專利名稱：刺繡機(jī)和刺繡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型總體上涉及一種刺繡機(jī)和一種包括該刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。更具體而言，本實(shí)用新型是關(guān)于一種包括多根針的刺繡機(jī)，不同的線分別從不同線卷供應(yīng)至多根針上，并分別反復(fù)地輪流使用這些線，用于形成多種顏色的針腳圖案。
背景技術(shù)：
JP2004-129947A描述了一種傳統(tǒng)的刺繡機(jī)，其包括多根針以及一個換線機(jī)構(gòu)。在該傳統(tǒng)的刺繡機(jī)中，將諸如供應(yīng)至相應(yīng)針的線的顏色等線信息通過鍵盤、鼠標(biāo)或其他輸入設(shè)備輸入到個人電腦中。個人電腦查詢線信息和刺繡圖案的刺繡數(shù)據(jù)的匹配情況。然后，當(dāng)由線信息指示的線顏色與刺繡數(shù)據(jù)等指示的線顏色不相同時，個人電腦基于查詢結(jié)果自動修正刺繡數(shù)據(jù)指示的線顏色。換句話說，在該刺繡機(jī)中，刺繡的顏色被改變了。
但是，對RGB碼形式的線顏色數(shù)據(jù)、線材料數(shù)據(jù)以及線粗度(thickness)數(shù)據(jù)的手工輸入是很麻煩的工作。具體來說，在由多個線卷供應(yīng)不同的線的刺繡機(jī)中，與線信息相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)的量很大。
實(shí)用新型內(nèi)容因此，有必要提供一種刺繡機(jī)，其能夠節(jié)省輸入線信息的勞動量。優(yōu)選地，可獲得正確的線信息輸入。更優(yōu)選地，通過有效利用刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)特性而緊湊地配置線信息的輸入系統(tǒng)。因此，也有必要提供一種包括上述刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。本實(shí)用新型是考慮了上述情況而作出的，并提供這樣的刺繡機(jī)和刺繡系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，一種刺繡機(jī)(EM)包括多個線卷支撐桿、多個分別安裝至線卷支撐桿的線卷、以及多根針，線由相應(yīng)線卷供應(yīng)至針并基于刺繡數(shù)據(jù)輪流操作以形成多種顏色的針腳圖案。所述刺繡機(jī)還包括一個附著于每個線卷的無線標(biāo)簽和一個接收裝置，所述無線標(biāo)簽具有纏繞在每個線卷上的線的其中一個的信息，所述接收裝置設(shè)置在每個線卷支撐桿處用于讀取每個無線標(biāo)簽保持的信息。
根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，刺繡系統(tǒng)包括一個或多個配備有多根針的自動換線式刺繡機(jī)，其包括一個接收裝置，該接收裝置用于從一個附著在線卷上用以保持線的識別碼的無線標(biāo)簽處接收纏繞在線卷上的線的識別碼；一個服務(wù)器設(shè)備，其通過網(wǎng)絡(luò)連接于所述的一個或多個配備有多根針的自動換線式刺繡機(jī)；一個數(shù)據(jù)庫，其設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備的內(nèi)部存儲設(shè)備或外部存儲設(shè)備處，用于存儲線的識別碼和相關(guān)線信息；以及一個搜索裝置，其設(shè)置在所述服務(wù)器設(shè)備處，用于在數(shù)據(jù)庫中搜索所接收到的線的識別碼。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，具有諸如線的顏色、粗度以及材料等的線信息的無線標(biāo)簽貼附于線卷之上，且用于讀取線信息的接收裝置設(shè)置在刺繡機(jī)主體的線卷支撐桿處，線卷安裝在該線卷支撐桿上。因此，可節(jié)省向刺繡機(jī)輸入線信息的勞動量。此外，可將線信息正確地輸入到刺繡機(jī)。而且，由于線信息的無線輸入系統(tǒng)配置為線卷支撐桿和線卷，無線標(biāo)簽和接收裝置(天線)可靠近設(shè)置，這增強(qiáng)了讀取的精確度。而且，由于同樣的原因，構(gòu)建無線輸入系統(tǒng)所需的改造工作很少。


結(jié)合附圖，由下述詳細(xì)說明中可更清楚理解本實(shí)用新型的前述和其他特征與特性，其中圖1為示出了包括根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為示出了安裝在圖1所示的刺繡機(jī)的線卷支撐桿上的線卷的原理圖；圖3為示出了附著于線卷的無線標(biāo)簽和容置于線卷支撐桿中的接收裝置(天線)的原理圖；圖4為示出了包括圖1所示刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)的框圖；圖5為用于解釋圖4中的刺繡系統(tǒng)的操作的框圖；圖6為用于說明圖5中的刺繡系統(tǒng)中識別線信息的過程的流程圖；圖7為示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)所用的線信息的示例的圖表。
具體實(shí)施方式
以下說明本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式。在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，當(dāng)將事先附著有無線標(biāo)簽的線卷安裝至一個刺繡機(jī)或多個刺繡機(jī)的線卷支撐桿時，所述刺繡機(jī)通過接收裝置讀取纏繞在線卷上的線的識別碼(ID)，其中刺繡機(jī)配備有多根針并是自動換線式的，且具有用于從無線標(biāo)簽接收信號的接收裝置。然后，刺繡機(jī)搜索存儲在設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器PC中的線ID及相關(guān)線信息的數(shù)據(jù)庫，用于從數(shù)據(jù)庫中找到線ID并獲得相關(guān)線信息。
要獲得的線信息包括線的生產(chǎn)廠商、線的顏色(由RGB碼表示)、線的材料(人造絲、聚酯等)、或線的粗度。在上述系統(tǒng)中，線信息可以簡單的方式可靠地獲得。然后，可建立或更穩(wěn)定地控制該系統(tǒng)，這有助于改善操作性和生產(chǎn)率。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，對應(yīng)于獲得的線信息執(zhí)行以下步驟。
與線的顏色信息相關(guān)的操作(為刺繡機(jī)的每根針指定RGB碼)系統(tǒng)根據(jù)RGB碼比較所獲得的線顏色信息和服務(wù)器設(shè)備中所包含的刺繡數(shù)據(jù)中的線顏色信息。然后，系統(tǒng)選擇針(針號)，該針上供應(yīng)有具有與刺繡數(shù)據(jù)中包含的RGB碼所指示的顏色相同或相似的線，并將所選定的針設(shè)置到操作位置。
與線的材料(諸如人造絲、聚酯等)相關(guān)的操作基于線材料的信息，系統(tǒng)控制線張緊調(diào)節(jié)器或定時，用以移動裝織物的XY機(jī)架。因此，可控制針腳的質(zhì)量，或防止線的切斷。
與線的粗度相關(guān)的操作基于線粗度的信息，控制線張緊調(diào)節(jié)器，或?qū)⒋汤C數(shù)據(jù)中的線密度調(diào)整到適當(dāng)值。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，線卷包括一個中空芯，線卷支撐桿插入該中空芯中。無線標(biāo)簽貼附在中空芯的內(nèi)壁。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，基于搜索裝置所獲得的搜索結(jié)果，線信息—即諸如線改變命令、線張緊調(diào)節(jié)器改變命令以及線密度改變命令等一個或多個命令由服務(wù)器設(shè)備傳送至一個刺繡機(jī)或多個刺繡機(jī)。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，當(dāng)在刺繡數(shù)據(jù)中指定了與供應(yīng)至針的線的顏色不相同的顏色時，刺繡數(shù)據(jù)中所指定的顏色假定為供應(yīng)至針的線中最近似的顏色。
參考
一個示例。
圖1為示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
參考圖1，刺繡機(jī)EM包括一個傳統(tǒng)的架驅(qū)動裝置，用以沿水平面在二維方向(X向和Y向)上驅(qū)動和移動刺繡機(jī)架56；一個傳統(tǒng)的針機(jī)構(gòu)，用于豎直驅(qū)動位于刺穿孔60上方的針581-586；一個傳統(tǒng)的針選擇裝置16，其與JPS53-043336A或JP S55-008626A等中描述的裝置類似；以及線卷支撐臺55(55r，55L)。
針選擇裝置16選擇針581-586中的其中一個并且將針設(shè)置在刺穿孔60的正上方。然后，使用供應(yīng)至位于刺穿孔60正上方的針的線進(jìn)行刺繡。
多個線卷支撐桿1直立設(shè)置在線卷支撐臺55r、55L上。多個線卷(線軸)可規(guī)則地設(shè)置在線卷支撐臺55r、55L上。
在多個線卷之間，將纏繞在每個預(yù)定線卷上的線通過每個張緊調(diào)節(jié)器1、線引導(dǎo)板62上的每個孔以及挑線桿的每個孔而應(yīng)用于每個預(yù)定的針581-586。
圖2為示出了安裝在線卷支撐桿上的線卷的原理圖。圖3為示出了附著于線卷的無線標(biāo)簽和容置于線卷支撐桿中的天線(接收裝置)的原理圖。
參考圖2和圖3，保持有線ID的無線標(biāo)簽3貼在線卷2的內(nèi)芯(中空芯)2a上。用于接收保持在無線標(biāo)簽3中的線ID的接收裝置1a設(shè)置在安裝線卷2的多個線卷支撐桿1處。當(dāng)無線標(biāo)簽3接收到接收裝置1a發(fā)出的電磁波時，無線標(biāo)簽3發(fā)出指示線ID的信號。接收裝置1a接收該信號，并將此指示線ID的信號送至刺繡機(jī)EM的控制器6(如圖1所示)。
接下來，說明包括上述刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。
圖4為示出了包括所述刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)的框圖。
參考圖1到圖4，刺繡系統(tǒng)10包括多個刺繡機(jī)EM。這些刺繡機(jī)配備有多個針和一個換線系統(tǒng)。每個刺繡機(jī)包括設(shè)置在線卷支撐桿1處的接收裝置1a，用于接收無線標(biāo)簽3發(fā)出的ID，其中無線標(biāo)簽3貼在線卷2上并保持有卷繞在線卷2上的線的ID。該刺繡系統(tǒng)還包括一個通過網(wǎng)絡(luò)N連接于多個刺繡機(jī)EM的服務(wù)器設(shè)備。
參考圖4，服務(wù)器設(shè)備PC的內(nèi)部存儲設(shè)備或外部存儲設(shè)備存儲有幾種刺繡圖案的刺繡信息-即刺繡數(shù)據(jù)8(如圖5所示)。刺繡圖案由專門的名稱(文件名)指定。由特定的名稱(文件名)指定的每種圖案的刺繡信息由幾種控制數(shù)據(jù)和大量針腳數(shù)據(jù)構(gòu)成?？刂茢?shù)據(jù)包括所要求的線的顏色Ci和線的選擇順序數(shù)據(jù)。
基于由服務(wù)器設(shè)備PC傳送的刺繡數(shù)據(jù)，同時驅(qū)動多個刺繡機(jī)EM(在一些情況下，在一個刺繡機(jī)驅(qū)動后的一段預(yù)定時間之后驅(qū)動另一個刺繡機(jī))用以在裝到刺繡機(jī)架(圖1中的56)的一塊織物(圖未示)上形成多種顏色的預(yù)定圖案。
針腳數(shù)據(jù)包括兩種數(shù)據(jù)。一種是包括換線命令數(shù)據(jù)以及終止(刺繡終止)命令數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)。另一種是指示刺繡機(jī)架由刺繡機(jī)架的上個位置(開始時，架的中部定位在刺穿孔60的正上方)所要驅(qū)動和移動的量(沿X軸和Y軸移動的距離)。
在所述針腳數(shù)據(jù)中，在刺繡過程中且如果沒有線的更換，則刺繡機(jī)架驅(qū)動和移動的量的數(shù)據(jù)以一個針腳為單位順序設(shè)置。如果在一特定的時機(jī)需要換線，則換線命令數(shù)據(jù)插入到針腳數(shù)據(jù)的適當(dāng)位置處。然后，終止命令位于終止刺繡的時間-即針腳數(shù)據(jù)的末端處。為了指示上述線的顏色，使用RGB碼。
此外，服務(wù)器設(shè)備PC包括一個存儲與線信息相關(guān)的線ID的線信息數(shù)據(jù)庫9(如圖5所示)和一個搜索裝置7，該搜索裝置用于相應(yīng)于接收部分(圖3中的1a)接收到的線ID，從線信息數(shù)據(jù)庫9中查找線信息。另外，所述搜索裝置7可配置為可由服務(wù)器設(shè)備PC執(zhí)行的一程序。
圖5為說明圖4所示的刺繡系統(tǒng)的操作的框圖。圖6為用于說明圖5中的刺繡系統(tǒng)中識別線信息的過程的流程圖。圖7為示出線信息示例的圖表。
參考圖5，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)包括一個或多個配備有多根針的自動換線式刺繡機(jī)EM，該刺繡機(jī)具有接收裝置1a，用于接收從一個附著在線卷上并保持纏繞在線卷2上的線的ID的無線標(biāo)簽3(如圖3所示)所發(fā)出的ID；服務(wù)器設(shè)備PC，其通過網(wǎng)絡(luò)N連接于所述的一個或多個刺繡機(jī)EM；線信息數(shù)據(jù)庫9，其設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備PC的內(nèi)部存儲設(shè)備或外部存儲設(shè)備處，并存儲與線信息相關(guān)的線ID；以及搜索裝置7，其設(shè)置在所述服務(wù)器設(shè)備PC處，用于從線信息數(shù)據(jù)庫9中搜索并找到接收裝置1a所接收的線ID。
此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)包括設(shè)置在刺繡機(jī)EM中位于依上述次序設(shè)置的接收裝置1a和控制器6之間的一個開關(guān)4和一個讀取裝置5。開關(guān)4的連接基于由讀取裝置5傳送的控制信號而接通。由接收裝置1a接收的線ID連同針號和線卷號信息通過控制器6傳遞至服務(wù)器設(shè)備PC。
參照圖3至圖6，說明根據(jù)本實(shí)用新型的刺繡系統(tǒng)中進(jìn)行的獲得線信息的方法。
首先，將線卷2安裝至線卷支撐桿1上。然后，啟動刺繡機(jī)EM的控制器6和服務(wù)器設(shè)備PC。
參照圖6說明步驟S1到S3。首先，容置在用于將線供應(yīng)至第一針581的線卷支撐桿1中接收裝置1a發(fā)出預(yù)定電磁波。然后，貼在安裝于線卷支撐桿1上的線卷2上的無線標(biāo)簽3發(fā)出纏繞在線卷2上的線的ID信號。接收裝置1a接收無線標(biāo)簽3發(fā)出的ID信號。
參照圖6說明步驟S4和S5。將線ID連同針號或線卷號(Nj)以數(shù)據(jù)對的形式Nj，ID(j＝1到6)通過讀取裝置5、控制器6和網(wǎng)絡(luò)N傳遞至服務(wù)器設(shè)備PC。對于供應(yīng)至針581的線的ID，服務(wù)器設(shè)備PC的搜索裝置7搜索信息數(shù)據(jù)庫9(如圖7所示)，用以獲得供應(yīng)至針581的線的信息，例如，線的制造廠商、線的顏色(RGB)以及線的粗度。
搜索裝置7將線信息傳遞至控制器6。然后，基于要求，用于諸如線、線張緊調(diào)節(jié)器、線密度等的變化請求被顯示。另外，獨(dú)立地，基于搜索裝置7的搜索結(jié)果，可對存儲在服務(wù)器設(shè)備PC中的刺繡數(shù)據(jù)8進(jìn)行修正。
參考圖6說明步驟S6和S1?；谟勺x取裝置5傳遞的控制信號順序轉(zhuǎn)換開關(guān)4。可對581和586或所有線卷2重復(fù)上述操作。重復(fù)操作的數(shù)量根據(jù)581和586或所有線卷2的數(shù)量進(jìn)行。然后，可獲得整個線卷2的線信息。
控制器6通過網(wǎng)絡(luò)N傳遞關(guān)于Nj，ID的信號至服務(wù)器設(shè)備PC。
對于包含在Nj，ID中的線ID，搜索裝置7搜索線信息數(shù)據(jù)庫9，該線ID與記錄在服務(wù)器設(shè)備PC中的線信息相關(guān)。服務(wù)器設(shè)備PC可基于搜索到的結(jié)果傳遞諸如換線命令、線張緊調(diào)節(jié)器改變命令或線密度改變命令等的線信息至刺繡機(jī)EM。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的刺繡系統(tǒng)可應(yīng)用于配備有多根針的換線式刺繡機(jī)，具體來說是配備有多根針的自動換線式刺繡機(jī)。此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)可適用于包括并行連接和使用的刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。此外，根據(jù)本實(shí)用新型的刺繡系統(tǒng)可應(yīng)用于需要自動改變各種線的編織機(jī)和編制系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，具有諸如線的顏色、粗度和材料等線信息的無線標(biāo)簽貼在線卷上，且用于讀取線信息的接收裝置設(shè)置在刺繡機(jī)主體的線卷支撐桿處，線卷安裝至該線卷支撐桿。因此，可節(jié)省輸入線信息至刺繡機(jī)的勞動量。而且，線信息可正確輸入至刺繡機(jī)。另外，由于線信息的無限輸入系統(tǒng)配置為線卷支撐桿和線卷，無線標(biāo)簽和接收裝置(天線)可靠近設(shè)置，這增強(qiáng)了讀取的精確度。而且，由于同樣的原因，構(gòu)建無線輸入系統(tǒng)所需的改造工作很少。
權(quán)利要求1.一種刺繡機(jī)(EM)，其包括多個線卷支撐桿(1)；多個分別安裝至所述線卷支撐桿的線卷(2)；以及多根針(581-586)，線由相應(yīng)的線卷供應(yīng)至所述針，所述針中的至少兩個被選定來基于刺繡數(shù)據(jù)(8)按次序進(jìn)行操作，以形成多種顏色的針腳圖案，其特征在于，所述刺繡機(jī)還包括一個貼在每個線卷上的無線標(biāo)簽(3)和一個接收裝置(1a)，所述無線標(biāo)簽具有纏繞在各線卷上的線的信息，所述接收裝置設(shè)置在每個線卷支撐桿處，用于讀取每個無線標(biāo)簽所保持的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)，其中每個線卷包括一個中空芯(2a)，其中一個該線卷支撐桿插入該中空芯中，且所述無線標(biāo)簽貼在中空芯的內(nèi)壁上。
3.一種刺繡系統(tǒng)(10)，其包括至少一個自動換線式刺繡機(jī)，其特征在于，所述刺繡機(jī)包括接收裝置，用于從一個貼在線卷上的無線標(biāo)簽接收纏繞在該線卷上的線的識別碼；服務(wù)器設(shè)備，其通過網(wǎng)絡(luò)連接于所述的至少一個刺繡機(jī)；數(shù)據(jù)庫，用于存儲線的識別碼和相關(guān)的線信息，其設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備的內(nèi)部存儲設(shè)備和外部存儲設(shè)備之一處；以及搜索裝置，其設(shè)置在所述服務(wù)器設(shè)備處，在所述數(shù)據(jù)庫搜索所述接收裝置接收到的線的識別碼。
4.如權(quán)利要求3所述的刺繡系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器設(shè)備基于所述搜索裝置的搜索結(jié)果將至少一個用于換線、線張緊調(diào)節(jié)器改變以及線密度改變的命令作為線信息傳遞至一個刺繡機(jī)或多個刺繡機(jī)。
專利摘要一種刺繡機(jī)(EM)，其包括多個線卷支撐桿(1)；多個分別安裝至所述線卷支撐桿的線卷(2)；以及多根針(581－586)，線由相應(yīng)的線卷供應(yīng)至所述針并基于刺繡數(shù)據(jù)(8)輪流進(jìn)行操作，以形成多種顏色的針腳圖案。所述刺繡機(jī)還包括一個貼于每個線卷的無線標(biāo)簽(3)和一個接收裝置(1a)，所述無線標(biāo)簽具有纏繞在每個線卷上的線的其中一根線的信息，所述接收裝置設(shè)置在每個線卷支撐桿處，用于讀取每個無線標(biāo)簽所保持的信息。
文檔編號D05C11/16GK2892919SQ20052011928
公開日2007年4月25日 申請日期2005年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月21日
發(fā)明者萩野誠一郎 申請人:愛信精機(jī)株式會社