本實用新型涉及一種刺繡設備，更具體地說，它涉及一種縫紉刺繡機的送珠管繡裝置。

背景技術：

在電腦刺繡的繡珠工藝中，送料裝置主要作用是把刺繡用的珠子輸送到繡針下方。其結構通常包括機架、料斗機構、傳動機構和送珠機構，傳動機構主要包括鋼軸和抱緊組件，料斗機構、傳動機構和送珠機構都設置在機架上面，并由根鋼軸依次穿過連接，鋼軸固定設置在機架上，其主要是兩擋片相互對夾設置在鋼軸的軸向兩側，隨著驅動件的轉動來逐個按序下放珠子。需要使用的珠子被投放至料斗機構，然后從料斗機構底部按秩序套入鋼軸上，然后經過傳動機構將珠子依次運送到送珠機構上，最后再由送珠機構將珠子有序的推送至刺繡針下，讓刺繡針逐個帶走珠子進行縫紉刺繡工作。

老式的送珠裝置存在的缺陷較多，主要是如下幾個方面。首先傳動機構將珠子傳送給送珠機構后，珠子需要被引導進入到送珠機構，才能夠順利的被縫紉刺繡機的繡針選取到，老式的是設置可以對夾抱緊的結構來卡住珠子，讓珠子逐個下放，這種結構由于具有一定加工難度，難以做到精細化，故而通常只能抱緊大珠，小珠就非常容易遺漏而直接下落，從而影響到送珠機構的正常運行；

其次是料斗機構的料斗通常是采用的不可視的材料制成的，在加工過程中工作人員難以觀察料斗內的珠子容量，從而導致工作人員難以控制加工量；

再者推動組件通常是用推動軸來帶動葉片的形式，料斗內的推動軸帶動葉片來不斷攪拌來讓珠子運動至落珠孔，進而套至鋼軸上，珠子容易被轉動的葉片損壞，且具有較大硬度的珠子也會損壞葉片，造成極大浪費；

另外珠子運送到傳動機構是在料斗的底部對應鋼軸的位置開設的落料孔完成的，在推動軸攪拌珠子的過程中，珠子并不能有序的進入到小孔中，過多的珠子累積在一起朝向小孔擠，將會損壞珠子，從而產生大量的廢珠，增大了加工成本，并且單個的落珠孔容易被珠子堵死而讓裝置不能正常運轉；同時過多的珠子擠壓在一起會造成廢珠清理困難的問題，再者珠子的雜亂的擠向小孔也會降低加工效率。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種縫紉刺繡機的送珠管繡裝置，該送珠裝置不會讓珠管雜亂的擠壓著進入出料孔，有效的防止推料料斗機構在使用過程中卡滯，同時免去因擠壓損壞而產生廢珠，珠管的利用率升高從而節(jié)約了生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種縫紉刺繡機的送珠管繡裝置，包括機架、料斗機構、傳動機構和送珠機構，所述傳動機構包括均設于機架上的鋼軸和抱緊組件，所述料斗機構包括外斗和可拆卸設于外斗內的推料內斗，所述推料內斗設有可旋轉推動珠管的推料組件，所述推料內斗底壁與外斗底壁之間設有入料間隙，所述入料間隙與單個珠的軸線高度或單個管的徑向長度相適配，所述外斗底壁開設有導料槽，所述導料槽開設有供單個珠管下落的出料孔，所述導料槽對應出料孔設置供單個珠管進入的小寬度段，所述導料槽的出口至出料孔具有排出未掉落入出料孔的珠管的大寬度段，所述鋼軸一端延伸至送珠機構，另一端延伸至出料孔，所述出料孔設于入料間隙內。

作為上述技術方案的進一步改進：所述導料槽分為導入段、排序段和導出段，所述導料槽的寬度由導入段至排序段逐漸縮小，并由排序段至導出段逐漸增大設置，所述導料槽的深度由導入段至排序段逐漸增大，并由排序段至導出段逐漸縮小設置，出料孔設置于排序段，所述小寬度段為排序段，所述大寬度段設于導出段，所述排序段靠近出料孔的寬度與珠管直徑相適配。

所述推料組件包括旋轉驅動件和至少兩個的撥珠桿，所述撥珠桿設于推料內斗背向入料間隙的一面，所述推料內斗朝向外斗底壁的一端凸設有聯(lián)動上軸，其可轉動的插接于外斗，所述旋轉驅動件通過聯(lián)動上軸與推料內斗聯(lián)動連接，所述外斗可拆卸連接于機架。

所述抱緊組件包括聯(lián)動軸和若干與聯(lián)動軸聯(lián)動的夾緊塊組，所述聯(lián)動軸呈與鋼軸的軸線平行的方式設于機架上，所述驅動件的輸出軸經過傘齒輪傳動連接聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸朝向料斗機構的一端齒輪傳動有插接下軸，所述聯(lián)動上軸與插接下軸插接。

所述機架對應外斗底壁設有用于吸合外斗的對接磁鐵。

所述外斗底壁設有卡接塊，所述機架對應外斗開設有卡接孔，所述卡接孔內設有用于與卡接塊卡接配合的卡簧。

所述推料內斗包括平面盤和同心設于平面盤上的錐度盤，所述聯(lián)動上軸與平面盤相對錐度盤的另一面固定連接，所述推動撥動桿呈圓周分布設于錐度盤。

所述送珠機構包括底座、可容納從鋼軸下落的珠管的導珠管座、水平夾推組件和與水平夾推組件聯(lián)動的卡爪，所述底座開設有夾推通道，所述導珠管座懸設于夾推通道上并與夾推通道間留有取珠間隙，所述夾推通道設有可更換的導向組件，該導向組件限制卡爪夾持珠管在軸向的運動方向，并在徑向上引導卡爪將珠管定向的送至刺繡機。

所述導向組件包括導向板和壓板，所述導向板可拆卸設于夾推通道內，所述壓板與底座可拆卸連接，并與導向板相向設置構成送珠間隙，所述卡爪在送珠間隙內往復滑移，所述導向板設有供卡爪夾持珠管滑移向刺繡機的導向槽，所述導向槽與導珠管座聯(lián)通，所述導向槽的寬度與珠管的直徑相適配，所述導向槽底壁與壓板的垂直距離與珠管的徑向長度相適配。

所述底座對應夾推通道的兩相對側壁開設有回彈孔，所述回彈孔內依次設有調壓螺釘、頂簧和可以卡爪滾動抵接的滾珠，所述頂簧兩端分別抵觸連接調壓螺釘和滾珠，所述調壓螺釘與回彈孔螺紋連接。

所述頂簧和滾珠之間設有擋塊，所述擋塊與頂簧固定連接。

通過采用上述技術方案，在輸送珠管時，推料組件旋轉的推動外斗內的珠管，堆積著的珠管首先進入到導料槽內，然后隨著逐漸縮小的導料槽進入到入料間隙，由于入料間隙與導料槽之間的垂直距離是設置的與珠管的軸向高度相適配的，所以在珠管在導料槽內且還未進入入料間隙時，是雜亂的排列的，在推料組件不斷的推動作用中珠管被不斷的推動和入料間隙的擠壓中，能夠有序的朝向出料孔運動；由于出料孔僅能夠供單個珠管下落，故而珠管能夠有序的逐個由出料孔下落并套至鋼軸上，不需要人為的麻煩的排序；小寬度段的設置能夠對珠管進行限流，讓隨著推料組件旋轉的珠管只能有少量個進入，從而能夠更加精準的套至鋼軸，設置大寬度段，在多個珠管進入到導料槽內后，只能單個珠管進入出料孔，多余的珠管將會隨著旋轉的推料組件進入大寬度段，從而被排出導料槽，進行下一輪輪回攪拌進而再次進入導料槽；推料內斗可拆卸設置在外斗內，能夠方便用戶拆卸推料內斗來清理料斗機構，更加人性化；在旋轉的推料內斗的作用下，同時導料槽與入料間隙的相互配合不會讓珠管雜亂的擠壓著進入出料孔，有效的防止推料料斗機構在使用過程中卡滯，同時免去因擠壓損壞而產生廢珠，珠管的利用率升高從而節(jié)約了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置實施例的結構示意圖一；

圖2為本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置實施例的結構示意圖二；

圖3為本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置實施例料斗機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置的料斗機構的俯視圖；

圖5為本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置的送珠機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置的送珠機構的半剖圖。

附圖標記：

1、機架；11、上半部分；12、下半部分；121、滑塊；13、氣缸；2、料斗機構；21、外斗；22、推料內斗；221、錐度盤；222、平面盤；23、撥珠桿；24、出料孔；25、導料槽；251、導入段；252、排序段；253、導出段；26、聯(lián)動上軸；3、傳動機構；31、鋼軸；32、夾緊塊組；33、聯(lián)動軸；331、插接下軸；34、傘齒輪；4、送珠機構；41、底座；42、導珠管座；43、卡爪；44、導向組件；441、導向板；442、壓板；443、導向槽；45、夾推通道；46、回彈孔；471、調壓螺釘；472、頂簧；473、滾珠；474、擋塊；48、水平夾推組件；5、驅動件。

具體實施方式

參照圖1至圖6對本實用新型縫紉刺繡機的送珠管繡裝置實施例做進一步說明。

一種縫紉刺繡機的送珠管繡裝置，包括機架1、料斗機構2、傳動機構3和送珠機構4，所述傳動機構3包括均設于機架1上的鋼軸31和抱緊組件，所述料斗機構2包括外斗21和可拆卸設于外斗21內的推料內斗22，所述推料內斗22設有可旋轉推動珠管的推料組件，所述推料內斗22底壁與外斗21底壁之間設有入料間隙，所述入料間隙與單個珠的軸線高度或單個管的徑向長度相適配，所述外斗21底壁開設有導料槽25，所述導料槽25開設有供單個珠管下落的出料孔24，所述導料槽25對應出料孔24設置供單個珠管進入的小寬度段，所述導料槽25的出口至出料孔24具有排出未掉落入出料孔24的珠管的大寬度段，所述鋼軸31一端延伸至送珠機構4，另一端延伸至出料孔24，所述出料孔24設于入料間隙內。

通過采用上述技術方案，在輸送珠管時，推料組件旋轉的推動外斗21內的珠管，堆積著的珠管首先進入到導料槽25內，然后隨著逐漸縮小的導料槽25進入到入料間隙，由于入料間隙與導料槽25之間的垂直距離是設置的與珠管的相適配的，所以在珠管在導料槽25內且還未進入入料間隙時，是雜亂的排列的，在推料組件不斷的推動作用中珠管被不斷的推動和入料間隙的擠壓中，能夠有序的朝向出料孔24運動；由于出料孔24僅能夠供單個珠管下落，故而珠管能夠有序的逐個由出料孔24下落并套至鋼軸31上，不需要人為的麻煩的排序；小寬度段的設置能夠對珠管進行限流，讓隨著推料組件旋轉的珠管只能有少量個進入，從而能夠更加精準的套至鋼軸31，設置大寬度段，在多個珠管進入到導料槽25內后，只能單個珠管進入出料孔24，多余的珠管將會隨著旋轉的推料組件進入大寬度段，從而被排出導料槽25，進行下一輪輪回攪拌進而再次進入導料槽25；推料內斗22可拆卸設置在外斗21內，能夠方便用戶拆卸推料內斗22來清理料斗機構2，更加人性化；在旋轉的推料內斗22的作用下，同時導料槽25與入料間隙的相互配合不會讓珠管雜亂的擠壓著進入出料孔24，有效的防止推料料斗機構2在使用過程中卡滯，同時免去因擠壓損壞而產生廢珠，珠管的利用率升高從而節(jié)約了生產成本。

優(yōu)選的，為了讓導料槽25能夠更加有效的引導珠管進入出料孔24，所述導料槽分為導入段251、排序段252和導出段253，所述導料槽25的寬度由導入段251至排序段252逐漸縮小，并由排序段252至導出段253逐漸增大設置，出料孔24設置于排序段252，所述小寬度段為排序段252，所述大寬度段設于導出段253，所述排序段252靠近出料孔24的寬度與珠管直徑相適配。這樣在珠管需要進入出料孔24并套在鋼軸31上之前，已經在排序段252有序的排列好了，不會多個珠管擠壓在一起造成料斗機構2的卡滯。同時為了讓珠管能順暢的進排序段252，并由導出段253排出，優(yōu)選設置導入段251至排序段252的深度逐漸增大，排序段252至導出段253的深度逐漸縮小。

所述推料組件包括旋轉驅動件5和至少兩個的撥珠桿23(本實施例中設置了三個撥珠桿23)，所述撥珠桿23設于推料內斗22背向入料間隙的一面，所述推料內斗22朝向外斗21底壁的一端凸設有聯(lián)動上軸26，其可轉動的插接于外斗21(此處可以選用軸承連接聯(lián)動上軸26，為聯(lián)動上軸26提供支撐力的同時，還能讓聯(lián)動上軸26能夠自由轉動)，所述旋轉驅動件5通過聯(lián)動上軸26與推料內斗22聯(lián)動連接，所述外斗21可拆卸連接于機架1。如圖中所述推料內斗22包括平面盤222和同心設于平面盤222上的錐度盤221，所述聯(lián)動上軸26與平面盤222相對錐度盤221的另一面固定連接，所述推動撥動桿呈圓周分布設于錐度盤221。

外斗21可拆卸連接在機架1上，這樣能夠方便工作人員直接拆卸下外斗21來清理料斗機構2，同時人們可以根據需要加工的不同規(guī)格的珠管來選擇合適規(guī)格的外斗21來安裝到機架1上，整體裝置加工面更廣。推料內斗22設置錐度盤221，也就使得推料內斗22具有一定的傾斜角度，在珠管被傾倒至外斗21內后，推料組件的轉動能夠更加有效的攪拌珠管，珠管后續(xù)被翻轉至正確的面進入導料槽25更加方便。

如圖中所示，所述抱緊組件包括聯(lián)動軸33和若干與聯(lián)動軸33聯(lián)動的夾緊塊組32，所述聯(lián)動軸33呈與鋼軸31的軸線平行的方式設于機架1上，夾緊塊組32與目前常用的塊狀組合一樣，都是成對夾方式設置在鋼軸31的兩對稱側，所述驅動件5的輸出軸經過傘齒輪傳動連接聯(lián)動軸33，從而通過聯(lián)動軸33帶動夾緊塊組32張開和關閉來逐個下放珠管。所述聯(lián)動軸33朝向料斗機構2的一端齒輪傳動有插接下軸331，所述聯(lián)動上軸26與插接下軸331插接。

聯(lián)動上軸26和插接下軸331相互之間插接，也就使得推料內斗22能夠隨著聯(lián)動軸33轉動而被帶動，聯(lián)動上軸26和聯(lián)動軸33共同使用同一個驅動件5，減小了電機的安裝空間和整體機構的制造成本，整體裝置更加輕量化。

為了加強外斗21與機架1之間連接的牢固度，所述機架1對應外斗21底壁設有用于吸合外斗21的對接磁鐵，那么相應的外斗21采用能夠與對接磁鐵吸合的金屬制造而成，外斗21被安裝在機架1上后，就能通過對接磁鐵與機架1牢固的吸合在一起。

當然也可以所述外斗21底壁設有卡接塊，所述機架1對應外斗21開設有卡接孔，所述卡接孔內設有用于與卡接塊卡接配合的卡簧。外斗21與機架1之間采用卡簧來進一步彈性卡接，加強了外斗21與機架1之間連接的牢固度(此種方式和上述的對接磁鐵吸合的方式可以選擇至少一種來使用)。

如圖所示，所述送珠機構4包括底座41、可容納從鋼軸31下落的珠管的導珠管座42、水平夾推組件48和與水平夾推組件48聯(lián)動的卡爪43(此處的水平夾推組件48與傳統(tǒng)一致，即電機通過其輸出軸帶動L型的擺動桿的形式，此處不再贅述)，所述底座41開設有夾推通道45，所述導珠管座42懸設于夾推通道45上并與夾推通道45間留有取珠間隙，所述夾推通道45設有可更換的導向組件44，該導向組件44限制卡爪43夾持珠管在軸向的運動方向，并在徑向上引導卡爪43將珠管定向的送至刺繡機(通常是運送至刺繡機的繡針的正下方為宜)。夾推通道45上設置可以更換的導向組件44，也就使得人們能夠根據需要加工的珠管的規(guī)格來選擇合適的導向組件44，導向組件44限制卡爪43的軸向運動方向，也就使得珠管不會在軸向上串動，能夠更加方便的被刺繡機的縫紉針選取到，在徑向上引導卡爪43，也就使得卡爪43夾持住珠管之后能夠在徑向上面定向的運動并按照規(guī)定的方向被運送至刺繡機，導向機構在徑向和軸向上同時作用，從而使得刺繡機能夠更加方便快捷的選取珠管輸送裝置上的珠管，整體的珠管刺繡工作更加方便快捷。

如圖中所述，所述導向組件44包括導向板441和壓板442，所述導向板441可拆卸設于夾推通道45內，所述壓板442與底座41可拆卸連接，并與導向板441相向設置構成送珠間隙，所述卡爪43在送珠間隙內往復滑移，所述導向板441設有供卡爪43夾持珠管滑移向刺繡機的導向槽443，所述導向槽443與導珠管座42聯(lián)通(此處導珠管座42與傳統(tǒng)導珠管座42一致，都是開設了圓孔的支座)，所述導向槽443的寬度與珠管的直徑相適配，所述導向槽443底壁與壓板442的垂直距離與珠管的徑向長度相適配。

卡爪43在送珠間隙內往復滑移，也就是導向板441和壓板442分別設置在卡爪43的兩側，那么珠管被夾持住后，其軸向上有導向板441和壓板442共同形成的送珠間隙限制，被卡爪43夾持住后，不會因為卡爪43的夾持而產生跳珠現象；導向槽443與導珠管座42聯(lián)通，珠管被運送至導珠管座42所在的孔后能夠順利的進入到送珠間隙內，從而方便被卡爪43夾持??；導向槽443的寬度與珠管的直徑相適配，從而有效防止珠管在導向槽443內往復傳送時錯位，導向槽443底壁與壓板442的垂直距離與珠管的徑向長度相適配，也就使得珠管由導珠管座42進入到導向槽443后，可以隨著卡爪43的推移被定向的輸送至刺繡機，防止珠管在傳送過程中偏移。

導向板441可拆卸設置在夾推通道45內，人們可以根據待加工的珠管的軸向長度來選擇更換適合規(guī)格的導向板441，這樣無論何種尺寸的軸向長度的珠管，都能夠有效的被定向輸送。導向板441可以選擇直接滑移入夾推通道45內，或者采用插接的方式連接。壓板442如圖中所示設置成Z字型，并通過螺栓固定設置在底座41上。

如圖6所示，導珠管座42呈凸字型設置，導珠管座42與底座41間通過螺釘固定連接，其突出的部分對應導向槽443呈懸掛方式設置，導珠管座42開設供珠管下落的圓孔，圓孔與導向槽443是可以相互聯(lián)通的，導珠管座42對應圓孔開設有一條形的缺口，這樣在人們需要更換其他型號的珠管加工時，用細長狀物件深入缺口就能夠方便快捷的將導珠管座42內還未使用的珠管剔除，增大了工作人員的加工效率。

如圖所示，所述底座41對應夾推通道45的兩相對側壁開設有回彈孔46(圖中為在卡爪43運動方向的兩側分別設置了兩個回彈孔46)，所述回彈孔46內依次設有調壓螺釘471、頂簧472和可以卡爪43滾動抵接的滾珠473，所述頂簧472兩端分別抵觸連接調壓螺釘471和滾珠473，所述調壓螺釘471與回彈孔46螺紋連接。所述頂簧472和滾珠473之間設有擋塊474，所述擋塊474與頂簧472固定連接。

滾珠473配合著彈簧的設置，使得滾珠473具有回縮的彈性，卡爪43在夾推通道45內往復運動時，其兩側由滾珠473的彈性抵觸著，從而使得卡爪43能夠更加牢固的卡住珠管，同時滾珠473的設置能夠將卡爪43與夾推通道45側壁的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，有效的減小了卡爪43的磨損量，防止加工器材損壞。如圖中所示，擋塊474的設置配合著回彈孔46奇特的形狀，能夠有效防止頂簧472被滾珠473過渡壓縮而彈性失效。

送珠裝置通常是固定設置在刺繡機的機架1上的，為了讓工作人員在不使用本裝置時能夠正常工作不受影響，可以將送珠機構4設置成可伸縮的結構。即將機架1分成兩部分，連接送珠機構4的下半部分12與上半部分11通過滑塊121滑移連接，機架1的上半部分11與刺繡機固定連接，設置一伸縮氣缸13固定在機架1的上半部分11上，伸縮氣缸13的輸出軸與下半部分12機架1上的滑塊121固定連接，這樣人們不需要使用送珠裝置的時候，就可以通過伸縮氣缸13簡單快捷的將送珠機構4上升，從而讓刺繡機不受影響的做其他工作。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。