專(zhuān)利名稱：多頭刺繡機(jī)及其所用的拉幅框的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多頭刺繡機(jī)及其所用的拉幅框。
背景技術(shù)：
依Fried Sch6ner與Klaus Freier的書(shū)「刺繡技術(shù)」(VEB科技書(shū)出版社，萊比 錫，1982，第1版)，刺繡機(jī)可依不同觀點(diǎn)分類(lèi)第一種分類(lèi)是針對(duì)在刺繡程序涉及的線系 統(tǒng)的數(shù)目在一些機(jī)器的情形，刺繡只用一線系統(tǒng)產(chǎn)生，其他機(jī)器需要二個(gè)線系統(tǒng)，亦即 另外還需要一條第二線下線、后線、線軸線、梭線、或紗筒線(Pobinenfaden，英bcAbin thread)0第二種分類(lèi)針對(duì)同時(shí)工作的針的數(shù)目單針刺繡機(jī)的例子有Singer、Adler及曲 柄刺繡機(jī)。多針式或比例刺繡機(jī)(Rappirtstickmaschine)為梭子式刺繡機(jī)及手刺繡機(jī)。除了這二組外，還有多頭刺繡機(jī)，它不屬上述二組，此機(jī)器的原理在于將3個(gè)、4 個(gè)、6個(gè)、10個(gè)或12個(gè)Singer刺繡頭裝到一個(gè)大枱板上，這些刺繡機(jī)頭利用一共同驅(qū)動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng)。如此所達(dá)成的頭的同步運(yùn)轉(zhuǎn)是有必要的，使所有的針同時(shí)刺入刺繡底布(MidAoden 或stichgut，英embroidery ground)或同時(shí)從刺繡底布出來(lái)。在此，對(duì)于各個(gè)頭，該刺繡 底布可個(gè)別地夾入在一刺繡框中Gtickrahmen，英embroidery frame)。這些刺繡框利用 螺絲固定在一種似筒子架(Gatter，英creel)的構(gòu)造上，該構(gòu)造在水平面中由一小型自動(dòng) 裝置(機(jī)械人)(Antomat)控制。在具有六個(gè)頭的刺繡自動(dòng)機(jī)，刺繡場(chǎng)面積約為MOXMOmm。 其形成刺繡的組件以及形成刺繡的程序與Singer刺繡機(jī)者相同，與后者的唯一不同處在 于在各種上述設(shè)一壓布器，它在刺繡成時(shí)將刺繡底布牢牢保持住。如果刺繡框進(jìn)一步運(yùn) 動(dòng)，則壓布器往往被升起。此外，個(gè)別的刺繡頭一般設(shè)有一線監(jiān)視系統(tǒng)，它在斷線時(shí)將機(jī)器 自動(dòng)關(guān)掉。第一批多頭刺繡機(jī)在100年前已由德Singer縫紉機(jī)廠販賣(mài)(見(jiàn)Hie Art of Embroidery, Coleman, Schneider，1991)。第一個(gè)自動(dòng)多頭刺繡機(jī)在1927年上市(亦 稱「WUrker-Automat」)關(guān)于進(jìn)一步的文獻(xiàn)可看一般的教科書(shū)「技術(shù)與生產(chǎn)工程”Klaus Freier，VEB科技書(shū)出版社，葉比餳，130 131頁(yè)」。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明關(guān)于上述多頭刺繡縫紉機(jī)，其中各刺繡頭設(shè)有多數(shù)針位置，以下在說(shuō)明書(shū) 中為了要清楚區(qū)分，此多頭刺繡縫紉機(jī)也稱為「多頭多針刺繡機(jī)」。在此，一般情形，各針位 置有一線監(jiān)視器(視需要而設(shè))，一導(dǎo)線器(在文獻(xiàn)中也稱線拿取桿)、線導(dǎo)引裝置，包含將 針腳作補(bǔ)償?shù)木€張緊位置(位上線之用)，以及一根設(shè)在一針推桿(NadelstSssel)上的針， 該針可上下運(yùn)動(dòng)且被一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。上述的形成針腳的組件在說(shuō)明書(shū)中整體上也稱「上 線單元」。此多頭刺繡機(jī)的刺繡頭支承在一托臂上，可側(cè)向移動(dòng)。在各刺繡頭下方有一針腳 板(針板)，針腳板中設(shè)有一針孔，以供一針插入，針腳板定出刺繡位置的地點(diǎn)。一刺繡頭 的各針可向上述刺繡位置作側(cè)向運(yùn)動(dòng)，在操作時(shí)，該刺繡底布(它張?jiān)O(shè)在一可沿χ方向及y方向移動(dòng)的拉幅框上)倚在此刺繡位置上。位在刺繡位置的各針在針作運(yùn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)刺繡底 布進(jìn)入針孔中。在此，上線穿過(guò)刺繡底布且利用相關(guān)的針運(yùn)動(dòng)在刺繡底布背側(cè)形成一環(huán)圈 (khlauf，英loop)。然后下線穿過(guò)此環(huán)圈。當(dāng)針拉回時(shí)，上線被拉動(dòng)且在刺繡底布中形成 一所謂的針腳(針跡、線跡)Gtich，英stitch)。在刺繡時(shí)，這些針位置各只有一個(gè)針位 置是活動(dòng)的，亦即位在刺繡位置的那個(gè)針位置。上述多頭刺繡機(jī)的刺繡頭是利用現(xiàn)有技術(shù) 沿托臂一特定的比例設(shè)置。因此這些多頭多針刺繡縫紉機(jī)的一特點(diǎn)為每個(gè)刺繡頭有多數(shù)針位置。這點(diǎn)有一 好處各針位置可設(shè)另一條線，因此可做復(fù)色刺繡，其中往往只有相關(guān)的針在動(dòng)作。一個(gè)針組的針推桿及和它相關(guān)的線桿一般支承在一載體中，此載體借著移動(dòng)而將 所選出的針桿及各個(gè)與它相關(guān)的線桿帶到一個(gè)設(shè)成位置固定方式的驅(qū)動(dòng)器的前方，以將線更換。舉例而言，在圖1及圖2中顯示一種傳統(tǒng)多頭多針刺繡縫紉機(jī)，它包含一機(jī)架 001)、一設(shè)在機(jī)架O01)上的刺繡枱003)、及多數(shù)刺繡頭O05)[它們成列設(shè)在刺繡枱上 方]，如圖2所示，各刺繡頭(20 有數(shù)個(gè)各設(shè)有一針015)的針位置。在此，各針位置包含 位置固定的線導(dǎo)引組件(207)或線剎止器。一個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的線拿取桿或?qū)Ь€器009)、及 線轉(zhuǎn)向部件011)、以及一支針015)[該針設(shè)在一個(gè)具有針推桿014)的針耙(21 上]。 如圖2另外所示，各針推桿(214)設(shè)有一壓布器017)，在刺繡頭(20 下方設(shè)有刺繡框 019)，所要刺繡的刺繡底布可張?jiān)O(shè)在該刺繡框中。刺繡枱(20 可放入一大型的拉幅框 (221)中，夾緊框延伸過(guò)刺繡枱O03)的寬度范圍。拉幅框021)可用現(xiàn)有技術(shù)中的方式 沿χ及y方向移動(dòng)。如上述，刺繡頭設(shè)在一直線導(dǎo)引件(22 上且可沿此導(dǎo)引件沿χ方向 移動(dòng)。傳統(tǒng)的多頭多針刺繡縫紉機(jī)包含二個(gè)互隔一距離設(shè)置的布保持組件，布可固定在 它們之間。要將布夾入(亦稱「刺繡底布」)，須將此布一段段地夾緊并鉗入。刺繡底布的 側(cè)邊緣同樣被夾緊及鉗入。一般，現(xiàn)有技術(shù)中的多頭刺繡縫紉機(jī)設(shè)有一夾緊框，其一空間度 量(=y方向)的尺寸約為150cm 180cm。整個(gè)夾緊框可利用現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)引裝置和 驅(qū)動(dòng)手段沿χ方向及y方向運(yùn)動(dòng)，能將刺繡底布整個(gè)面積作刺繡。刺繡頭的下線各由一小線軸(Spulchen)提供，該小線軸容納在一殼體中，一如各 傳統(tǒng)縫紉機(jī)所用者，小線軸上可卷繞多達(dá)100米的線，這點(diǎn)會(huì)使得在多頭縫紉機(jī)的場(chǎng)合，該 小線軸要較頻繁地更換。如果線儲(chǔ)量耗盡，且小線軸要更換。這種現(xiàn)有技術(shù)中的多頭多針刺繡縫紉機(jī)的缺點(diǎn)為，其空間需求較大，相當(dāng)于拉幅 框的兩倍深度(y方向)。這種龐大的拉幅框本身還有一缺點(diǎn)。在機(jī)器操作時(shí)，帶有下線的 小線軸不易探手而及。往往要更換小線軸，人得爬到拉幅框下方，才能拿到小線軸，或者當(dāng) 上線斷裂要修復(fù)時(shí)，須爬到機(jī)器上。因此大型的拉幅框在該刺繡機(jī)維修時(shí)造成很大的妨礙。德公開(kāi)案DE-A-3720907發(fā)表了 一梭刺繡機(jī)，二條布疋上下設(shè)置。在此，該布 疋卷取在布軸上，該布軸支持在機(jī)器的刺繡框上。上布軸與下布軸經(jīng)一無(wú)端輪帶用一 馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸選擇性地連接而驅(qū)動(dòng)，以藉馬達(dá)使布軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以將布疋個(gè)別地「卷取到軸 上」(AufweIlen，英wind-up onto shaft)或同步地「繼續(xù)作后卷取」〔Nachwellen，英 further (after) wind )0利用一根可反向的「輪帶夾緊桿」(它設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸的自由端上) 可選擇性地使上方的輪帶或下方的輪帶運(yùn)動(dòng)，因此可使布疋向前運(yùn)送或向后運(yùn)送。在DE-A-3720907中并未提到在疋如何夾緊或如何能在夾緊狀態(tài)繼續(xù)作后卷取到軸上。歐洲專(zhuān)利EP-A-O 148 127發(fā)表了 一種大型刺繡機(jī)用的筒子架(Gatter，英 creel)，其中布軸利用拉力手段互相連接，而且使布軸只在未夾緊狀態(tài)保持可轉(zhuǎn)動(dòng)。有一可 相對(duì)于筒子架自由移動(dòng)的馬達(dá)當(dāng)作驅(qū)動(dòng)器以將卷取到布軸上的刺繡底布夾緊。布軸的端側(cè) 各有一齒構(gòu)造，呈冠齒輪形式。有一掣子(Klinke，英detent)(它是固定成可樞轉(zhuǎn)的方式) 嵌入該冠齒輪。當(dāng)布松弛時(shí)，掣子的后端與一板相倚，如此掣子從齒構(gòu)造脫離卡合，且該布 軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這種筒子架的缺點(diǎn)為，在夾緊時(shí)不能繼續(xù)作后卷取，換言之，設(shè)在其間的馬 達(dá)會(huì)限制移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍。本發(fā)明的目的在于提供一種多頭刺繡機(jī)，它沒(méi)有上述的缺點(diǎn)。特別的一目的是提 供一種比傳統(tǒng)機(jī)器有更效率的多頭刺繡機(jī)。另一目的是提供一種比傳統(tǒng)多頭刺繡縫紉機(jī)能 刺繡更大面積的刺繡底布的機(jī)器，而空間需求較小。依其又一目的是提供一種空間需求很 小的機(jī)器。本發(fā)明關(guān)于一種多頭刺繡機(jī)。有至少一刺繡頭，刺繡頭有多數(shù)針位置。針位置設(shè) 在一枱或一載體上，可相對(duì)于一刺繡位置沿X方向(亦即側(cè)向)移動(dòng)。各針位置包含一些 組件(如導(dǎo)線器、線導(dǎo)引裝置)及一針推桿(其上可各固定一針)。針推桿可沿Z方向來(lái) 回運(yùn)動(dòng)。上述組件整體也稱上線單元。各有一下線單元與各刺繡頭配合。在上線單元與下 線單元之間設(shè)有一拉幅框以張?jiān)O(shè)一刺繡底布。拉幅框有二個(gè)(第一及第二)布保持組件， 沿y方向互相隔一距離設(shè)置。如一般所知，多頭刺繡機(jī)有一聯(lián)動(dòng)器，例如具有一心軸的聯(lián)動(dòng) 器，以將上、下線單元同步驅(qū)動(dòng)。依本發(fā)明，這種目的是利用權(quán)利要求1所述的一種刺繡機(jī)用以下方式達(dá)成該布 保持組件設(shè)計(jì)成一第一及一第二可轉(zhuǎn)動(dòng)的布軸，一段刺繡底布的儲(chǔ)段可卷取在該布軸上。 本發(fā)明刺繡機(jī)相較于傳統(tǒng)多頭多針刺繡縫紉機(jī)有一很大的優(yōu)點(diǎn)其所需空間遠(yuǎn)小于傳統(tǒng) 者。由于該布軸之故，拉幅框的深度可減少到原來(lái)尺寸的約一半。然而卻又能刺繡較大的 布，這是因?yàn)榭蓪⒑艽竺娣e的布卷取到布軸上之故。另一優(yōu)點(diǎn)為此機(jī)器較易探手可及，例 如可探手而及以將線更換，且刺繡底布可較容易繼續(xù)作后卷取，這是因?yàn)椴捡饨?jīng)常保持夾 入狀態(tài)之故。該第一與第二布軸利用耦合手段互相連接。此耦合手段可使二布軸互不相干地獨(dú) 立轉(zhuǎn)動(dòng)然后再固定，因此可維持一次調(diào)整的布張力。耦合手段設(shè)計(jì)成可將該布軸相對(duì)固定 在任意的旋轉(zhuǎn)位置，舉例而言，這點(diǎn)可利用一設(shè)在布軸上的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)達(dá)成。借著一軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 可將沿在拉幅框上的布疋夾緊。該二布軸宜利用一無(wú)端齒帶、一無(wú)端鏈條或一軸互相連接。 該耦合手段或該空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)宜有一空轉(zhuǎn)位置。此位置可用于使布疋進(jìn)一步后卷取。依一較佳實(shí)施例，該第一布軸與一第一組驅(qū)動(dòng)手段連接，而該第二布軸與一第二 組驅(qū)動(dòng)手段連接。在此該第一組與第二組驅(qū)動(dòng)手段利用耦合手段互相耦合或利用一空轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)(自由輪機(jī)器)互相耦合。此驅(qū)動(dòng)手段可利用鏈條或輪帶驅(qū)動(dòng)器、或驅(qū)動(dòng)軸造成。該二 布軸的機(jī)械式耦合有一好處即使布張緊時(shí)，仍可運(yùn)動(dòng)一這點(diǎn)和數(shù)十年以來(lái)在多頭線縫紉 機(jī)使用的現(xiàn)有固定的拉幅框不同。此耦合手段宜設(shè)計(jì)成互相呈形狀嵌合作用(forschilssig，英shape-engaged)配 合的耦合部分。這是一種簡(jiǎn)單、廉會(huì)而強(qiáng)固的結(jié)構(gòu)。一種很有利的實(shí)施例是將此耦合手段 設(shè)計(jì)成滑動(dòng)離合器的方式。在此，如果該耦合手段在力矩傳送時(shí)可沿一特定旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)，但在力矩傳送時(shí)不能沿相反的旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)，則這種設(shè)計(jì)有特別的好處。這種特點(diǎn)特別是 在布張緊時(shí)特別有用。該耦合部件宜利用該在一圓形軌道上且沿軸向突出的耦合齒形成。 在此該耦合齒具有鋸齒的造型，有一斜的側(cè)翼。該耦合部分之一宜利用彈簧手段繃緊(施預(yù)應(yīng)力)向耦合位置施力。因此，配合 鋸齒狀的耦合齒可造成簡(jiǎn)單而有效的滑動(dòng)式耦合。該耦合手段宜設(shè)在一耦合軸上，其中，該 第一耦合部分與一第一驅(qū)動(dòng)組件牢接成不能相轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，且該第二耦合部分與一第二驅(qū) 動(dòng)組件牢接成不能相轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，該第一驅(qū)動(dòng)組件利用一鏈條、輪帶或軸與該第一布軸耦 合，且該第二驅(qū)動(dòng)組件利用一鏈條、輪帶或軸與該第一布軸耦合，該二耦合部分之一宜支承 成可在該耦合軸上沿軸向移動(dòng)的方式且利用彈簧手段預(yù)繃緊施加朝向耦合位置。該二耦合 部分宜有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸牢接。一種很有利的實(shí)施例中，至少在該驅(qū)動(dòng)手段及/或在布軸的末端上設(shè)有成嵌合手 段以供一手工具嵌合。換言之，布疋可以不用馬達(dá)而張緊，雖然并不排除可使用馬達(dá)。利用 此嵌合手段，可將張?jiān)O(shè)在布軸之間的布迅速?gòu)埦o。此拉幅框宜大致水平地設(shè)在一枱或刺繡 機(jī)架上。該布軸宜設(shè)有廓型凹隙，一「鉗棱條」或一較小的拉幅框可嵌入該廓型凹隙中，它 們可設(shè)計(jì)成本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的方式。最好設(shè)有拉幅框的導(dǎo)引手段以使拉幅框沿χ及y方向運(yùn)動(dòng)。此外宜設(shè)有驅(qū)動(dòng)手段 與拉幅框耦合，使能在刺繡過(guò)程將拉幅框沿X及y方向移動(dòng)。拉幅框及驅(qū)動(dòng)手段用的軸承 可一如先前技術(shù)設(shè)計(jì)。一種較佳實(shí)施例中，設(shè)有一鉗緊裝置，它具有多數(shù)可樞轉(zhuǎn)的鉗緊桿，互相設(shè)成隔一 距離。鉗緊桿可從一遠(yuǎn)離刺繡底布的第一位置樞轉(zhuǎn)到一接近刺繡底布的第二位置。鉗緊桿 可直接與針腳板配合或與一放在針腳板上的鉗緊塊配合，以將布疋固定，將布疋鉗緊，可使 布疋能繼續(xù)作后卷取。在后卷取時(shí)，該張緊的布在鉗緊后就是掛在側(cè)夾緊桿上，然后借著將 拉幅框移動(dòng)，將布疋從一布軸卷離并卷取到另一布軸上。如不用鉗緊裝置，也可設(shè)傳感器裝 置，利用它可將刺繡位置的地點(diǎn)保持住。依本發(fā)明也提供一種如權(quán)利要求17所述的多頭多針刺線機(jī)用拉幅框，其特征在 于，該布保持組件設(shè)計(jì)成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一及第二布軸的形式，一段刺繡底布的儲(chǔ)段可卷 取在該布軸上。該拉幅框的有利的進(jìn)一步特點(diǎn)見(jiàn)于其附屬項(xiàng)，本發(fā)明的拉幅框有一優(yōu)點(diǎn)，可 刺繡比起用傳統(tǒng)拉幅框所刺繡的布疋更長(zhǎng)(比迄今使用多頭多針刺繡機(jī)所能達(dá)到的長(zhǎng)度 更長(zhǎng))的布疋。本發(fā)明的實(shí)施例在以下用圖式為例說(shuō)明。


圖1是一傳統(tǒng)多頭多針刺繡縫紉機(jī)的立體圖，具有多數(shù)的刺繡頭；圖2是一傳統(tǒng)多頭多針刺繡縫紉機(jī)的立體圖，單獨(dú)的刺繡頭的前視圖；圖3是一本發(fā)明拉幅框的實(shí)施例的部分立體圖，具有二個(gè)布軸，利用一鏈條驅(qū)動(dòng) 器(它具有一耦合手段)耦合；圖4是圖3的具耦合手段的鏈條驅(qū)動(dòng)器的分解圖；圖5是該耦合手段更詳細(xì)的一第一立體圖6是圖5的耦合手段另一立體圖；圖7是部段式地顯示--本發(fā)明刺繡機(jī)的前視圖，它具有一個(gè)鉗緊裝置(繡頭之間)以將一 布疋鉗牢；圖8是圖7的刺繡機(jī)的側(cè)視圖；圖9是一 布疋張緊、卷到軸上及繼續(xù)作后卷頭示意圖；圖10是以片段方式顯示拉幅框的前右角落，它具有側(cè)邊的側(cè)夾緊棱條；圖11如圖10，但具有一儲(chǔ)匣；圖12是圖10的拉幅框，具有耦合的儲(chǔ)匣；圖13是--拉幅框的一 單獨(dú)片段。主要組件符號(hào)說(shuō)明(11)拉幅框(13)第一布軸(15)第二布軸(17)拉幅框的側(cè)部分(19)廓型凹陷部(21)第一鏈條驅(qū)動(dòng)器(23)第二鏈條驅(qū)動(dòng)器(25)耦合手段(27)第一耦合部分(29)第二耦合部分(31)耦合部分的鋸齒(33)第一鏈條驅(qū)動(dòng)器的第一鏈齒輪(35)第二鏈條驅(qū)動(dòng)器的第二鏈齒輪(37)壓縮彈簧(39)規(guī)A軸 袖 I=I ？ffl(41)切換桿(43)偏心頭(45)箭頭(在布夾緊時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)(47)嵌合手段(49)側(cè)板(51)橫框條(53)底板(55)側(cè)板之間的中間空間(57)布軸與耦合軸間的軸承匣(59) (61) (63) (65)輔助齒輪(67)第一鏈條驅(qū)動(dòng)器的鏈條(69)第二鏈條驅(qū)動(dòng)器的鏈條(70)多頭多針刺繡機(jī)(71)布疋鉗緊裝置8
(73)針腳板(75)刺繡頭(77)鉗緊桿(79)鉗緊桿的驅(qū)動(dòng)器(81)軸(83)鉗緊桿的上端(85)鉗緊棱條(87)針(89)布疋，刺繡底布(91)針(92) (93)箭頭(97)導(dǎo)引通道(99)側(cè)夾緊棱條部分(101)儲(chǔ)匣(103)耦合扣(105)側(cè)夾緊部分的針(107)縱緣(109)縱緣(111)導(dǎo)引銷(xiāo)(201)機(jī)架(203)刺繡枱(205)刺繡頭(207)線導(dǎo)引組件(209)線拿取桿或?qū)Ь€器(211)線轉(zhuǎn)向部件(213)針推桿(214)針(215)針耙(217)壓布器(219)刺繡框(221)拉幅框(223)直線導(dǎo)引件
具體實(shí)施例方式圖3中所示的刺繡底布的拉幅框(11)具有二布軸(1 、(15)，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式 設(shè)在側(cè)部分(17)上。在軸(1 (15)周?chē)幸焕桶枷莶?19)，沿軸向延伸，有一鉗緊棱 條(圖中未標(biāo))可放入其中。在此，該刺繡底布的一邊緣可鉗緊在該鉗緊棱條與廓形凹陷 部(19)之間。拉幅框(11)特別用于多頭多針刺繡縫紉機(jī)，該刺繡縫紉機(jī)的傳統(tǒng)式拉幅框迄今不能容許刺繡底布繼續(xù)作后卷取。因此，傳統(tǒng)拉幅框大多深度有150cm，才能刺繡面積大的 刺繡底布。而本發(fā)明拉幅框(11)所需深度小于120cm，且宜小于100cm，尤宜約80cm或更 小，因?yàn)榇汤C底布可后卷頭。刺繡底布延伸過(guò)刺繡機(jī)整個(gè)長(zhǎng)度，且在必要的情形可利用所謂 的「軸匙」支持。布軸的直徑可彡120cm，且宜彡100_，尤宜彡90_。布軸(1 (15)利用一第一及一第二鏈條驅(qū)動(dòng)器(23)及一耦合手段(離合 器)0 [它設(shè)在鏈條驅(qū)動(dòng)器(23)之間]互相耦合。耦合手段0 利用二個(gè)具有軸 向突出的鋸齒(31)的耦合部分(XT) (29)(它們?cè)O(shè)計(jì)成環(huán)的形式)形成(如圖4 圖6所 示)。在此，第一耦合部分(XT)與第一鏈條樞動(dòng)器的一第一鏈齒輪(3 牢連接成不 能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，耦合手段0 與鏈齒輪(3 宜做成一體式。第二耦合部分09)與第 二鏈條驅(qū)動(dòng)器的一第二鏈齒輪(3 牢接成不能對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。在第二鏈齒輪(35) 與第二耦合部分09)之間設(shè)有二個(gè)壓縮彈簧(37)。它們將第二耦合部分09)頂住第一耦 合部分(XT)壓入一耦合位置。在此位置時(shí)鋸齒互相嚙合，耦合部分07)與鏈齒輪用可轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式支承在一耦合軸(39)(離合軸)上。耦合部分09)與鏈齒輪(3 可利用一相關(guān) 設(shè)計(jì)的嵌合手段例如一四邊形連接手段(39)而傳送力矩。一切換桿[它利用一偏心設(shè)計(jì)的頭嵌合在第二耦合部分09)上]可使 第二耦合部分09)的鋸齒(31)和第一耦合部分(XT)脫離嚙合，因此鏈條驅(qū)動(dòng)器(23) 互相解耦。在解耦的位置，布軸(1 (15)可互不相干地獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，且舉例而言，一刺繡底布 可被卷取起來(lái)或卷離。利用上述實(shí)施例的齒(31)的鋸齒狀造型[其一邊有很陡的側(cè)翼，另 一邊有斜的側(cè)翼]當(dāng)?shù)诙詈喜糠?9)停住，而第一耦合部分(XT)沿箭頭0 方向轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，則第一耦合部分(XT)可沿第二耦合部分09)滑動(dòng)，如果一卷取的刺繡底布須夾緊時(shí)， 則采用此選項(xiàng)。為此目的在耦合軸(39)及布軸(1 末端設(shè)有嵌合手段(47)，例如一種外 四角形或六角形，以供一工具嵌合。如圖3所示，側(cè)部分(17)由二個(gè)互相間隔的側(cè)板G9)形成，側(cè)板利用橫框條(51) 互相連接，在中間室(5 [它在側(cè)板09)與底板(5 間形成]中設(shè)有該二個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)器 (21) (2 ，布軸(13) (15)與耦合軸(39)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在軸承匣(57)[它們?nèi)菰趥?cè) 板G9)孔中]。此側(cè)部分也可一體成形做成開(kāi)口的管形的金屬片彎曲成形部件的形式。側(cè) 部分也可有利地做成U形金屬門(mén)型條的形式。特別是如圖4 圖6所示，鏈條驅(qū)動(dòng)器(21) (23)還有其它的齒輪(59) (61) (63) (65)，它們用于將鏈繃緊及轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的多頭多針刺繡機(jī)(70)(見(jiàn)圖7、8)的一較佳實(shí)施例設(shè)有一鉗緊裝置(71)。 利用此嵌緊裝置(71)，可將一塊夾緊在拉幅框(11)中的刺繡底布鉗緊在針腳板(7 上，針 腳板(7 位在刺繡頭(7 下方。鉗緊裝置(71)包含多數(shù)互相間隔設(shè)置的鉗緊桿(77)，它 們可利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(79)[此驅(qū)動(dòng)與針驅(qū)動(dòng)器分開(kāi)]從一起始位置[在此位置時(shí)，鉗緊桿 (77)從針腳板(73)樞轉(zhuǎn)離開(kāi)]樞轉(zhuǎn)到一工作位置[在此位置時(shí)，鉗緊桿(77)將夾緊在拉 幅框(11)中的有疋鉗緊]。在此，針腳板(7 當(dāng)作對(duì)立軸承的功能。如圖8所示，鉗緊桿(77)以可樞轉(zhuǎn)的方式支承在一軸(81)上，驅(qū)動(dòng)器(如一壓縮 容氣壓缸)嵌在鉗緊桿(77)的一端(8 上，且使嵌緊桿(77)可樞轉(zhuǎn)。嵌緊桿(77)宜不 直接將刺繡底布牢牢嵌在針腳板(7 上，而是使用一鉗緊棱條(8 。鉗緊棱條(8 先放 到針腳板(7 上，再用嵌緊桿(77)頂向針腳板(7 。設(shè)在鉗緊棱條(8 的對(duì)立端上的針(87)也可將布疋的邊緣范圍固定位。要將布鉗緊，只需用各別的嵌緊桿，每3個(gè)、4個(gè)或 5個(gè)刺繡頭可設(shè)一個(gè)單獨(dú)的鉗緊桿。圖9a中顯示布軸(13) (15)及張?jiān)O(shè)在間的布疋(89)。圖號(hào)(91)表示上線單元的 針。要將布疋(89)張緊，是將布軸(1 (15)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(箭頭92、9；3)直到布疋(89) 張得夠緊為止。圖9b顯示布軸(13)，其上儲(chǔ)有一段要刺繡的布(89)的儲(chǔ)量(Vorrat，英 storage) 0要將此布刺繡，將它張?jiān)O(shè)在軸(13) (15)間(圖9c)。當(dāng)在刺繡之時(shí)，拉幅框隨布 軸(13) (15)往左向右移，直到夾入的布面實(shí)際上完全刺繡過(guò)為止(圖9d)。然后將布利用 鉗緊棱條(8 壓到針腳板上，如此可防止布移動(dòng)(見(jiàn)圖7及圖8)。當(dāng)布的位置固定，布的 側(cè)緣就可松開(kāi)，其中將側(cè)夾緊棱條(圖未示)拿開(kāi)。然后可將未消耗的布作后卷取，其中布 軸(1 (15)沿相同旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，借著將拉幅框逆著刺繡方向移動(dòng)。將刺繡過(guò)的布卷取到 軸(15)上，并將未使用的布從軸(13)卷離(圖9e)，然后，如有必要，可將布略作后張緊，并 將鉗緊棱條再拿掉。利用鉗緊棱條(8 可確保不會(huì)繞針(91)轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其相對(duì)于針的最 后位置。如不用此方式，在作后卷取時(shí)，也可使用一傳感器以確保最后所占的刺繡位置能 維持。舉例而言，上述傳感器在刺繡底布上標(biāo)示了一個(gè)點(diǎn)，并配合刺繡機(jī)的控制手段使該點(diǎn) 在后卷取后再位在相同位置。在實(shí)用上，后卷取作業(yè)宜和拉幅框的移行作業(yè)同步，因此最后 所占的刺繡位置不會(huì)相對(duì)于針移動(dòng)。為了將刺繡底布的整個(gè)寬度范圍均勻地張緊，故它的面各利用一「?jìng)?cè)張緊棱條」垂 直于軸的張緊方向水平張緊，且在結(jié)束時(shí)，沿垂直方向作后張緊，側(cè)部分(17)朝向刺繡底 布的那一面上，設(shè)有一導(dǎo)引件，例如呈一 U形導(dǎo)引通道(97)的形式，其中容納多數(shù)的側(cè)夾緊 棱條部分(99)。側(cè)夾緊棱條部分(99)以可移動(dòng)的方式設(shè)在導(dǎo)引通道(97)中。當(dāng)后卷取時(shí)， 亦即當(dāng)刺繡底布(89)卷到軸(1 上時(shí)，側(cè)張緊棱條部分(99)被從導(dǎo)引通道推出來(lái)。為了 收集側(cè)張緊棱條部分(99)，在一導(dǎo)引通道(97)的前端上宜附有一儲(chǔ)匣(101)。儲(chǔ)匣(101) 的度量設(shè)計(jì)成使使有的側(cè)張緊棱條部分(99)〔它們?cè)诤缶砣r(shí)從導(dǎo)引通道(97)被推出〕在 儲(chǔ)匣中有空間儲(chǔ)放。如果刺繡底布后卷取，則儲(chǔ)匣(101)利用一耦合扣(103)附在導(dǎo)引通 道(97)后端上，且側(cè)夾緊棱條部分宜用手推入導(dǎo)引通道中。然后該刺繡底布可再由側(cè)邊張 緊，其中該底布被刺在側(cè)夾緊棱條部分(99)的針(10 上。側(cè)導(dǎo)引棱條(99)宜為15 40cm長(zhǎng)的成形件，其一縱緣(107)上設(shè)有一列針(105) (圖11)。在其對(duì)立的縱緣(109)上設(shè)有導(dǎo)引銷(xiāo)(111)，它們配合嵌入導(dǎo)引通道(97)中。一多頭刺繡機(jī)有多數(shù)刺繡頭，每個(gè)刺繡頭有多數(shù)針位置，針位置以可相對(duì)于一針 腳位置作側(cè)設(shè)的動(dòng)的方式設(shè)在一載體上。各針位置的「針腳形成組件」包含至少一導(dǎo)線器、 一些線導(dǎo)引裝置、以及一針(它設(shè)在一針推桿上，且支承成可沿一第一方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的方 式)。有一下線單元與各刺繡頭配合，一聯(lián)動(dòng)器用于使上線單元與下線單元同步運(yùn)動(dòng)，在上 線單元與下線單元間設(shè)有一拉幅框(宜水平設(shè)置)，以使一布張?jiān)O(shè)在一支持件上，該支持件 有二個(gè)(第一及第二)互相間隔設(shè)置的布保持組件。布保持組件設(shè)計(jì)成第一及第二可轉(zhuǎn)動(dòng) 的布軸形式，該布軸互相耦合或可互相耦合，有一段儲(chǔ)段(Vorrat，英storage)的刺繡底 布可卷取在布軸上。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也 應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多頭刺繡機(jī)，具有至少一個(gè)刺繡頭(75)，該刺繡頭(7 有多數(shù)針位置，該針位 置設(shè)置成可相對(duì)于一刺繡位置沿一 χ方向移動(dòng)，其中該針(9)可沿一 ζ方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，該多 頭刺繡機(jī)還具有各一個(gè)與一刺繡頭(7 配合的下線單元，以及一拉幅框(11)，以將一刺繡底布(89)張?jiān)O(shè)，該拉幅框設(shè)在該刺繡頭(7 與下線單元 之間，該拉幅框具有二個(gè)布保持組件，包含一第一布保持組件(1 及一第二布保持組件 (15)，設(shè)成沿一 y方向互相隔一距離，其特征在于該布保持組件設(shè)計(jì)成一第一及一第二可轉(zhuǎn)動(dòng)的布軸(13) (15)，一段刺繡底布(89)的 儲(chǔ)段可卷取在該布軸(1 (15)上。
2.如權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)，其特征在于該第一與第二布軸(1 (15)利用耦合手段互相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)，其特征在于該耦合手段0 設(shè)計(jì)成可將該布軸(1 (15)相對(duì)固定在任意的旋轉(zhuǎn)位置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于該第一布軸(1 與一第一組驅(qū)動(dòng)手段連接，而第該第二布軸(1 與一第二組驅(qū) 動(dòng)手段連接，且該第一組與第二組驅(qū)動(dòng)手段(23)利用耦合手段互相耦合。
5.如權(quán)利要求1或2所述的刺繡機(jī)，其特征在于該第一組及第二組驅(qū)動(dòng)手段(23)利用鏈條驅(qū)動(dòng)器或輪帶驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)軸造成。
6.如權(quán)利要求4所述的刺繡機(jī)，其特征在于該耦合手段0 設(shè)計(jì)成滑動(dòng)離合器的形式，且宜具有互相呈形狀嵌合相配合的耦合 部分(27) (29)。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于 該拉幅框大致設(shè)成水平。
8.如權(quán)利要求2 8中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于該耦合手段0 包含一第一及一第二耦合部分07) (29)且設(shè)在一耦合軸(39)上，其中該第一耦合部分07)與一第一驅(qū)動(dòng)組件(3 牢接成不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，且 該第二耦合部分09)與一第二驅(qū)動(dòng)組件(3 牢接成不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，且 該第一驅(qū)動(dòng)組件(3 利用一鏈條(67)、輪帶或軸與該第一布軸(1 耦合，且 該第二驅(qū)動(dòng)組件(3 利用一鏈條(69)、輪帶或軸與該第二布軸(1 耦合。
9.如權(quán)利要求8所述的刺繡機(jī)，其特征在于該輪帶或該鏈條(69)分別設(shè)計(jì)成無(wú)端輪帶或無(wú)端鏈條的形式。
10.如權(quán)利要求8或9所述的刺繡機(jī)，其特征在于該二耦合部分(XT)或09)之一是支承成可在該耦合軸(39)上沿軸向移動(dòng)的方式且 利用彈簧手段(37)預(yù)繃緊施力朝向耦合位置。
11.如權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于至少在該驅(qū)動(dòng)手段及/或在布軸(1 或(1 的末端上設(shè)成嵌合手段以供一手工具嵌合。
12.如權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于設(shè)有該拉幅框的導(dǎo)引手段以使拉幅框(11)沿χ方向及y方向運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)手段，這些驅(qū)動(dòng)手段與該拉幅框(11)耦合，以使該拉幅框(11)沿X方向及y 方向運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于設(shè)有一鉗緊裝置(71)，該鉗緊裝置具有多數(shù)可樞轉(zhuǎn)的嵌緊桿(77)，該嵌緊桿(77)設(shè)成 互相間隔一段距離且可從一遠(yuǎn)離刺繡底布的第一位置樞轉(zhuǎn)到一接近刺繡底布的第二位置。
15.如權(quán)利要求1 14中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于 設(shè)有一傳感器單元，以辨認(rèn)刺繡位置。
16.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的刺繡機(jī)，其特征在于 該刺繡機(jī)為一個(gè)具有多數(shù)刺繡頭(7 的多頭多針刺繡機(jī)。
17.一種多頭刺繡機(jī)用的拉幅框，具有二個(gè)互相隔一距離設(shè)置的布保持組件，其特征在于該布保持組件設(shè)計(jì)成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一及第二布軸(1；3)(1幻的形式，一段刺繡底布 (89)的儲(chǔ)段可卷取在該布軸(13) (15)上。
18.如權(quán)利要求17所述的拉幅框，其特征在于，用于如權(quán)利要求12 16中任一項(xiàng)所述 的刺繡機(jī)。
全文摘要
一種多頭刺繡機(jī)，具有至少一個(gè)刺繡頭(75)，每個(gè)刺繡頭(7)有多數(shù)針位置。該針位置設(shè)置成可相對(duì)于一刺繡位置沿側(cè)方向移動(dòng)。各針位置的針腳形成組件為至少一導(dǎo)線器、一些線導(dǎo)引裝置以及一設(shè)在一針推桿上的針，該針(9)可沿一第一方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。一個(gè)下線單元與各一個(gè)刺繡頭(75)配合。一聯(lián)動(dòng)器用于使上線單元與下線單元同少化。在上線單元與下線單元之間有一拉幅框(11)，以將一刺繡底布(89)張?jiān)O(shè)，該拉幅具有二個(gè)布保持組件，包含一第一布保持組件(13)及一第二布保持組件(15)。該布保持組件設(shè)計(jì)成一第一及一第二可轉(zhuǎn)動(dòng)的布軸(13)(15)形式，它們互相耦合或可互相耦合，且一段刺繡底布(89)的儲(chǔ)段可卷取在該布軸(3)(15)上。
文檔編號(hào)D05C7/06GK102051767SQ20101052394
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者法蘭茲·拉瑟 申請(qǐng)人:拉瑟股份公司