專利名稱：刺繡機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型總體涉及一種刺繡機。更具體而言，本實用新型是關(guān)于一種基于刺繡數(shù)據(jù)自動進行刺繡的刺繡機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的刺繡機通常通過將與每個機架的形狀和尺寸相關(guān)的數(shù)據(jù)與刺繡數(shù)據(jù)進行比較，而判斷是否刺繡適合刺繡機中所使用的刺繡機架。在這些情況下，所涉及的問題是用于獲得機架數(shù)據(jù)的方法。
在文獻JP 2848870B中描述了現(xiàn)有的刺繡機，其包括一個可動的機架和一個刺繡機架。該可動的機架可在一個平面內(nèi)移動，而用于保持織物的刺繡機架可拆卸地組裝到可動板上。存儲有指示刺繡機架類型的信息的條形碼固定在該刺繡機架上，且條形碼讀取器設(shè)置在該可動機架上。
由現(xiàn)有刺繡機的結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于要刺繡的物品或部件而可使用多種刺繡機架。將具有諸如平架和帽形架等不同形狀的機架裝到具有不同形狀的可動機架上。因此，當(dāng)條形碼讀取器設(shè)置在可動機架上時，條形碼讀取器應(yīng)該分別設(shè)置在各個可動機架中的每一個上。在這樣的情況下，總是產(chǎn)生成本問題。而且，用于傳遞信號的接觸部分應(yīng)該分別設(shè)置在可動機架和刺繡機本體上。
實用新型內(nèi)容因此，有必要提供一種刺繡機，其配置為可以低成本獲得與刺繡機架相關(guān)的信息并且簡化信息傳遞的路徑。
根據(jù)本實用新型，一種刺繡機包括一個基座；一個沿一路徑往復(fù)運動的刺繡針；一個刺繡機架，要進行刺繡的工件保持在該刺繡機架上；以及一個直接或間接設(shè)置在基座上的可動機架，且刺繡機架安裝在可動機架上；所述可動機架被驅(qū)動橫穿所述刺繡針往復(fù)運動的路徑。所述刺繡機還包括一個貼附于刺繡機架的無線標(biāo)簽，該無線標(biāo)簽中存儲有與刺繡機架相關(guān)的機架信息，其中該刺繡機架根據(jù)待刺繡的工件而選擇；以及一個接收裝置，用于讀取存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息，所述接收裝置以不可動的方式設(shè)置在所述基座上。
本實用新型的有益效果是，根據(jù)本實用新型，用于讀取刺繡信息的接收裝置設(shè)置在固定部分上，該固定部分不必對應(yīng)于刺繡機架而更換或變更。換句話說，接收裝置設(shè)置在基座(即刺繡機的本體)上。因此，與刺繡機架相關(guān)的信息可以低成本獲得。由于通過使用無線電傳送來讀取機架信息，接收裝置不必設(shè)置在刺繡機架直接安裝在其上的可動機架上，而是可以設(shè)置在刺繡機本體上，并且用于從接收裝置傳遞機架信息的配線因此得以簡化。


結(jié)合附圖，由下述詳細說明可更清楚理解本實用新型的前述和其他特征與特性，其中圖1示出了根據(jù)本實用新型第一實施方式的刺繡機的整體結(jié)構(gòu)。
圖2示出了圖1所示刺繡機的側(cè)視圖。
圖3示意性示出了在圖1中所示刺繡機中，刺繡機架的信息是如何獲得的。
圖4是用于說明圖1所示刺繡機中的刺繡機架信息匹配系統(tǒng)的視圖。
圖5示出了無線標(biāo)簽貼附位置的一個例子。
圖6示出了無線標(biāo)簽貼附位置的另一個例子。
圖7是用于說明圖1所示刺繡機的刺繡操作的流程圖，其包括獲得刺繡機架信息。
圖8是用于詳細說明圖7中所述識別操作的流程圖。
具體實施方式
根據(jù)本實用新型的實施方式，接收裝置設(shè)置在于一基座兩側(cè)彼此面向設(shè)置的腿部上，和/或設(shè)置在具有刺繡針可插入的針刺穿孔的針板上。
根據(jù)本實用新型的實施方式，如果刺繡機架為帽形機架或圓柱形機架形式，設(shè)置在針板上的接收裝置讀取機架信息，而如果刺繡機架是平機架形式，則設(shè)置在腿部的接收裝置讀取機架信息。
根據(jù)本實用新型的實施方式，存儲在無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架的ID(即代碼)。通過使用ID(即代碼)作為鍵，刺繡機參考與刺繡機架相關(guān)的詳細信息數(shù)據(jù)庫而確定刺繡機架的形狀和尺寸。通過在刺繡機架上設(shè)置無線標(biāo)簽并通過訪問機架信息數(shù)據(jù)庫讀取ID，刺繡機接收與ID對應(yīng)的機架信息。在此情況下，機架信息數(shù)據(jù)庫可以設(shè)置在該刺繡機中，或者可以設(shè)置在諸如存儲裝置等的外部設(shè)備中，該外部設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接于多個刺繡機，并且該機架信息數(shù)據(jù)庫可通過一服務(wù)器設(shè)備進行訪問，所述服務(wù)器設(shè)備將刺繡數(shù)據(jù)傳遞到多個刺繡機。
下面參考附圖說明本實用新型的第一實施方式。
參照圖1，刺繡機EM包括一個基座1、多個刺繡針2，每個刺繡針可沿豎直路徑往復(fù)運動；一個刺繡機架3，待刺繡的半成品保持在該刺繡機架上；一個以可動方式組裝到基座1上的可動機架4，該可動機架被驅(qū)動而可作橫穿每個刺繡針2的往復(fù)運動路徑的運動。該刺繡機架3裝在可動機架4上。
該刺繡機EM還包括一個現(xiàn)有的機架操作機構(gòu)5，例如該機構(gòu)為X方向操作機構(gòu)和Y方向操作機構(gòu)的層置結(jié)構(gòu)；一個線軸保持架7；一個針選擇機構(gòu)8，例如為文獻JP 53(1978)-43336B或JP55(1980)-8626B中所公開的針選擇機構(gòu)；一個現(xiàn)有的縫紉機構(gòu)10；以及一個針板14。機架操作機構(gòu)5允許機架4在安裝于基座1上的刺繡板13上的一個水平面內(nèi)沿X和/或Y方向運動。線軸保持架7上通常設(shè)置有多個線軸。針選擇機構(gòu)8選擇多個針2中的一個并將所選定的針2放置在針板14上的針刺穿孔9的正上方的位置?？p紉機構(gòu)10驅(qū)動所選定的針2豎直往復(fù)運動以在半成品上進行刺繡。在針2的往復(fù)運動過程中，針通過針板14上的針刺穿孔9。
刺繡機架3上應(yīng)用或粘貼有存儲刺繡機架信息的無線標(biāo)簽20。
用于接收存儲在無線標(biāo)簽20中的刺繡機架信息的天線21a和21b分別設(shè)置在腿部1a和1b上，腿部1a和1b在基座1的兩側(cè)彼此面對設(shè)置。用于接收存儲在無線標(biāo)簽20中的刺繡機架信息的天線21c還設(shè)置在針板14上。兩種類型的三個接收裝置21a、21b和21c設(shè)置這樣的預(yù)定位置處——即，無論刺繡機架3的形狀或尺寸如何，使其都可讀取貼附在刺繡機架3上的無線標(biāo)簽20的信息。優(yōu)選地，接收裝置21a、21b和21c中的每一個傳遞預(yù)定的無線電波或電磁波，以識別或讀取無線標(biāo)簽20的刺繡機架3的ID。
由刺繡機EM的結(jié)構(gòu)，每根繞在相應(yīng)線軸6上的線經(jīng)過張緊器11、線引導(dǎo)板12的孔以及挑線桿的孔而到達相應(yīng)的針2。針選擇機構(gòu)8選擇并移動多根針2中的其中-根至針板14的針刺穿孔9的正上方位置。然后，縫紉機構(gòu)10使所選定的針2以往復(fù)運動的模式作豎直運動，以已知的方式在半成品上進行一項或多項刺繡。
參考圖2，刺繡機EM還包括一個控制器15，其基于通過網(wǎng)絡(luò)由服務(wù)器設(shè)備PC傳送的刺繡數(shù)據(jù)而控制機架操作機構(gòu)5、針選擇機構(gòu)8以及縫紉機構(gòu)10。
參考圖3，其示意性示出了刺繡機架信息是如何送入刺繡機EM的。串連的開關(guān)16和讀取裝置17設(shè)置在控制器15與各天線21a、21b和21c之間。通過將開關(guān)切換到一個位置(另一個位置)，由天線21a和21b(天線21c)接收到的刺繡機架信息被傳遞至控制器15或在某些情況下通過控制器15傳遞到服務(wù)器設(shè)備PC。
表1是刺繡機架信息數(shù)據(jù)庫的一個例子。
表1

參考圖4，刺繡機EM和刺繡機架信息數(shù)據(jù)庫DB構(gòu)成了刺繡機架信息匹配系統(tǒng)。如前所述，刺繡機EM配備有接收裝置21a、21b和21c，用于接收刺繡信息，例如存儲在貼附于刺繡機架3a、3b和3c上的無線標(biāo)簽20中的刺繡機架ID。刺繡信息數(shù)據(jù)庫DB可直接或間接通過網(wǎng)絡(luò)N由刺繡機架信息匹配系統(tǒng)進行訪問。如表1所示，數(shù)據(jù)庫DB存儲與刺繡機架ID(即代碼)對應(yīng)的詳細的刺繡機架信息?？刂破?5包括匹配裝置15a，用以通過基于接收裝置12a、21b和21c所接收的刺繡機架ID匹配數(shù)據(jù)庫DB而獲得詳細的刺繡機架信息。
對于根據(jù)本實用新型另一實施方式的刺繡機的結(jié)構(gòu)而言，刺繡機架信息匹配系統(tǒng)可包括一個或多個多針自動換線式刺繡機EM、服務(wù)器設(shè)備PC、數(shù)據(jù)庫DB以及匹配裝置15a。在此情況下，服務(wù)器設(shè)備PC通過網(wǎng)絡(luò)連接于一個或多個刺繡機EM，數(shù)據(jù)庫DB可設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備PC的內(nèi)部或外部，而匹配裝置15a可設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備PC中并基于接收裝置12a、21b和21c所接收的線ID由線信息數(shù)據(jù)庫DB獲得線信息。
圖5示出了無線標(biāo)簽貼附位置的一個例子。參考圖1和圖5，當(dāng)刺繡機架3為平機架3a形式時，通過可動機架4a將平機架3a組裝至機架操作機構(gòu)5?？蓜訖C架4a包括沿Y方向延伸的組裝部分，平機架3a的側(cè)部設(shè)置有耳部，通過該耳部，可拆卸地接合可動機架4a的組裝部分，且無線標(biāo)簽20貼附在至少其中一個耳部上。當(dāng)使用平機架3a時，有效的較短甚至最小的接收距離，使得設(shè)置在機架腿部1a和1b上的接收裝置21a和21b能夠順利接收無線標(biāo)簽20的信息。
圖6示出了無線標(biāo)簽20貼附位置的另一個例子。參考圖1和圖6，當(dāng)使用帽形機架3b作為要通過可動機架4b組裝到機架操作結(jié)構(gòu)5上的刺繡機架時，用于帽形機架3b的可動機架4b在X方向比用于平機架3a(參考圖1)的可動機架4a短，且用于帽形機架3b的可動機架4b包括設(shè)置在其X方向中心部分的組裝部分，且帽形機架3b在其端部設(shè)置有接合部分，可動機架4b的組裝部分可拆卸地接合至該接合部分。無線標(biāo)簽20貼附至帽形機架3b的一延伸部上，該延伸部保持帽子并沿Y方向延伸。當(dāng)使用帽形機架3b時，由于接收距離減小了，無線標(biāo)簽20的機架信息優(yōu)選由設(shè)置在針板14上的接收裝置21c接收，該針板14位于刺繡板13的中央。
參照圖1至圖7說明前述刺繡機EM的基本刺繡操作。
在基本刺繡操作之前，多個線軸6安裝在線軸支持架7上，刺繡機架3通過可動機架4組裝到機架操作機構(gòu)5上，且刺繡機EM的控制器15打開。在步驟S1中，讀取由服務(wù)器設(shè)備PC傳遞的刺繡數(shù)據(jù)并儲存在控制器15中?？刂破?5基于刺繡數(shù)據(jù)來控制針選擇機構(gòu)8，該刺繡數(shù)據(jù)是指刺繡設(shè)計數(shù)據(jù)。
在步驟S2中，執(zhí)行線的識別以確定例如供應(yīng)至每根針2的線的顏色。在步驟S3中，如果由刺繡數(shù)據(jù)指示的線的顏色不存在，則進行顏色變換設(shè)置，以使用最接近于所指示顏色的線。
在步驟S4中，進行刺繡機架3的識別。
具體參考圖8，在步驟S41中，由接收裝置21a、21b和21c中的至少一個接收無線標(biāo)簽20中的刺繡機架ID(即，機架代碼)，在步驟S42中，控制器15通過匹配裝置15a由數(shù)據(jù)庫DB獲得表1所示的詳細機架信息，且在步驟S43中將機架數(shù)據(jù)設(shè)置到控制器15中。
在步驟S5中，進行刺繡機架3相對基座1的定位并檢測刺繡機架3的位置。在步驟S6中，判斷控制器15的啟動鍵是開還是關(guān)。如果結(jié)果為真，則控制轉(zhuǎn)入步驟S7。否則，控制轉(zhuǎn)入步驟S9，并且如果結(jié)果是繼續(xù)該作業(yè)則轉(zhuǎn)到步驟S5。
在步驟S7中，控制器15基于所獲得的刺繡機架信息比較刺繡機架3的位置與刺繡數(shù)據(jù)，以判斷刺繡數(shù)據(jù)(即刺繡設(shè)計)是否適合和落入所選擇的刺繡機架3。如果結(jié)果為真，則控制轉(zhuǎn)入步驟S8。否則，控制轉(zhuǎn)入步驟S9以顯示預(yù)定指示和警告，并隨后轉(zhuǎn)入步驟S5以重新進行刺繡機架3的定位。
本實用新型可應(yīng)用于多針換線式刺繡機，具體來說，應(yīng)用于多針自動換線刺繡機，且還可適用于通過并聯(lián)這樣的刺繡機而形成的刺繡機系統(tǒng)。本實用新型還應(yīng)用于多種依靠自動換線的編織機和編織機系統(tǒng)。
根據(jù)本實用新型，用于讀取刺繡信息的接收裝置設(shè)置在固定部分上，該固定部分不必對應(yīng)于刺繡機架而更換或變更。換句話說，接收裝置設(shè)置在基座(即刺繡機的本體)上。因此，與刺繡機架相關(guān)的信息可以低成本獲得。由于通過使用無線電傳送來讀取機架信息，接收裝置不必設(shè)置在刺繡機架直接安裝在其上的可動機架上，而是可以設(shè)置在刺繡機本體上，并且用于從接收裝置傳遞機架信息的配線因此得以簡化。此外，刺繡機的使用者也不必輸入刺繡機架信息，并且防止了由于使用者輸入錯誤而產(chǎn)生的損失。通過將機架類型信息添加入數(shù)據(jù)庫，根據(jù)本實用新型的刺繡機也可順利地制成為與多種機架類型相對應(yīng)。通過標(biāo)準(zhǔn)化與例如機架類型以及線類型相關(guān)的ID格式，讀取諸如刺繡機架ID等刺繡信息的接收裝置也可用于獲得諸如線信息等的其他信息。
前述說明已經(jīng)描述了本實用新型原理性的優(yōu)選實施方式以及操作模式。但是，所要保護的本實用新型并非限制為所公開的具體的實施方式。而且本文所描述的實施方式應(yīng)看作為說明性的而非限制性的。在不背離本實用新型精神的情況下，可通過其他的以及等同的方式進行變化和改變。因此，明顯地，其包含落入權(quán)利要求所限定的精神和原則中的所有這樣的變體、改變及等同物。
權(quán)利要求1.一種刺繡機，其特征在于，包括一個基座；一個沿一路徑往復(fù)運動的刺繡針；一個刺繡機架，待刺繡的工件保持在該刺繡機架上；一個直接或間接設(shè)置在該基座上的可動機架，且刺繡機架安裝在該可動機架上，所述可動機架被驅(qū)動而橫穿所述刺繡針往復(fù)運動的路徑；一個貼附于刺繡機架的無線標(biāo)簽，該無線標(biāo)簽中存儲有與刺繡機架相關(guān)的機架信息，該刺繡機架根據(jù)待刺繡的工件而選擇；以及接收裝置，用于讀取存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息，所述接收裝置以不可動的方式設(shè)置在所述基座上。
2.如權(quán)利要求1所述的刺繡機，其特征在于，所述接收裝置設(shè)置在于所述基座兩側(cè)面對設(shè)置的腿部上。
3.如權(quán)利要求1所述的刺繡機，其特征在于，所述接收裝置設(shè)置在一針板上，所述針板具有所述刺繡針通過的針刺穿孔。
4.如權(quán)利要求2所述的刺繡機，其特征在于，所述接收裝置設(shè)置在一針板上，所述針板具有所述刺繡針通過的針刺穿孔。
5.如權(quán)利要求2所述的刺繡機，其特征在于，所述刺繡機架為平機架形式，且所述設(shè)置在腿部上的接收裝置從位于該平機架上的無線標(biāo)簽讀取機架信息。
6.如權(quán)利要求3所述的刺繡機，其特征在于，所述刺繡機為帽形機架或圓柱形機架的形式，且所述設(shè)置在針板上的接收裝置從所述帽形機架或圓柱形機架讀取機架信息。
7.如權(quán)利要求1所述的刺繡機，其特征在于，存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架ID，通過該代碼對詳細的刺繡機架相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫進行搜索而識別刺繡機架的形狀與尺寸。
8.如權(quán)利要求2所述的刺繡機，其特征在于，存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架ID，通過該代碼對詳細的刺繡機架相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫進行搜索而識別刺繡機架的形狀與尺寸。
9.如權(quán)利要求3所述的刺繡機，其特征在于，存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架ID，通過該代碼對詳細的刺繡機架相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫進行搜索而識別刺繡機架的形狀與尺寸。
10.如權(quán)利要求4所述的刺繡機，其特征在于，存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架ID，通過該代碼對詳細的刺繡機架相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫進行搜索而識別刺繡機架的形狀與尺寸。
11.如權(quán)利要求5所述的刺繡機，其特征在于，存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架ID，通過該代碼對詳細的刺繡機架相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫進行搜索而識別刺繡機架的形狀與尺寸。
12.如權(quán)利要求6所述的刺繡機，其特征在于，存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息為刺繡機架ID，通過該代碼對詳細的刺繡機架相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫進行搜索而識別刺繡機架的形狀與尺寸。
專利摘要一種刺繡機，其包括一個基座；一個沿一路徑往復(fù)運動的刺繡針；一個刺繡機架，待刺繡的半成品保持在該刺繡機架上；一個直接或間接設(shè)置在基座上的可動機架，且刺繡機架安裝在該可動機架上，所述可動機架被驅(qū)動橫穿所述刺繡針往復(fù)運動的路徑；一個貼附于刺繡機架的無線標(biāo)簽，該無線標(biāo)簽中存儲有與刺繡機架相關(guān)的機架信息，其中該刺繡機架根據(jù)待刺繡的半成品而選擇；以及接收裝置，用于讀取存儲在所述無線標(biāo)簽中的機架信息，所述接收裝置以不可動的方式設(shè)置在所述基座上。
文檔編號D05C5/00GK2887929SQ20052011928
公開日2007年4月11日 申請日期2005年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日
發(fā)明者萩野誠一郎 申請人:愛信精機株式會社