本發(fā)明屬于紡織設(shè)備市場計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種通過圖像采集與圖像分析，及時判別針織圓機(jī)漏針并通過個人計(jì)算機(jī)或手機(jī)等終端設(shè)備自動報(bào)警和處理的系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

緯編針織物疵點(diǎn)檢測專用影像采集與處理系統(tǒng)屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。緯編針織物疵點(diǎn)種類有多種，常用的機(jī)械或電子式的漏洞檢測對較大漏洞的檢測有一定的效果，但由于機(jī)械及電子靈敏度的限制，對單針、雙針小范圍的織疵，無法識別，而人工監(jiān)察常有疏漏，經(jīng)常造成較大長度的織疵，造成較大的浪費(fèi)。

一些專用的織疵處理控制器，由于軟件支持平臺的限制，可實(shí)施性差。數(shù)據(jù)處理能力也十分有限，不足以完成復(fù)雜的圖像處理及分析任務(wù)。隨著智能手機(jī)終端普及，安卓系統(tǒng)越來越成熟，應(yīng)用越來越廣。在這個基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的圖像處理及分析任務(wù)及控制功能成為可能。

本發(fā)明采用專用影像采集與處理系統(tǒng)，用CCD影像傳感器件采集在編針織物現(xiàn)場圖像，以有線或無線的方式把圖像數(shù)據(jù)傳遞給PC或智能手機(jī)終端，在windows或Android平臺設(shè)計(jì)專門的圖像分析軟件，采用多種圖像分析方法滿足精確分析圖像特征的要求。根據(jù)分析結(jié)果，判別有無織疵，決定報(bào)警或輸出控制信號。這對解放現(xiàn)場監(jiān)察人工，降低勞動強(qiáng)度，消除疏漏織疵，提高成品率有很大的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過個人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生的針織圓機(jī)漏針檢測系統(tǒng)及檢測方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種針織圓機(jī)漏針檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊，圖像分析處理與報(bào)警模塊和織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊相互通訊連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)相互通訊連接，所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)還連接有織機(jī)主軸位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊采用CCD傳感攝像模塊。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊安裝在編織機(jī)圓筒中心內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊采用PC或智能終端，所述智能終端包括智能手機(jī)、智能平板。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊之間采用有線或無線方式連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)之間采用有線或無線方式連接。

進(jìn)一步的，所述無線連接方式包括3G、4G、zigbee、藍(lán)牙無線連接方式。

本發(fā)明還公開了上述一種針織圓機(jī)漏針檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括如下步驟：

1) 拍攝準(zhǔn)備：開機(jī)正常運(yùn)行若干周期后，通過接收到的主軸位置信號計(jì)算穩(wěn)定運(yùn)行的周期，拍攝準(zhǔn)備完畢；

2) 開始拍攝：當(dāng)按收到主軸位置信號后開始拍第一張圖像，延時設(shè)定周期拍下一張，依次拍第三張；

3) 圖像處理：采集正常運(yùn)行產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征，如果是單色、較均勻的混色、橫條紋或縱向條紋產(chǎn)品，產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征分析就是對獲取的圖像灰度處理，對灰度矩陣縱向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征；對于一些對比度較大的提花圖案，可根據(jù)圖像邊緣，根據(jù)面積、形狀、飽滿度先識別區(qū)分特定和圖像，再用其他區(qū)域的平均灰度取代已識別的區(qū)域，再對灰度矩陣列向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征；對于單色薄型產(chǎn)品，拍攝照明用透光效果較好，最后將獲得的灰度譜強(qiáng)度特征記錄保存；

4) 開始監(jiān)控對比：成品根據(jù)拍攝圖像的大小確定拍攝間隔，對拍攝圖像進(jìn)行分析比對，確定織疵；

5）報(bào)警處理：確定織疵后通過發(fā)送報(bào)警信號至織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，由織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)驅(qū)動織機(jī)電機(jī)停止運(yùn)行，同時圖像分析處理與報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步的，步驟2）當(dāng)運(yùn)算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時在拍完第一張后延時一個完整周期或多個完整周期再拍攝第二張，后續(xù)拍攝以此類推。

進(jìn)一步的，步驟3）所述的產(chǎn)品的灰度譜強(qiáng)度特征包括譜強(qiáng)度值、周期性、波動范圍。

有益效果：本發(fā)明利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過個人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)了緯編織物疵點(diǎn)的實(shí)時、高效、精確的處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種較均勻混色針織產(chǎn)品漏針圖像；

圖3為圖1的灰度譜強(qiáng)度圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中另一種縱向條紋產(chǎn)品圖像；

圖5為圖3的灰度譜強(qiáng)度圖

圖6為本發(fā)明軟件程序運(yùn)行的主流程圖；

圖7為本發(fā)明譜強(qiáng)度分析的子程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1所示的一種針織圓機(jī)漏針檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊，圖像分析處理與報(bào)警模塊和織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊相互通訊連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)相互通訊連接，所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)還連接有織機(jī)主軸位置傳感器。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化：

所述圖像采集模塊采用CCD傳感攝像模塊，所述圖像采集模塊安裝在編織機(jī)圓筒中心內(nèi)，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊采用PC或智能終端，所述智能終端包括智能手機(jī)、智能平板。所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊之間采用有線或無線方式連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)之間采用有線或無線方式連接，所述無線連接方式包括3G、4G、zigbee、藍(lán)牙無線連接方式。

本系統(tǒng)若以智能手機(jī)為數(shù)據(jù)處理核心軟件部分以Java編程為主，對以PC為數(shù)據(jù)處理核心也可用VC等編程實(shí)現(xiàn)。

上述一種針織圓機(jī)漏針檢測系統(tǒng)的檢測方法，如圖6和圖7所示，包括如下步驟：

1) 拍攝準(zhǔn)備：開機(jī)正常運(yùn)行若干周期后，通過接收到的主軸位置信號計(jì)算穩(wěn)定運(yùn)行的周期，拍攝準(zhǔn)備完畢；

2) 開始拍攝：當(dāng)按收到主軸位置信號后開始拍第一張圖像，延時設(shè)定周期拍下一張，依次拍第三張，當(dāng)運(yùn)算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時在拍完第一張后延時一個完整周期或多個完整周期再拍攝第二張，后續(xù)拍攝以此類推。以圓筒一周分三張圖像拍攝為例：當(dāng)按收到主軸位置信號后開始拍第一張圖像，延時三分之一周期拍下一張，依次拍第三張。當(dāng)運(yùn)算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時也可在拍完第一張后延時三分之四拍第二張，延時三分之八拍第三張圖。甚至可以更長，當(dāng)延長超過整周期時，可以用主軸位置信號配合計(jì)數(shù)，保證延時的準(zhǔn)確性。

3) 圖像處理：采集正常運(yùn)行產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征，如果是單色、較均勻的混色（如圖2所示）、橫條紋或縱向條紋（如圖4所示）產(chǎn)品，產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征分析就是對獲取的圖像灰度處理，對灰度矩陣縱向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征（如圖3和圖5所示）；對于一些對比度較大的提花圖案，可根據(jù)圖像邊緣，根據(jù)面積、形狀、飽滿度先識別區(qū)分特定和圖像，再用其他區(qū)域的平均灰度取代已識別的區(qū)域，再對灰度矩陣列向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征；對于單色薄型產(chǎn)品，拍攝照明用透光效果較好，最后將獲得的灰度譜強(qiáng)度特征記錄保存；產(chǎn)品的灰度譜強(qiáng)度特征包括譜強(qiáng)度值、周期性、波動范圍。

4) 開始監(jiān)控對比：成品根據(jù)拍攝圖像的大小確定拍攝間隔，對拍攝圖像進(jìn)行分析比對，確定織疵；

5）報(bào)警處理：確定織疵后通過發(fā)送報(bào)警信號至織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，由織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)驅(qū)動織機(jī)電機(jī)停止運(yùn)行，同時圖像分析處理與報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明采用CCD攝像頭安裝在緯編織機(jī)圓筒的中間，以有線或無線的方式（一般用無線）與PC或智能手機(jī)相聯(lián)；主軸位置信號與織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，運(yùn)行控制系統(tǒng)以有線或無線的方式（一般用無線）與PC或智能手機(jī)相聯(lián)。利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過個人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生。

本發(fā)明利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過個人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)了緯編織物疵點(diǎn)的實(shí)時、高效、精確的處理。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。