技術(shù)總結(jié)
一種撿球器，其包括：主控箱，所述主控箱內(nèi)設(shè)有單片機(jī)和用于提供動(dòng)力的蓄電池，所述主控箱上設(shè)有用于操控單片機(jī)的操控鍵、用于識(shí)別足球位置的攝像頭、傳感器和紅外線發(fā)射器；輪子及輪子驅(qū)動(dòng)組合，所述輪子裝設(shè)于主控箱的下方，所述輪子驅(qū)動(dòng)組合設(shè)置于主控箱內(nèi)；撿球機(jī)構(gòu)，所述撿球機(jī)構(gòu)包括連接于主控箱上的旋轉(zhuǎn)臂及用于夾球的圓盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)活塞與所述圓盤(pán)連接；液壓缸，所述液壓缸裝設(shè)于主控箱內(nèi)，并以鏈傳動(dòng)的方式與所述旋轉(zhuǎn)臂連接；儲(chǔ)球箱，所述儲(chǔ)球箱連接于主控箱的一側(cè)面。本撿球器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，能快捷方便的為足球愛(ài)好者拾撿足球，不但能節(jié)省足球愛(ài)好者的撿球時(shí)間，還能減少其體力損耗；實(shí)用性強(qiáng)，易于普及。

技術(shù)研發(fā)人員：張宇鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東技術(shù)師范學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611259023
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.31