一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體涉及一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：主控制板；用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器；用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器；毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器；用于對(duì)主控制板進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器；電源，用于為系統(tǒng)提供電能；所述主控制板主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器并處理毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；所述毛巾主軸光電編碼器直接連接主控制板。使刺繡機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和各項(xiàng)性能指標(biāo)得到提高和大幅改善，產(chǎn)品效率比原來提高了30％，產(chǎn)量大幅提升，從而為客戶取得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體涉及一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)銷售的毛巾機(jī)刺繡速度最高是850轉(zhuǎn)，刺繡效率客戶仍需要提高，因毛巾刺繡機(jī)機(jī)械高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件沒有潤滑機(jī)構(gòu)，刺繡機(jī)采用的控制電腦將速度限制在850轉(zhuǎn)/分，隨著市場(chǎng)需求以及刺繡機(jī)生產(chǎn)廠家機(jī)械設(shè)計(jì)及生產(chǎn)技術(shù)的提高，生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)出可以滿足高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械零部件，但已有的毛巾機(jī)電腦控制系統(tǒng)在有的方面滿足不了這一需求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問題需要解決:毛巾機(jī)繡框驅(qū)動(dòng)基本采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；毛巾混合繡機(jī)型采用雙主軸，既平繡主軸和毛巾主軸是2套獨(dú)立的主軸驅(qū)動(dòng)和編碼器位置反饋；毛巾和平繡主軸在不同刺繡方式下，電腦自動(dòng)選擇當(dāng)前刺繡使用的主軸;環(huán)梭跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)器只滿足當(dāng)前速度要求;毛巾壓腳使用普通力矩42電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；電控系統(tǒng)不支持自動(dòng)加油系統(tǒng)控制；電腦控制系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)是按當(dāng)時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)最高速度850轉(zhuǎn)/分設(shè)計(jì)，控制軟件實(shí)時(shí)按最高速850轉(zhuǎn)/分設(shè)計(jì)移框控制、彎針打環(huán)和針桿跟蹤、數(shù)據(jù)處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中毛巾花樣刺繡中遇到換色和移框相鄰處理時(shí)，處理速度慢，生產(chǎn)效率低的技術(shù)瓶頸，從而提出一種滿足繡品質(zhì)量前提下，使生產(chǎn)效率提升為目的，滿足客戶提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更多價(jià)值并帶來經(jīng)濟(jì)效益的毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的公開了一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0006]主控制板；
[0007]用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器；
[0008]用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器；
[0009]毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器；
[0010]用于對(duì)主控制板進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器；
[0011]電源，用于為系統(tǒng)提供電能；
[0012]其中，所述主控制板主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器并處理所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；
[0013]優(yōu)選的，所述毛巾主軸光電編碼器直接連接所述主控制板。
[0014]優(yōu)選的，所述電源還連接有換線電機(jī)、勾線電機(jī)、剪線電機(jī)、扣線電磁鐵中的至少一個(gè)。
[0015]優(yōu)選的，所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接有毛巾繡主軸伺服電機(jī)，所述毛巾繡主軸伺服電機(jī)為42大力矩電機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述主控制板還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0017]優(yōu)選的，所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器都連接有相應(yīng)的伺服電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
[0018]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括有操作箱，所述操作箱分別與所述主控制板和所述電源電連接。
[0019]優(yōu)選的，所述主控制板還連接有剪線接近開關(guān)和勾線接近開關(guān)。
[0020]優(yōu)選的，所述剪線電機(jī)為交流電機(jī)。
[0021 ]更為優(yōu)選的，所述主控制板還連接有一個(gè)拉桿箱。
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]所述高速毛巾控制系統(tǒng)在刺繡電控系統(tǒng)控制中針對(duì)刺繡機(jī)繡框驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制軟件利用伺服高速性能，提高繡框驅(qū)動(dòng)脈沖輸出頻率和在繡框啟停時(shí)做S曲線升降速，使繡框移動(dòng)即可達(dá)到快速響應(yīng)又能平穩(wěn)，使繡框產(chǎn)生振動(dòng)小且沒有噪音，繡品品質(zhì)高，很好解決了不同刺繡速度下相同針步實(shí)際針跡保持一致寬度，埃針邊沿整齊、榻榻米紋路清晰，滿足商標(biāo)類產(chǎn)品及高端繡品市場(chǎng)的需求，實(shí)現(xiàn)1200轉(zhuǎn)/分速度下伺服驅(qū)動(dòng)繡框刺繡移框針步達(dá)到850轉(zhuǎn)/分速度下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)繡框刺繡移框針步，這樣將平繡相同針步的花樣從850轉(zhuǎn)/分刺繡提高到1200轉(zhuǎn)/分刺繡;毛巾壓腳提升選擇特殊42大力矩電機(jī)，增大驅(qū)動(dòng)輸出功率，滿足高速毛巾機(jī)壓腳提升功能需要;刺繡機(jī)控制軟硬件主軸控制采用同一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)主軸和編碼器位置反饋，系統(tǒng)比傳統(tǒng)毛巾混合繡機(jī)器減少一套伺服驅(qū)動(dòng)器，降低了整機(jī)電控系統(tǒng)成本;毛巾環(huán)梭軸增大環(huán)梭軸選擇大轉(zhuǎn)矩高速伺服電機(jī)和配套伺服驅(qū)動(dòng)器，提高環(huán)梭軸跟蹤響應(yīng)速度，保障在刺繡速度提升情況下，環(huán)梭軸打環(huán)速度滿足高速1200轉(zhuǎn)/分時(shí)毛巾刺繡時(shí)對(duì)環(huán)梭軸的跟蹤速度要求;花樣刺繡不論平繡還是毛巾遇到換色和移框相鄰處理時(shí)，將原來順序動(dòng)作設(shè)計(jì)為同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，既邊換色邊移框，從而縮短刺繡占用時(shí)間；刺繡機(jī)電控系統(tǒng)中平繡機(jī)頭鎖頭采用42步進(jìn)電機(jī)鎖頭，花樣刺繡過程中的啟停及刺繡中的跳針鎖頭可以在高速情況下將機(jī)頭鎖住，減少啟停及跳針?biāo)脮r(shí)間，電機(jī)鎖頭除了可以提高鎖頭速度外鎖頭使用壽命也得到大大提高，平繡機(jī)頭報(bào)警底線檢測(cè)采用光隔脈沖檢測(cè)，控制軟件根據(jù)當(dāng)前刺繡速度及針步計(jì)算出底線檢測(cè)光隔應(yīng)輸出脈沖數(shù)，根據(jù)底檢光隔輸出脈沖數(shù)來判斷機(jī)頭有無底線和面線，使底線無繡線和面線斷線時(shí)及時(shí)給出正確檢測(cè)，避免了傳統(tǒng)刺繡機(jī)無底線時(shí)報(bào)警時(shí)繡品漏針數(shù)太多，補(bǔ)繡花費(fèi)時(shí)間長的缺點(diǎn)，補(bǔ)繡時(shí)間長將影響到刺繡機(jī)的產(chǎn)量;所述控制系統(tǒng)配合刺繡機(jī)電控系統(tǒng)平繡剪線采用的交流電機(jī)剪線，使剪線速度得到提高，剪線過程中各動(dòng)作控制時(shí)序更嚴(yán)格，使整機(jī)剪線效果更好，減少了剪線后脫線次數(shù);所述控制系統(tǒng)根據(jù)刺繡速度及刺繡累計(jì)針數(shù)，在刺繡過程中自動(dòng)控制自動(dòng)加油系統(tǒng)給高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械零部件注入潤滑油，降低機(jī)械零部件的磨損，延長及保障機(jī)器的使用壽命;所述控制系統(tǒng)對(duì)刺繡過程中的數(shù)據(jù)處理、控制時(shí)序、移框、斷線檢測(cè)、毛巾環(huán)梭軸打環(huán)等實(shí)時(shí)控制要求，控制軟件進(jìn)行了優(yōu)化算法處理使控制能在高速情況下完成各動(dòng)作的實(shí)時(shí)控制;人機(jī)界面更多考慮到操作的快捷性、簡(jiǎn)化操作，使操作快捷、易學(xué)、易操作。綜合以上控制技術(shù)的運(yùn)用使刺繡機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和各項(xiàng)性能指標(biāo)得到提高和大幅改善，產(chǎn)品效率比原來提高了 30 %，客戶產(chǎn)品產(chǎn)量大幅提升，從而為客戶取得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0024]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0025]圖1是實(shí)施例1中所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2是實(shí)施例1中所述高速毛巾和高速平繡混合刺繡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_電源;2-毛巾主軸光電編碼器;3-拉桿箱;4-主控制板;5-Y軸驅(qū)動(dòng)器;6-Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);7-X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);8-X軸驅(qū)動(dòng)器;9-毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器;11-勾線接近開關(guān);12-剪線接近開關(guān)；13-操作箱；14-限位開關(guān)Y; 15-限位開關(guān)X; 16-換色電機(jī);17-勾線電機(jī);18-剪線電機(jī);19-扣線電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1本實(shí)施例公開了一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括:
[0029]主控制板4;
[0030]用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器8;
[0031 ]用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器5;
[0032]毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10;
[0033]用于對(duì)主控制板4進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器2;
[0034]電源I，用于為系統(tǒng)提供電能；
[0035]其中，所述主控制板4主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、x軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5并處理毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5的動(dòng)作；
[0036]所述毛巾主軸光電編碼器2直接連接主控制板4。
[0037]所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10連接有毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為42大力矩電機(jī)。
[0038]所述主控制板4還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器5的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器8的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0039]所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8和Y軸驅(qū)動(dòng)器5分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6進(jìn)行動(dòng)作，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為伺服電機(jī)。
[0040]所述系統(tǒng)還包括有操作箱13，所述操作箱13分別與所述主控制板4和所述電源I電連接。
[0041]所述主控制板4還連接有剪線接近開關(guān)12和勾線接近開關(guān)11。
[0042]所述主控制板還連接有一個(gè)拉桿箱3。
[0043]實(shí)施例2本實(shí)施例公開了一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)(如圖2高速毛巾和高速平繡混合刺繡機(jī)電腦控制部件組成連接示意圖所示)，所述系統(tǒng)包括:
[0044]主控制板4;
[0045]用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器8;
[0046]用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器5;
[0047]毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10;
[0048]用于對(duì)主控制板4進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器2;
[0049]電源I，用于為系統(tǒng)提供電能；
[0050]其中，所述主控制板4主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5并處理毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5的動(dòng)作；
[0051 ]所述毛巾主軸光電編碼器10直接連接主控制板4。
[0052]所述電源I還連接有換線電機(jī)16、勾線電機(jī)17、剪線電機(jī)18、扣線電磁鐵19中的至少一個(gè)。
[0053]所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10連接有毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為42大力矩電機(jī)。
[0054]所述主控制板4還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器5的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器8的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0055]所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8和Y軸驅(qū)動(dòng)器5分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6進(jìn)行動(dòng)作，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為伺服電機(jī)。
[0056]所述系統(tǒng)還包括有操作箱13，所述操作箱13分別與所述主控制板4和所述電源I電連接。
[0057]所述主控制板4還連接有剪線接近開關(guān)12和勾線接近開關(guān)11。
[0058]所述剪線電機(jī)18為交流電機(jī)。
[0059]所述主控制板上還連接有一個(gè)用于起推拉作用的拉桿箱3。
[0060]所述主控制板上還連接有一個(gè)限位開關(guān)X 15和一個(gè)限位開關(guān)Y 14。
[0061]綜上所述:傳統(tǒng)毛巾刺繡機(jī)繡框驅(qū)動(dòng)是三相、五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，主軸馬達(dá)是伺服電機(jī)，而電腦刺繡機(jī)主軸、繡框驅(qū)動(dòng)全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0062]1.毛巾花樣刺繡中遇到換色和移框相鄰處理時(shí)，將原來順序動(dòng)作設(shè)計(jì)為同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，既邊換色邊移框，從而縮短刺繡占用時(shí)間；
[0063]2.毛巾針桿壓腳電機(jī)選擇特殊42大力矩電機(jī)，加大電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)毛巾壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制；
[0064]3.毛巾機(jī)壓腳提升、剪線、松線、換色動(dòng)作在機(jī)器啟停過程執(zhí)行這些動(dòng)作緊湊有序，減少停機(jī)和慢動(dòng)作造成時(shí)間的浪費(fèi)；
[0065]4.平繡剪線采用交流電機(jī)方式，使剪線執(zhí)行機(jī)構(gòu)和主軸獨(dú)立控制，互不影響對(duì)方，使剪線效果更佳，不易造成起針時(shí)掉線，機(jī)器停車需要人工穿線浪費(fèi)掉刺繡時(shí)間；
[0066]5.體現(xiàn)在人機(jī)交互設(shè)計(jì)上，操作按鍵設(shè)計(jì)、界面顯示更為人性化，操作更為方便快捷。
[0067]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 主控制板； 用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器； 用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器； 毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器； 用于對(duì)主控制板進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器； 電源，用于為系統(tǒng)提供電能； 其中，所述主控制板主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器并處理所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作； 所述毛巾主軸光電編碼器直接連接所述主控制板。2.如權(quán)利要求1所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述電源還連接有換線電機(jī)、勾線電機(jī)、剪線電機(jī)、扣線電磁鐵中的至少一個(gè)。3.如權(quán)利要求2所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接有毛巾繡主軸伺服電機(jī)，所述毛巾繡主軸伺服電機(jī)為42大力矩電機(jī)。4.如權(quán)利要求3所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述主控制板還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。5.如權(quán)利要求4所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器都連接有相應(yīng)的伺服電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。6.如權(quán)利要求5所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括有操作箱，所述操作箱分別與所述主控制板和所述電源電連接。7.如權(quán)利要求6所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述主控制板還連接有剪線接近開關(guān)和勾線接近開關(guān)。8.如權(quán)利要求7所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述剪線電機(jī)為交流電機(jī)。9.如權(quán)利要求8所述毛巾刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的所述主控制板還連接有一個(gè)拉桿箱。
【文檔編號(hào)】D05C11/06GK105937105SQ201610517143
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】李耀斌, 李萍, 彭坤鵬
【申請(qǐng)人】深圳市山龍電控有限公司