專利名稱：橫機的供紗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可將作為針織物編織用而向?qū)Ъ喥鞴┙o的針織紗控制成即使在針織物的編織端也不會松弛的橫機的供紗裝置。
背景技術(shù)：
以往，在橫機中，針床上并列設(shè)有多個織針，在由織針順序地進行編織動作的同時供給針織紗，以進行針織物的編織?？椺橅樞蛐缘木幙梽幼魍ㄟ^搭載在沿針床移動的三角座滑架上的編織用三角機構(gòu)實現(xiàn)。與三角座滑架連動的導(dǎo)紗器，將針織紗向織針供給。針織紗從沿針床的一定位置，例如端部或中央部等向?qū)Ъ喥鞴┙o。針織物編織中，使導(dǎo)紗器連動的三角座滑架的位置與供給針織紗的位置的關(guān)系不斷變化。針織紗被織入針織物，在總體上被消耗。但是，導(dǎo)紗器在針織物外接近供給針織紗的位置時，盡管到導(dǎo)紗器為止的針織紗的供給路徑縮短，但由于供給路徑的縮短量的針織紗未被織入針織物中，從而針織紗的張力會降低并發(fā)生松弛。
一般地，在朝向離開針織紗向?qū)Ъ喥鞴┙o的位置側(cè)的移動中，在編織到一線圈橫列量的針織物端部后，三角座滑架繼續(xù)移動一定的距離并晢時停止。為了進行下一線圈橫列量的針織物編織，三角座滑架反轉(zhuǎn)移動方向。三角座滑架折返，向反方向開始移動，在與導(dǎo)紗器連動時，通過針織物的端部再次開始針織物的編織之前，不消耗針織紗。即使將從向?qū)Ъ喥鞴┙o針織紗的位置到導(dǎo)紗器為止的距離減小，不要距離減小量的針織紗，也不能將供給路徑縮短量的針織紗編織在針織物中，會使針織紗的張力降低，發(fā)生松弛。在針織物編織中，要求針織紗的張力變動較小。由于針織紗的張力影響到織成后的針織物的線圈尺寸，從而張力的變動會使針織物的線圈尺寸不均勻。
在手動地移動三角座滑架的手編機中，利用彈簧部件的張緊動作進行(例如參照日本特開昭57-191352號公報)。在一邊驅(qū)動三角座滑架，一邊依據(jù)編織數(shù)據(jù)編織針織物的自動控制式的橫機中，也可有不同的方法。提出了一種在針織紗的供給路徑上設(shè)置制動器與拉回裝置，根據(jù)在三角座滑架實際的移動開始前所發(fā)生的開始信號，通過制動器約束針織紗，通過增大轉(zhuǎn)矩的拉回裝置將針織紗拉回。通過這樣的對每次三角座滑架的折返運動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩控制，防止針織紗的張力降低的技術(shù)(例如參照日本特開平4-257352號公報)。
此外，在三角座滑架向離開針織紗朝導(dǎo)紗器供給的位置的方向移動時，到導(dǎo)紗器為止的距離隨著三角座滑架的移動而增大。特別是向?qū)Ъ喥鞴┙o針織紗的位置設(shè)置在針床一方的端部，三角座滑架從該端部側(cè)向另一方的端部側(cè)折返時，針織紗的需要急劇地增大。本申請人還提出了一種預(yù)測針織紗的需要，PID控制用于驅(qū)動夾持著針織紗送出的羅拉的伺服馬達，以抑制針織紗的張力變動的技術(shù)(例如參照日本特開2002-227064號公報)。
在僅利用日本特開昭57-191352號公報所述的彈簧部件的張力，使三角座滑架以高速度運動，以提高生產(chǎn)效率的橫機中，不能為了抑制針織紗的張力變動、編織高質(zhì)量的針織物而充分地進行必要的防松。在日本特開平4-257352號公報中，通過轉(zhuǎn)矩控制防止松弛。在此情況下，例如在針織紗供給路徑的途中發(fā)生卡阻那樣的情況，針織紗的張力增大時，不能夠進一步導(dǎo)入針織紗。
如日本特開2002-227064號公報那樣，由用將羅拉夾持針織紗的方式送出，雖然也能夠響應(yīng)急劇的針織紗的需要，但由于在導(dǎo)紗器位置的變化下，針織紗產(chǎn)生松弛時不能適當(dāng)?shù)匚铡Ｔ诖?，希望即使沒有針織紗的需要時，針織紗也不會松弛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠適宜地防止由于導(dǎo)紗器的位置變化而產(chǎn)生的針織紗松弛的橫機的供紗裝置。
本發(fā)明為一種橫機的供紗裝置，在一邊沿針床的長度方向往復(fù)移動三角座滑架，一邊編織針織物的橫機中，通過與三角座滑架連動的導(dǎo)紗器向針織物供給針織紗，其特征為，包含有防松裝置，設(shè)置在針織紗的供給路徑上，能夠控制動作狀態(tài)，通過在動作狀態(tài)下拉入預(yù)定范圍內(nèi)的針織紗，可除去針織紗的松弛；算出裝置，根據(jù)表示關(guān)于通過三角座滑架的移動所編織的線圈橫列的針織物的編織數(shù)據(jù)的信號、及三角座滑架控制用的信號，相應(yīng)于將針織紗供給到導(dǎo)紗器的路徑的距離、從導(dǎo)紗器到針織物的距離及三角座滑架的控制狀態(tài)，在三角座滑架在針織物的編織端部反轉(zhuǎn)移動方向時，算出在供給路徑上針織紗中產(chǎn)生的剩余量；和控制裝置，進行控制，以對應(yīng)于由剩余量算出裝置算出的剩余量使防松裝置動作，吸收針織紗的松弛。
并且，本發(fā)明特征為，包含有喂紗裝置，設(shè)置在所述針織紗的供給路徑上，將針織紗夾持在包括由伺服馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的喂紗羅拉的多個羅拉之間，將針織紗送出；緩沖臂，設(shè)置在從喂紗裝置向所述導(dǎo)紗器供給針織紗的路徑上，可以基端側(cè)為中心地擺動位移，由彈簧施力，而使插通有針織紗的前端側(cè)擺動位移，將針織紗從該路徑上部分地拉出；和傳感器，以將針織紗從該路徑僅拉出該預(yù)定長度時的前端側(cè)的位置、即原點作為基準，檢測出緩沖臂的擺動位移狀態(tài)，將表示檢測結(jié)果的信號導(dǎo)出，所述控制裝置根據(jù)表示有關(guān)通過所述三角座滑架的移動所編織的線圈橫列的針織物的編織數(shù)據(jù)的信號、所述三角座滑架控制用的信號和來自該傳感器的信號，控制喂紗裝置的伺服馬達，以伴隨著針織物的編織而從喂紗羅拉送出需要的針織紗。
并且，本發(fā)明的特征為，所述控制裝置進行控制，以使所述喂紗裝置的喂紗羅拉向與送出所述針織紗的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使喂紗裝置作為所述防松裝置而動作。
并且，本發(fā)明的特征為，在向所述喂紗裝置供給針織紗的路徑上設(shè)有反繞臂，所述反繞臂能夠以基端側(cè)為中心地擺動位移，由彈簧施力，以使插通有針織紗的前端側(cè)擺動位移，將針織紗從該路徑上部分地拉出，通過反轉(zhuǎn)喂紗羅拉吸收反繞向該路徑上的針織紗。
并且，本發(fā)明的特征為，所述防松裝置設(shè)置在從所述喂紗裝置向所述導(dǎo)紗器供給針織紗的路徑上，所述控制裝置進行控制，以在防松裝置動作前停止喂紗裝置的喂紗羅拉。
并且，本發(fā)明的特征為，所述防松裝置包含由所述控制裝置控制的步進馬達、和基端側(cè)安裝在步進馬達的旋轉(zhuǎn)軸上，在前端側(cè)上插通有針織紗的臂。
并且，本發(fā)明的特征為，所述控制裝置對所述喂紗裝置的伺服馬達進行PI控制，以使所述緩沖臂的擺動位移狀態(tài)追蹤根據(jù)所述三角座滑架和所述針織物的位置關(guān)系所預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)狀態(tài)，在控制使所述防松裝置動作以吸收針織紗的松弛時，變更作為緩沖臂的擺動位移基準的原點位置。


本發(fā)明的目的、特色及優(yōu)點根據(jù)下述的詳細說明和附圖就更明確。
圖1為具有本發(fā)明一實施方式的供紗裝置的橫機1的大致構(gòu)成的主視圖及喂紗裝置的構(gòu)成圖。
圖2為圖1的緩沖臂12及喂紗裝置16和反繞臂17的構(gòu)成的正視圖。
圖3為圖1的緩沖臂12及喂紗裝置16和反繞臂17的構(gòu)成的左側(cè)視圖。
圖4為圖1的緩沖臂12及喂紗裝置16的構(gòu)成的立體5為在由圖1的橫機1編織針織物2時，緩沖臂12的傾斜角的目標(biāo)值與主動羅拉20的旋轉(zhuǎn)速度的大致控制狀態(tài)的時間圖。
圖6為作為由圖1的橫機1編織的針織物2的一例的手套的大致構(gòu)成圖。
圖7為對于不進行圖6中緩沖臂12的原點位置的切換，稍降低三角座滑架4的移動速度下編織的部分的編織后，向進行原點位置的切換的控制轉(zhuǎn)移的部分，進行控制的切換狀態(tài)圖。
圖8為示出圖1的喂紗控制器9控制伺服馬達22時，設(shè)定PI控制中的控制增益的例子的圖表。
圖9為本發(fā)明的另一實施方式的喂紗機構(gòu)38的大致構(gòu)成圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的最佳實施方式進行說明。
圖1為具有本發(fā)明的一實施方式的供紗裝置的橫機1的大致構(gòu)成。圖1(a)和圖1(b)分別表示整體的構(gòu)成和有關(guān)供紗裝置的構(gòu)成。
如圖1(a)所示，橫機1為了編織針織物2，使三角座滑架4沿著并列設(shè)有多個織針的針床3的長度方向往復(fù)移動。三角座滑架4通過搭載的三角機構(gòu)使織針產(chǎn)生編織動作。三角座滑架4與導(dǎo)紗器5連動，從導(dǎo)紗器5具有的喂紗口6向織針供給針織紗7。喂紗口6向織針供給的針織紗7被從設(shè)置在橫機1的大致中央部分上的喂紗機構(gòu)8供給至導(dǎo)紗器5。喂紗機構(gòu)8受喂紗控制器9的控制，一邊抑制針織紗7張力的變動，一邊供給針織紗7。還根據(jù)針織紗2的編織數(shù)據(jù)，從進行三角座滑架4的移動或三角機構(gòu)的控制的編織控制器10，向喂紗控制器9輸入三角座滑架4的控制信號。在針織物2的編織中，喂紗控制器9送出針織紗7的控制，基本上與日本特開2002-227064號公報同樣地進行。
如圖1(b)所示地，供紗裝置包含喂紗機構(gòu)8和喂紗控制器9。喂紗機構(gòu)8將從作為針織紗7的源部的錐筒11引出的針織紗通過緩沖臂12供給到導(dǎo)紗器5。緩沖臂12包含彈簧13及前端環(huán)14。緩沖臂12的設(shè)置在前端側(cè)的前端環(huán)14面臨針織紗7的供給路徑，針織紗7插通于前端環(huán)14中。緩沖臂12以基端為中心，到前端環(huán)14為止的部分能夠擺動位移，或者能夠蓄積一定程度的長度的針織紗7。緩沖臂12通過彈簧向使前端環(huán)14側(cè)遠離針織紗的供給路徑的方向施加推力，傾斜到與基于針織紗7的張力而產(chǎn)生拉伸力相平衡的角度。緩沖臂12的擺動位移的狀態(tài)，作為角度由傳感器15檢測出，將表示檢測結(jié)果的信號向喂紗控制器9輸入。在喂紗控制器9中，輸入了來自編織控制器10的三角座滑架4的控制信號和用于編織針織物2的編織數(shù)據(jù)。喂紗控制器9根據(jù)控制信號與編織數(shù)據(jù)，為了編織下一個線圈橫列，進行抑制緩沖臂12的傾斜角的變動而抑制針織紗7的紗張力變動的控制。通過這種積極的送紗，能夠?qū)崿F(xiàn)使針織紗7的張力為一定的控制。此外，也可預(yù)測針織紗7的需要，從喂紗機構(gòu)8供給需要長度的針織紗7。
在針織紗7的供給路徑上，在比緩沖臂12更靠上游的錐筒11側(cè)上，設(shè)有喂紗裝置16。再者，在喂紗裝置16與錐筒11之間設(shè)有反繞臂17。反繞臂17包含前端環(huán)18與步進馬達19。通過由喂紗控制器9控制步進馬達19，能夠調(diào)整反繞臂17對針織紗7的引入量。
反繞臂17也可與緩沖臂12同樣地構(gòu)成。在反繞臂17中設(shè)有離合器，從喂紗控制器9對動作狀態(tài)進行ON/OFF的控制，也能夠可靠地切換動作與非動作。喂紗裝置16將針織紗7夾持于主動羅拉20與從動羅拉21之間，主動羅拉20由伺服馬達22驅(qū)動，將針織紗7送出。喂紗控制器9控制伺服馬達22，以使傳感器5檢測出的緩沖臂12的傾斜角追蹤目標(biāo)值，從主動羅拉20及從動羅拉21構(gòu)成的喂紗羅拉積極地送出針織紗7。
直到針織物2的編織端部為止結(jié)束了的1線圈橫列量的編織后的三角座滑架4，如實線所示地停止。下個線圈橫列的編織通過三角座滑架4反轉(zhuǎn)移動方向并再次移動來進行。如雙點劃線所示，由于直到與三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5到達保持針織物2的編織端部的織針的位置、編織再次開始之前，針織紗7未織入針織物2中，存在于喂紗機構(gòu)8與導(dǎo)紗器5之間的供給路徑上的針織紗7會產(chǎn)生剩余量而松弛。由于設(shè)置在導(dǎo)紗器5前端上的喂紗口6與針織物2的編織端部的編針之間的距離也變短，從而紡紗7會更加過剩。作為過剩的針織紗7的長度的剩余量可根據(jù)導(dǎo)紗器5的位置算出。也作為剩余量算出裝置起作用的喂紗控制器9也作為控制裝置起作用，其與根據(jù)導(dǎo)紗器5的位置算出的剩余量相對應(yīng)地，通過使伺服馬達22反轉(zhuǎn)的喂紗裝置16的反轉(zhuǎn)，將針織紗7的剩余量拉入。由喂紗裝置16拉入的針織紗7的剩余量滯留在喂紗裝置16與喂紗機構(gòu)8之間。當(dāng)滯留的針織紗7增多時，針織紗7也可能從喂紗裝置16的由主動羅拉20與從動羅拉21構(gòu)成的喂紗羅拉上脫落。在喂紗裝置16與喂紗機構(gòu)8之間，還設(shè)有反繞臂17，通過喂紗裝置16的反轉(zhuǎn)將拉入的針織紗7吸收，能夠防止從喂紗羅拉脫出。
圖2、圖3及圖4為緩沖臂12、喂紗裝置16及反繞臂17的結(jié)構(gòu)。圖2為正面看的狀態(tài)，圖3為左側(cè)面看的狀態(tài)，圖4為立體的狀態(tài)。喂紗裝置16為了向緩沖臂12供給針織紗7，具有主動羅拉20及從動羅拉21。主動羅拉20安裝在伺服馬達22的旋轉(zhuǎn)軸上，通過多個齒輪組合而成的從動機構(gòu)23向從動羅拉21傳遞伺服馬達22的旋轉(zhuǎn)力。主動羅拉20和從動羅拉21以夾持針織紗7的方式設(shè)置，通過從動機構(gòu)23，從動羅拉21被以與主動羅拉20相等的圓周速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
針織紗7從支架24的上方供給，在與主動羅拉20的外周面接觸的同時被導(dǎo)向從動羅拉與主動羅拉相對置的部分。在主動羅拉20的外周面與從動羅拉21的外周面之間具有很小的間隙，在其間通過針織紗7。在緩沖臂12的基端側(cè)上，設(shè)置向前端環(huán)14拉入針織紗7的方向彈性施力的彈簧13。通過彈簧13，緩沖臂12擺動位移，在針織紗7的張力大時傾斜角變小，針織紗7的張力小時傾斜角變大。緩沖臂12的傾斜角由設(shè)置于基端側(cè)的傳感器15檢測出。緩沖臂12在例如0度～100度的范圍內(nèi)使用(位移)。
圖5表示在以圖1的橫機1編織針織物2時，緩沖臂12的傾斜角的目標(biāo)值與主動羅拉20的旋轉(zhuǎn)速度的大致的控制狀態(tài)。緩沖臂12的傾斜角目標(biāo)值的設(shè)定為，例如編織中為50度，在傾斜角為0度～50度的低角度側(cè)和傾斜角為50度～100度的高角度側(cè)，剩余有同等的變化的余地，針織紗7的過多或不足均可應(yīng)對。在用于防松的反繞中，傾斜角的目標(biāo)值為10度，在為了進行防松使伺服馬達22反轉(zhuǎn)并拉入針織紗7時，抑制緩沖臂12中蓄積的針織紗7的拉入，在喂紗裝置16至導(dǎo)紗器5之間，能夠有效地拉入松弛的針織紗7。2個目標(biāo)值的設(shè)定的切換作為原點位置的切換進行，在中間設(shè)有目標(biāo)值連續(xù)變化的過渡時段。緩沖臂12的傾斜角根據(jù)由彈簧13產(chǎn)生的彈性力與針織紗7的張力的相互關(guān)系確定。如果抑制了傾斜角的變動范圍，就能夠抑制針織紗7的張力變動的范圍。
此外，在本實施方式中，在使伺服馬達22反轉(zhuǎn)，以拉入松弛的針織紗7時，緩沖臂12傾斜10度，以不拉入蓄積在緩沖臂12中的針織紗7。替代使傾斜緩沖臂12傾斜，也可例如在編織中的緩沖臂12的傾斜角的目標(biāo)值50度附近，通過止動器等固定，以使緩沖臂12不擺動。
在圖1的橫機1中，喂紗機構(gòu)8設(shè)置在針織物2的寬度方向的中央附近。三角座滑架4從針織物2的編織端部伸出并折返時，與三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5與喂紗機構(gòu)8的距離減小。由于為針織紗7不能通過編織吸收于針織物2的時段，因此在圖的左右兩端，針織紗7會產(chǎn)生松馳。在每次三角座滑架4通過沿針床反復(fù)移動來編織針織物2，并通過針織物2的編織端部折返時，針織紗7都會產(chǎn)生松弛，喂紗控制器9進行防松控制。
在圖5中，針織物2的編織，通過反復(fù)地進行三角座滑架4的往復(fù)移動所致的線圈橫列編織而進行。因而，對于例如從時刻t0開始的連續(xù)的3個線圈橫列進行說明。在時刻t0、t10、t20，在搭載于編織中的三角座滑架4上的編織三角的成圈三角超過保持針織物2的編織端部的線圈的織針的位置時，1個線圈橫列量的針織物的編織結(jié)束。開始用于反轉(zhuǎn)三角座滑架4的走行方向，編織下一個線圈橫列的折返控制。圖5(a)示出緩沖臂12的傾斜角的目標(biāo)值的變化，圖5(b)示出喂紗裝置16的主動羅拉20的旋轉(zhuǎn)速度的變化。在時刻t0、t10、t20，開始如下的控制將編織中為50度的三角座滑架12的傾斜角的原點位置切換到10度，同時，使傾斜角的目標(biāo)值連續(xù)地變化到變更后的原點裝置。主動羅拉20也從以例如4000rpm的勻速旋轉(zhuǎn)下的輸送狀態(tài)使旋轉(zhuǎn)速度降低。在三角座滑架4減速、在時刻t1、t11、t21上停止時，傾斜角的目標(biāo)值為作為低角度側(cè)的原點的10度，主動羅拉20的旋轉(zhuǎn)成為停止?fàn)顟B(tài)。
從時刻t1、t11、t21開始進入反繞時段，喂紗控制器9控制伺服馬達22使主動羅拉20向反方向旋轉(zhuǎn)。由于主動羅拉20與伺服馬達22的輸出軸直接連接，從而伺服馬達22在向編織中的反方向旋轉(zhuǎn)。但是，反繞中的旋轉(zhuǎn)速度不需要很大，在時刻t2、t12、t22，達到目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)速度后，維持該旋轉(zhuǎn)速度。再者，也可不僅伺服馬達22與主動羅拉20直接連接，還可經(jīng)過變速機構(gòu)，通過變速機構(gòu)的控制，變更主動羅拉20的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
在與從針織物2的編織端部離開并折返的三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5到達編織端部前的時刻t3、t13、t23，開始使伺服馬達22的旋轉(zhuǎn)速度返回0的控制。導(dǎo)紗器5在針織物2的編織端上超過保持線圈的織針位置而進入針織物2的編織寬度內(nèi)的時刻t4、t14、t24，伺服馬達22的旋轉(zhuǎn)速度返回到0，再將旋轉(zhuǎn)速度上升到編織中的勻速旋轉(zhuǎn)，開始編織。在時刻t4、t14、t24，開始如下變更傾斜臂12的傾斜角的原點切換到高角度側(cè)的50度，傾斜角的目標(biāo)值也開始連續(xù)地增加到切換后的原點。在時刻t5、t15、t25，伺服馬達22的旋轉(zhuǎn)速度到達編織中的勻速旋轉(zhuǎn)，進而在時刻t6，t16，t26，緩沖臂12的傾斜角的目標(biāo)值達到作為高角度側(cè)的原點位置的50度。以下，到針織物2的編織端部為止，持續(xù)一定的控制狀態(tài)。
圖6示出作為由圖1的橫機1編織的針織物2的一例的手套的大致構(gòu)成。手套為將收容食指30、中指31、無名指32、小指33的4根手指的部分分別以筒狀編織織成，并將四指主體部34、收容構(gòu)成4根手指的指根的手掌部分的部分以筒狀編織織成。收容手掌整體的部分作為五指主體部35通過筒狀編織織成。五指主體部35，在四指主體部34以外以筒狀編織織成拇指36，將四指主體部34與拇指36結(jié)合，成為一個筒狀編織物。接著5根主體部35，使用彈性紗編織勒住手腕部分的橡筋線部37。彈性紗使用與其他的針織紗7不同的喂紗機構(gòu)8及導(dǎo)紗器5編織。橫機1具有多組喂紗機構(gòu)8及導(dǎo)紗器5，如果選擇與三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5，能夠包含彈性紗等地替換編織中使用的針織紗7。此外，筒狀編織為在齒口對峙的狀態(tài)使用一對針床3，針織紗7可在由各針床3編織的針織物2的編織端部上，從一方的針床向另一方的針床轉(zhuǎn)移而編織。
在手套的針織物中，指尖30a、31a、32a、33a、36a及指根30b、31b、32b、33b、36b部分等由斜線所示的部分，不進行圖5(a)所示的緩沖臂12的原點位置的切換，稍降低三角座滑架4的移動速度而編織。與拇指36的指根36b相對應(yīng)的四指主體部34的結(jié)束部分34b、和從五指主體部35向橡筋線部37轉(zhuǎn)移的五指主體部的結(jié)束部分35b、及橡筋線部37的結(jié)束部分37b也不進行緩沖臂12的原點位置的切換，稍降低三角座滑架4的移動速度的狀態(tài)編織。
圖7為對于不進行圖6中緩沖臂12的原點位置的切換，稍降低三角座滑架4的移動速度下編織的部分的編織后，向進行原點位置的切換的控制轉(zhuǎn)移的部分，進行控制的切換狀態(tài)圖。在編織不進行原點位置的切換的部分時，根據(jù)針織物數(shù)據(jù)，給予原點切換結(jié)束信號。在給予原點切換結(jié)束信號時，緩沖臂12的原點位置保持編織中的50度。在不進行原點切換的時段結(jié)束時，給予原點切換的開始信號，在從三角座滑架4的反轉(zhuǎn)開始向針織物2進入的期間，緩沖臂12的原點位置被設(shè)定在低角度的10度上。在針織物2的編織開始時，原點位置切換到50度。
圖8表示圖1的喂紗控制器9為了控制伺服馬達22，將比例(P)與積分(I)組合地進行PI控制時，設(shè)定控制增益的例子。在針織物2為圖6所示的手套的情況下，控制增益也分成手指的部分與主體的部分而設(shè)定?！熬幙楅_始”的部分相當(dāng)于從圖5的時刻t4、t14、t24開始到時刻t6、t16、t26的時段。“編織中”的部分相當(dāng)于從圖5的時刻t6、t16、t26開始到時刻t0、t10、t20的時段。“編織結(jié)束”的部分為從圖5的時刻t0、t10、t20到時刻t14、t14、t24的時段。作為控制增益的整體的傾向，比例的一方比積分大。但在編織中積分的一方比比例大。
圖9表示作為本發(fā)明的另一實施方式的喂紗機構(gòu)38的大致構(gòu)成。喂紗機構(gòu)38能夠與圖1(b)所示的喂紗機構(gòu)8同樣地使用，對應(yīng)的部分注以同一參照標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在喂紗機構(gòu)38中，替代包含喂紗機構(gòu)8的反卷臂17、前端環(huán)18及步進馬達19的防松裝置，是在喂紗裝置16與緩沖臂12之間設(shè)有包含防松臂40、前端環(huán)41及步進馬達42的防松裝置。步進馬達42的控制能夠通過喂紗控制器9與前述的步進馬達19同樣地進行。防松臂40、前端環(huán)41及步進馬達42也能夠比緩沖臂12更靠導(dǎo)紗器5側(cè)地設(shè)置。
作為防松裝置的防松臂40，設(shè)置在從喂紗裝置16向?qū)Ъ喥?供給針織紗7的路徑上。作為控制裝置的喂紗控制器9，進行停止伺服馬達22的控制，以在使防松臂40的步進馬達42動作前使作為喂紗裝置16的喂紗羅拉的主動羅拉20停止。不從喂紗裝置16供給新的針織紗7。存在于主動羅拉20與導(dǎo)紗器5之間的供給路徑上的針織紗7所產(chǎn)生的松弛能夠由步進馬達42的動作吸收。
正如上述，根據(jù)各實施方式，供紗裝置在一邊沿著針床3的長度方向往復(fù)移動三角座滑架4一邊編織針織物2的橫機1中，為了通過與三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5向針織物2供給針織紗7，具有喂紗裝置16、緩沖臂12、傳感器15、防松裝置和控制裝置。喂紗裝置16設(shè)置在針織紗7的供給路徑上，在包含由伺服馬達22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的作為喂紗羅拉的主動羅拉20的多個羅拉之間夾持針織紗7，并將針織紗7送出。通過由伺服馬達22的控制等進行的主動羅拉20的控制，能夠迅速地控制針織紗7的送出。緩沖臂12設(shè)置在從喂紗裝置16向?qū)Ъ喥?供給針織紗7的路徑上，可以基端側(cè)為中心地擺動位移，具有插通有針織紗7的前端環(huán)14的前端側(cè)發(fā)生擺動位移。由于緩沖臂12被癱瘓施加彈性力，以將針織紗7從路徑上部分地拉出，從而在針織紗7的張力小的情況下，擺動位移量加大，從路徑拉出的針織紗7的長度加長。在針織紗7的張力較大時，緩沖臂12的擺動位移量減小，從路徑拉出的針織紗7返回到路徑上。
這樣，緩沖臂12的擺動位移量與針織紗7的張力具有對應(yīng)關(guān)系。傳感器15以將針織紗7從路徑僅拉出預(yù)定長度時的前端側(cè)位置、即原點作為基準，檢測出緩沖臂12的擺動位移狀態(tài)，并將表示檢測結(jié)果的信號向控制裝置輸入?？刂蒲b置根據(jù)表示有關(guān)通過三角座滑架4的移動而編織的線圈橫列的針織物2的編織數(shù)據(jù)的信號、三角座滑架控制用的信號及來自傳感器15的信號進行控制。由于控制裝置對喂紗裝置16的伺服馬達22進行PI控制，以使緩沖臂12的擺動位移狀態(tài)追蹤根據(jù)三角座滑架4與針織物2的位置關(guān)系預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)狀態(tài)，能夠以積極送紗實現(xiàn)保持針織紗的張力為一定的控制。
在三角座滑架4向增大針織紗朝與三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5供給的路徑的方向急速地移動時，針織紗7的需要急劇地增大。針織紗7的急劇的需要增大能夠根據(jù)三角座滑架4的控制用的信號容易地預(yù)測。由于控制裝置在紗需要增大前增大針織紗7的送出量，以與預(yù)測相吻合地使針織紗不至于短缺，能夠充分地對應(yīng)于針織紗7的急劇的需要。
控制裝置在導(dǎo)紗器5比針織物2的編織端還向外部伸出時，根據(jù)將針織紗7供給到導(dǎo)紗器的路徑的距離、從導(dǎo)紗器5到針織物2的距離、和三角座滑架4的控制狀態(tài)，進行控制?？刂蒲b置進行控制，以在隨著三角座滑架4的移動，在供給路徑上針織紗7不足時停止防松裝置的工作，在隨著三角座滑架4的移動，在供給路徑上針織紗7過剩時使防松裝置工作，以吸收針織紗7的松弛。這樣，控制裝置能夠根據(jù)急劇的針織紗7的需要的變動，防止針織紗7的松弛。特別是作為針織紗7在使用加入高強度的金屬或合成纖維的強化紗，編織防護用的手套等時，針織紗7的剛性較高，盡管推回成為過剩的針織紗7，但針織紗7的過剩部分可由防松裝置迅速地吸收，能夠編織高品質(zhì)的針織物2。
在如日本特開昭57-191352號公報等那樣，在針織紗的供給路徑上設(shè)置由彈簧部件等構(gòu)成的張力附加的結(jié)構(gòu)的情況下，如果要提高響應(yīng)性，則彈簧部件的張力就必須提高。在本發(fā)明的實施方式中，針織物的端部能夠根據(jù)導(dǎo)紗器的位置將發(fā)生的松弛可靠地拉入。不僅一般性的針織套衫或手套中使用的羊毛或綿等作為原料的針織紗，即使是例如加入了高強度的金屬絲等的前述的強化紗等硬紗、或裝飾性的毛羽較多的裝飾線這樣的磨擦阻抗大而不滑的紗，也能夠不松弛地編織。可以不為了防松而使彈簧部件的張力提高，從而能夠不向織機施加負荷地進行編織。
本發(fā)明的在不脫離其精神或主要的特征的前提下可以其他各種形式實施。因而，前述的實施方式在所有方面只不過為例示，本發(fā)明的范圍為發(fā)明內(nèi)容的范圍所示，并不被說明書所約束。再者，屬于發(fā)明內(nèi)容的范圍內(nèi)的變形及變更全部在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，剩余量算出裝置，在三角座滑架在針織物的編織端上反轉(zhuǎn)移動方向時，根據(jù)導(dǎo)紗器的位置算出在供給路徑上針織紗產(chǎn)生的剩余量?？刂蒲b置進行控制，使防松裝置工作，吸收由于剩余量產(chǎn)生的針織紗的松弛，從而能夠可靠地吸收對應(yīng)于導(dǎo)紗器的位置變化的針織紗的松弛。
此外根據(jù)本發(fā)明，喂紗裝置將針織紗夾持在包含由伺服馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的喂紗羅拉的多個羅拉之間，并將針織紗送出?？刂蒲b置通過伺服馬達的控制能夠控制針織紗的送出。緩沖臂的擺動位移量與針織紗的張力具有對應(yīng)關(guān)系。由于通過傳感器以原點作為基準檢測出緩沖臂的擺動位移狀態(tài)，并將表示檢測結(jié)果的信號向控制裝置輸入，從而通過針織紗的送出的控制，也能夠抑制針織紗的張力變動的范圍。
此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠通過喂紗羅拉的反轉(zhuǎn)來吸收針織紗在直到的導(dǎo)紗器為止的供給路徑上的松弛。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于通過反繞臂吸收由反轉(zhuǎn)的喂紗羅拉向上游側(cè)拉入的針織紗，能夠防止針織紗松弛并從送出羅拉脫出的現(xiàn)象。
此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠通過防松裝置的動作吸收在喂紗羅拉與導(dǎo)紗器之間產(chǎn)生的針織紗的松弛。
根據(jù)本發(fā)明，防松裝置包含步進馬達和基端側(cè)安裝在步進馬達的旋轉(zhuǎn)軸上、在前端側(cè)插通有針織紗的臂。通過控制裝置控制步進馬達，如不用臂將針織紗拉入時，防松裝置成為不動作的狀態(tài)，而如用臂將針織紗拉入時，防松裝置動作，能夠容易地切換。
根據(jù)本發(fā)明，控制裝置進行IP控制，以使緩沖臂的擺動位移狀態(tài)追蹤根據(jù)三角座滑架和針織物的位置關(guān)系所預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)狀態(tài)，能夠使針織紗的供給根據(jù)目標(biāo)狀態(tài)進行。由于在控制使防松裝置動作而吸收針織紗的松弛時，變更緩沖臂的作為擺動位移的基準的原點位置，能夠有效地利用緩沖臂地除去松弛。
權(quán)利要求
1.一種橫機的供紗裝置，在一邊沿針床的長度方向往復(fù)移動三角座滑架，一邊編織針織物的橫機中，通過與三角座滑架連動的導(dǎo)紗器向針織物供給針織紗，其特征為，包含有防松裝置，設(shè)置在針織紗的供給路徑上，能夠控制動作狀態(tài)，通過在動作狀態(tài)下拉入預(yù)定范圍內(nèi)的針織紗，可除去針織紗的松弛；算出裝置，根據(jù)表示關(guān)于通過三角座滑架的移動所編織的線圈橫列的針織物的編織數(shù)據(jù)的信號、及三角座滑架控制用的信號，相應(yīng)于將針織紗供給到導(dǎo)紗器的路徑的距離、從導(dǎo)紗器到針織物的距離及三角座滑架的控制狀態(tài)，在三角座滑架在針織物的編織端部反轉(zhuǎn)移動方向時，算出在供給路徑上針織紗中產(chǎn)生的剩余量；和控制裝置，進行控制，以對應(yīng)于由剩余量算出裝置算出的剩余量使防松裝置動作，吸收針織紗的松弛。
2.按照權(quán)利要求1所述的橫機的供紗裝置，其特征為，包含有喂紗裝置，設(shè)置在所述針織紗的供給路徑上，將針織紗夾持在包括由伺服馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的喂紗羅拉的多個羅拉之間，將針織紗送出；緩沖臂，設(shè)置在從喂紗裝置向所述導(dǎo)紗器供給針織紗的路徑上，可以基端側(cè)為中心地擺動位移，由彈簧施力，而使插通有針織紗的前端側(cè)擺動位移，將針織紗從該路徑上部分地拉出；和傳感器，以將針織紗從該路徑僅拉出該預(yù)定長度時的前端側(cè)的位置、即原點作為基準，檢測出緩沖臂的擺動位移狀態(tài)，將表示檢測結(jié)果的信號導(dǎo)出，所述控制裝置根據(jù)表示有關(guān)通過所述三角座滑架的移動所編織的線圈橫列的針織物的編織數(shù)據(jù)的信號、所述三角座滑架控制用的信號和來自該傳感器的信號，控制喂紗裝置的伺服馬達，以伴隨著針織物的編織而從喂紗羅拉送出需要的針織紗。
3.按照權(quán)利要求2所述的橫機的供紗裝置，其特征為，所述控制裝置進行控制，以使所述喂紗裝置的喂紗羅拉向與送出所述針織紗的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使喂紗裝置作為所述防松裝置而動作。
4.按照權(quán)利要求3所述的橫機的供紗裝置，其特征為，在向所述喂紗裝置供給針織紗的路徑上設(shè)有反繞臂，所述反繞臂能夠以基端側(cè)為中心地擺動位移，由彈簧施力，以使插通有針織紗的前端側(cè)擺動位移，將針織紗從該路徑上部分地拉出，通過反轉(zhuǎn)喂紗羅拉吸收反繞向該路徑上的針織紗。
5.按照權(quán)利要求2所述的橫機的供紗裝置，其特征為，所述防松裝置設(shè)置在從所述喂紗裝置向所述導(dǎo)紗器供給針織紗的路徑上，所述控制裝置進行控制，以在防松裝置動作前停止喂紗裝置的喂紗羅拉。
6.按照權(quán)利要求5所述的橫機的供紗裝置，其特征為，所述防松裝置包含由所述控制裝置控制的步進馬達、和基端側(cè)安裝在步進馬達的旋轉(zhuǎn)軸上，在前端側(cè)上插通有針織紗的臂。
7.按照權(quán)利要求2至6任一項所述的橫機的供紗裝置，其特征為，所述控制裝置對所述喂紗裝置的伺服馬達進行PI控制，以使所述緩沖臂的擺動位移狀態(tài)追蹤根據(jù)所述三角座滑架和所述針織物的位置關(guān)系所預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)狀態(tài)，在控制使所述防松裝置動作以吸收針織紗的松弛時，變更作為緩沖臂的擺動位移基準的原點位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的為，即使供給針織紗的導(dǎo)紗器的編織端部的位置變動，也能夠防止針織紗的松弛。結(jié)束了到針織物2的編織端部為止的1線圈橫列量的編織后的三角座滑架4如實線所示地停止。下一線圈橫列的編織通過三角座滑架4反轉(zhuǎn)移動方向再次移動來進行。如雙點劃線所示，由于與三角座滑架4連動的導(dǎo)紗器5到達保持針織物2的編織端部線圈的織針位置之前，針織紗7未織入針織物2中，存在于喂紗裝置8與導(dǎo)紗器5之間的供給路徑上的針織紗7會產(chǎn)生剩余量而松弛。由于設(shè)置在導(dǎo)紗器5前端上的喂紗口6與針織物2的編織端部的織針之間的距離也變短，針織紗7更加過剩。對于過剩的針織紗7，使伺服馬達22反轉(zhuǎn)，由喂紗裝置16取回，再通過反繞臂7將針織紗7拉入吸收。
文檔編號D04B1/28GK1867717SQ200480030609
公開日2006年11月22日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月17日
發(fā)明者森田敏明, 西谷泰和, 狗卷正紀 申請人:株式會社島精機制作所