本實(shí)用新型涉及一種刺繡設(shè)備，更具體地說，它涉及一種縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置。

背景技術(shù)：

在電腦刺繡的繡珠子工藝中，送料裝置主要作用是把刺繡用的珠子輸送到繡針下方。其結(jié)構(gòu)通常包括機(jī)架、料斗機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送珠機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括鋼軸和抱緊組件，料斗機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送珠機(jī)構(gòu)都設(shè)置在機(jī)架上面，并由根鋼軸依次穿過連接，鋼軸固定設(shè)置在機(jī)架上，其主要是兩擋片相互對(duì)夾設(shè)置在鋼軸的軸向兩側(cè)，隨著驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)來逐個(gè)按序下放珠子。需要使用的珠子被投放至料斗機(jī)構(gòu)，然后從料斗機(jī)構(gòu)底部按秩序套入鋼軸上，然后經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將珠子依次運(yùn)送到送珠機(jī)構(gòu)上，最后再由送珠機(jī)構(gòu)將珠子有序的推送至刺繡針下，讓刺繡針逐個(gè)帶走珠子刺繡。

上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括底座、抱緊結(jié)構(gòu)、水平夾推組件和與水平夾推組件聯(lián)動(dòng)的卡爪，底座開設(shè)有夾推通道，卡爪夾持住由抱緊座下落的珠管運(yùn)送至縫紉刺繡機(jī)，老式的抱緊結(jié)構(gòu)對(duì)夾抱緊的形式來卡住珠子，讓珠子逐個(gè)下放，這種結(jié)構(gòu)由于具有一定加工難度，難以做到精細(xì)化，故而通常只能抱緊大珠，小珠就非常容易遺漏而直接下落，從而影響到送珠機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行；

再者將珠子傳送給送珠機(jī)構(gòu)后，珠子需要被引導(dǎo)進(jìn)入到送珠機(jī)構(gòu)，才能夠順利的被縫紉刺繡機(jī)的繡針選取到，由于珠管是被卡住硬性?shī)A持住，而珠管通常具有較為光滑的曲面，在夾持傳送過程中珠管很容易跳珠而脫離夾推通道，從而使得珠管四處飛散，影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置，其在徑向和軸向上同時(shí)作用防止珠管產(chǎn)生跳珠現(xiàn)象，從而使得縫紉刺繡機(jī)能夠更加方便快捷的選取珠管輸送 裝置上的珠管，整體的珠管刺繡工作更加方便快捷。

一種縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置，包括機(jī)架、料斗機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送珠機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于機(jī)架上的鋼軸和抱緊組件，所述送珠機(jī)構(gòu)包括底座、可容納從鋼軸下落的珠管的導(dǎo)珠座、水平夾推組件和與水平夾推組件聯(lián)動(dòng)的卡爪，所述底座開設(shè)有夾推通道，所述導(dǎo)珠座懸設(shè)于夾推通道上并與夾推通道間留有取珠間隙，所述夾推通道設(shè)有可更換的導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件限制卡爪夾持珠管在軸向的運(yùn)動(dòng)方向，并在徑向上引導(dǎo)卡爪將珠管定向的送至縫紉刺繡機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板和壓板，所述導(dǎo)向板可拆卸設(shè)于夾推通道內(nèi)，所述壓板與底座可拆卸連接，并與導(dǎo)向板相向設(shè)置構(gòu)成送珠間隙，所述卡爪在送珠間隙內(nèi)往復(fù)滑移，所述導(dǎo)向板設(shè)有供卡爪夾持珠管滑移向縫紉刺繡機(jī)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與導(dǎo)珠座聯(lián)通，所述導(dǎo)向槽的寬度與珠管的直徑相適配，所述導(dǎo)向槽底壁與壓板的垂直距離與珠管的徑向長(zhǎng)度相適配。

所述底座對(duì)應(yīng)夾推通道的兩相對(duì)側(cè)壁開設(shè)有回彈孔，所述回彈孔內(nèi)依次設(shè)有調(diào)壓螺釘、頂簧和可以卡爪滾動(dòng)抵接的滾珠，所述頂簧兩端分別抵觸連接調(diào)壓螺釘和滾珠，所述調(diào)壓螺釘與回彈孔螺紋連接。

所述頂簧和滾珠之間設(shè)有擋塊，所述擋塊與頂簧固定連接。

所述導(dǎo)珠管座呈凸字型設(shè)置，所述導(dǎo)珠管座與底座可拆卸連接，導(dǎo)珠管座突出的部分對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽呈懸掛方式設(shè)置，導(dǎo)珠管座開設(shè)供珠管下落的圓孔，圓孔與導(dǎo)向槽相互聯(lián)通，導(dǎo)珠管座對(duì)應(yīng)圓孔開設(shè)有一條形的缺口。

通過采用上述技術(shù)方案，夾推通道上設(shè)置可以更換的導(dǎo)向組件，也就使得人們能夠根據(jù)需要加工的珠管的規(guī)格來選擇合適的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件限制卡爪的軸向運(yùn)動(dòng)方向，也就使得珠管不會(huì)在軸向上串動(dòng)，能夠更加方便的被縫紉刺繡機(jī)的縫紉針選取到，在徑向上引導(dǎo)卡爪，也就使得卡爪夾持住珠管之后能夠在徑向上面定向的運(yùn)動(dòng)并按照規(guī)定的方向被運(yùn)送至縫紉刺繡機(jī)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在徑向和軸向上同時(shí)作 用防止珠管產(chǎn)生跳珠現(xiàn)象，從而使得縫紉刺繡機(jī)能夠更加方便快捷的選取珠管輸送裝置上的珠管，整體的珠管刺繡工作更加方便快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置的送珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置的送珠機(jī)構(gòu)的半剖圖。

附圖標(biāo)記：

1、機(jī)架；11、上半部分；12、下半部分；121、滑塊；13、氣缸；2、料斗機(jī)構(gòu)；3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、送珠機(jī)構(gòu)；41、底座；42、導(dǎo)珠座；43、卡爪；44、導(dǎo)向組件；441、導(dǎo)向板；442、壓板；443、導(dǎo)向槽；45、夾推通道；46、回彈孔；471、調(diào)壓螺釘；472、頂簧；473、滾珠；474、擋塊；48、水平夾推組件。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

如圖所示，一種縫紉刺繡機(jī)的新型送珠管繡裝置，包括機(jī)架1、料斗機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和送珠機(jī)構(gòu)4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括均設(shè)于機(jī)架1上的鋼軸和抱緊組件，所述送珠機(jī)構(gòu)4包括底座41、可容納從鋼軸下落的珠管的導(dǎo)珠座42、水平夾推組件48和與水平夾推組件48聯(lián)動(dòng)的卡爪43(此處的水平夾推組件48與傳統(tǒng)一致，即電機(jī)通過其輸出軸帶動(dòng)L型的擺動(dòng)桿的形式，此處不再贅述)，所述底座41開設(shè)有夾推通道45，所述導(dǎo)珠座42懸設(shè)于夾推通道45上并與夾推通道45間留有取珠間隙，所述夾推通道45設(shè)有可更換的導(dǎo)向組件44，該導(dǎo)向組件44限制卡爪43夾持珠管在軸向的運(yùn)動(dòng)方向，并在徑向上引導(dǎo)卡爪43將珠管定向的送至縫紉刺繡機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，夾推通道45上設(shè)置可以更換的導(dǎo)向組件44，也就使得人們能夠根據(jù)需要加工的珠管的規(guī)格來選擇合適的導(dǎo)向組件44，導(dǎo)向組件44限制卡爪43的軸向運(yùn)動(dòng)方向，也就使得珠管不會(huì)在軸向上串動(dòng)，能夠更加方便的被縫紉刺繡機(jī)的縫紉針選取到，在徑向上引導(dǎo)卡爪43，也就使得卡爪43夾持住珠管之后能夠在徑向上面定向的運(yùn)動(dòng)并按照規(guī)定的方向被運(yùn)送至縫紉刺繡機(jī)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在徑向和軸向上同時(shí)作用，從而使得縫紉刺繡機(jī)能夠更加方便快捷的選取珠管輸送裝置上的珠管，整體的珠管刺繡工作更加方便快捷。

如圖中所述，所述導(dǎo)向組件44包括導(dǎo)向板441和壓板442，所述導(dǎo)向板441可拆卸設(shè)于夾推通道45內(nèi)，所述壓板442與底座41可拆卸連接，并與導(dǎo)向板441相向設(shè)置構(gòu)成送珠間隙，所述卡爪43在送珠間隙內(nèi)往復(fù)滑移，所述導(dǎo)向板441設(shè)有供卡爪43夾持珠管滑移向縫紉刺繡機(jī)的導(dǎo)向槽443，所述導(dǎo)向槽443與導(dǎo)珠座42聯(lián)通(此處導(dǎo)珠座42與傳統(tǒng)導(dǎo)珠座42一致，都是開設(shè)了圓孔的支座)，所述導(dǎo)向槽443的寬度與珠管的直徑相適配，所述導(dǎo)向槽443底壁與壓板442的垂直距離與珠管的徑向長(zhǎng)度相適配。

卡爪43在送珠間隙內(nèi)往復(fù)滑移，也就是導(dǎo)向板441和壓板442分別設(shè)置在卡爪43的兩側(cè)，那么珠管被夾持住后，其軸向上有導(dǎo)向板441和壓板442共同形成的送珠間隙限制，被卡爪43夾持住后，不會(huì)因?yàn)榭ㄗ?3的夾持而產(chǎn)生跳珠現(xiàn)象；導(dǎo)向槽443與導(dǎo)珠座42聯(lián)通，珠管被運(yùn)送至導(dǎo)珠座42所在的孔后能夠順利的進(jìn)入到送珠間隙內(nèi)，從而方便被卡爪43夾持??；導(dǎo)向槽443的寬度與珠管的直徑相適配，從而有效防止珠管在導(dǎo)向槽443內(nèi)往復(fù)傳送時(shí)錯(cuò)位，導(dǎo)向槽443底壁與壓板442的垂直距離與珠管的徑向長(zhǎng)度相適配，也就使得珠管由導(dǎo)珠座42進(jìn)入到導(dǎo)向槽443后，可以隨著卡爪43的推移被定向的輸送至縫紉刺繡機(jī)，防止珠管在傳送過程中偏移。

導(dǎo)向板441可拆卸設(shè)置在夾推通道45內(nèi)，人們可以根據(jù)待加工的珠管的軸向長(zhǎng)度來選擇更換適合規(guī)格的導(dǎo)向板441，這樣無論何種尺寸的軸向長(zhǎng)度的珠管，都能夠有效的被定向輸送。導(dǎo)向板441可以選擇直接滑移入夾推通道45內(nèi)，或者采用插接的方式連接。壓板442 如圖中所示設(shè)置成Z字型，并通過螺栓固定設(shè)置在底座41上。

如圖4所示，導(dǎo)珠管座42呈凸字型設(shè)置，導(dǎo)珠管座42與底座41間通過螺釘固定連接，其突出的部分對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽443呈懸掛方式設(shè)置，導(dǎo)珠管座42開設(shè)供珠管下落的圓孔，圓孔與導(dǎo)向槽443是可以相互聯(lián)通的，導(dǎo)珠管座42對(duì)應(yīng)圓孔開設(shè)有一條形的缺口，這樣在人們需要更換其他型號(hào)的珠管加工時(shí)，用細(xì)長(zhǎng)狀物件伸入缺口就能夠方便快捷的將導(dǎo)珠管座42內(nèi)還未使用的珠管剔除，增大了工作人員的加工效率。

如圖所示，所述底座41對(duì)應(yīng)夾推通道45的兩相對(duì)側(cè)壁開設(shè)有回彈孔46(圖中為在卡爪43運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置了兩個(gè)回彈孔46)，所述回彈孔46內(nèi)依次設(shè)有調(diào)壓螺釘471、頂簧472和可以卡爪43滾動(dòng)抵接的滾珠473，所述頂簧472兩端分別抵觸連接調(diào)壓螺釘471和滾珠473，所述調(diào)壓螺釘471與回彈孔46螺紋連接。所述頂簧472和滾珠473之間設(shè)有擋塊474，所述擋塊474與頂簧472固定連接。

滾珠473配合著彈簧的設(shè)置，使得滾珠473具有回縮的彈性，卡爪43在夾推通道45內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其兩側(cè)由滾珠473的彈性抵觸著，從而使得卡爪43能夠更加牢固的卡住珠管，同時(shí)滾珠473的設(shè)置能夠?qū)⒖ㄗ?3與夾推通道45側(cè)壁的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，有效的減小了卡爪43的磨損量，防止加工器材損壞。如圖中所示，擋塊474的設(shè)置配合著回彈孔46奇特的形狀，能夠有效防止頂簧472被滾珠473過渡壓縮而彈性失效。

送珠裝置通常是固定設(shè)置在縫紉刺繡機(jī)的機(jī)架1上的，為了讓工作人員在不使用本裝置時(shí)能夠正常工作不受影響，可以將送珠機(jī)構(gòu)4設(shè)置成可伸縮的結(jié)構(gòu)。即將機(jī)架1分成兩部分，連接送珠機(jī)構(gòu)4的下半部分12與上半部分11通過滑塊121滑移連接，機(jī)架1的上半部分11與縫紉刺繡機(jī)固定連接，設(shè)置一伸縮氣缸13固定在機(jī)架1的上半部分11上，伸縮氣缸13的輸出軸與下半部分12機(jī)架1上的滑塊121固定連接，這樣人們不需要使用送珠裝置的時(shí)候，就可以通過伸縮氣缸13簡(jiǎn)單快捷的將送珠機(jī)構(gòu)4上升，從而讓縫紉刺繡機(jī)不受影響的 做其他工作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。