因失電而釋放，其觸點J1－1斷開，觸點J1－2閉合。由于觸點J1－2閉合，判斷電路(2)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)。在取樣電路(1)的驅(qū)動電路晶體管BG2的輸出信號的作用下，判斷電路(2)的觸發(fā)器IC3輸出一高電平，判斷電路(2)的輸出電路晶體管BG3輸出一低電平，該輸出信號通過二極管D5加到延時電路(3)的開關(guān)電路，晶體管BG1的基極，使晶體管BG1截止，繼電器J2因失電而釋放。其觸點J2－1斷開，接觸器CZ因失電而釋放，織機的電機電源因觸點CZ4、CZ5、CZ6斷開而被切斷，織機停車，同時觸點CZ3閉合。由于繼電器J2釋放，其觸點J2－2轉(zhuǎn)換到接通電容C10和繼電器J3，電容C10對繼電器J3放電，繼電器J3吸合，其觸點J3－1閉合，制動接觸器CS因得電而吸合，其觸點CS2、CS3、CS4閉合、觸點CS1斷開，交流電經(jīng)二極管D8整流后加到電機上。電容C10的放電時間約為0.5秒，在這段時間內(nèi)電機被迅速制動。
織機電機的電源被切斷后，從判斷電路(2)由取樣電路(1)拾取信號到電機停轉(zhuǎn)經(jīng)過大約180度的滑移，只要傳感器S安裝的位置適當，就可以保證在織機彎軸停在上心位置。
保護電路(6)的作用是在開關(guān)ZQ脫開后，因傳感器S發(fā)生移位或故障而使判斷電路(2)不能正常工作時，經(jīng)過延時級IC4約1秒鐘延時后其輸出級晶體管BG4導通并輸出一低電平，該輸出信號通過二極管D6加到延時電路(3)的開關(guān)電路晶體管BG1的基極，強迫晶體管BG1截止，使接觸器CZ釋放，電機電源及直流電源V＋均被切斷，起到保護作用。
本實用新型由二只接觸器、三只繼電器、延時電路和判斷電路組成，結(jié)構(gòu)十分簡單，工作穩(wěn)定可靠。織機電機停車的同時，制動電路工作，制動迅速，且使織機停在所需的位置。當織機重新啟動時，可減少織疵。據(jù)實測，與現(xiàn)有設備相比，橫檔織疵可減少30％，明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
圖一是補償式織機定位制動器的方框圖。
圖二是補償式織機定位制動器電路原理圖。
圖三是補償式織機定位制動器的接觸器、繼電器接線圖。
圖四是補償式織機定位制動器與電動機的接線圖。
實施例直流電源V＋為12伏，可通過對交流380伏整流、濾波、穩(wěn)壓后獲得。傳感器安裝在皮帶盤的罩殼支架上，磁鋼安裝在皮帶盤上相應的位置。
接觸器CZ、制動接觸器CS均為CJO－10A交流接觸器。
繼電器J1、J2、J3均為JZX－F小型中功率繼電器。
電容C1、C3、C7、C8分別為10uF、2.2uF、10uF、10F。
電阻R1、R3、R7、R10分別為360K、56K、56K56K。
晶體管BG1、BG2、BG3、BG4均為S9013。
二極管D5、D6、續(xù)流二極管D5、D9均為1N4004。
集成電路IC1、IC2、IC3、IC4均為NE555。
電容C10為1000uF，電阻R14為130歐姆。
權(quán)利要求1.補償式織機定位制動器，其特征在于具有取樣電路(1)、判斷電路(2)、延時電路(3)、執(zhí)行電路(4)、制動電路(5)，取樣電路(1)的輸出信號送至判斷電路(2)，判斷電路(2)的輸出信號送至延時電路(3)，延時電路(3)控制執(zhí)行電路(4)和制動電路(5)，執(zhí)行電路(4)控制判斷電路(2)和直流電源V+，取樣電路(1)由傳感器S和驅(qū)動電路構(gòu)成，判斷電路(2)由觸發(fā)器和輸出電路構(gòu)成，延時電路(3)由延時器、開關(guān)電路和作為開關(guān)電路負載的繼電器J2構(gòu)成，執(zhí)行電路(4)由受織機關(guān)車信號控制的繼電器J1，受繼電器J1的觸點J1-1和制動接觸器CS的觸點CS1控制的接觸器CZ構(gòu)成，觸點J1-1上并接繼電器J2的觸點J2-1和接觸器CZ的觸點CZ2的串接支路，制動電路(5)由通過繼電器J2的觸點J2-2的充電的電容C10，電容C10通過觸點J2-2的放電負載繼電器J3，受繼電器J3的觸點J3-1、接觸器CZ的觸點CZ3控制的制動接觸器CS，連接在制動接觸器CS的觸點間的整流電路構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補償式織機定位制動器，其特征在于具有保護電路(6)，保護電路(6)的供電受繼電器J1的觸點J1－2控制，保護電路(6)由延時級和輸出級構(gòu)成，其輸出信號送至延時電路(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補償式織機定位制動器，其特征在于具有檢測顯示電路(7)，檢測顯示電路(7)由觸發(fā)級和顯示電路構(gòu)成，檢測顯示電路(7)的輸入信號來自取樣電路(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補償式織機定位制動器，其特征在于判斷電路(2)的觸發(fā)器及延時電路(3)的延時器均由NE555集成電路構(gòu)成。
專利摘要補償式織機定位制動器，是一種織機電子控制裝置。本實用新型包括取樣電路、判斷電路、延時電路、執(zhí)行電路和制動電路，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，制動迅速，能使織機停車在所需位置，與現(xiàn)有設備相比，橫檔織疵可減少30％左右，明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號D03D51/00GK2111300SQ9123065
公開日1992年7月29日 申請日期1991年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月9日
發(fā)明者余建國 申請人:常州第二織布廠