本發(fā)明涉及一種球類貼皮折邊機(jī)，尤其涉及貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置，屬于球類生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長(zhǎng)，增強(qiáng)心肺功能,改善血液循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)的機(jī)能狀況，有利于人體的生長(zhǎng)發(fā)育，提高抗病能力，增強(qiáng)有機(jī)體的適應(yīng)能力。而球類運(yùn)動(dòng)，如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一運(yùn)動(dòng)”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長(zhǎng)，而球類生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度卻非常的低，生產(chǎn)速度難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的銷量。大部分的球類是由內(nèi)膽和外部貼皮組成，外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等)，都需要對(duì)裁剪好的材料進(jìn)行折邊工藝，增強(qiáng)球表面的立體感以及更好的完成后續(xù)的工藝。所以球類貼皮折邊機(jī)械的自動(dòng)化水平直接影響到球類生產(chǎn)效率。然而，由于球面貼皮都具有一定形狀，上料時(shí)必須角度與工件模板完全吻合，故目前貼皮折邊機(jī)的上料完全靠工人手工完成，不但效率較低并且十分危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于氣缸的貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案：一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括底板、吸盤、第一直動(dòng)氣缸、第二直動(dòng)氣缸、料臺(tái)、導(dǎo)軌、連接板、方鋼、滑臺(tái)、第一安裝板、第二安裝板、鎖緊螺母。在所述底板上，設(shè)有所述導(dǎo)軌。所述滑臺(tái)安裝在所述導(dǎo)軌之上，可以沿所述導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。所述料臺(tái)通過(guò)螺栓與所述滑臺(tái)剛性連接。所述第一安裝板通過(guò)四根方鋼與底板剛性連接，所述方鋼兩端通過(guò)螺栓與第一安裝板和底板連接。所述第一直動(dòng)氣缸通過(guò)螺栓剛性連接在第一安裝板之上，氣缸方向與導(dǎo)軌方向相同。所述第二直動(dòng)氣缸通過(guò)連接板與所述第一直動(dòng)氣缸推頭剛性連接，方向豎直向下。所述第二安裝板與所述第二直動(dòng)氣缸推頭剛性連接。所述吸盤通過(guò)螺紋與所述第二安裝板連接，通過(guò)所述鎖緊螺母鎖緊。

所述料臺(tái)由料槽和料臺(tái)兩部分構(gòu)成。料槽形狀和相位和折邊模具均相同，即可保證上料時(shí)工件的相位和折邊模具相同。料槽一次可容納多個(gè)工件，一次裝料后，即可在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)需上料。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置。利用料臺(tái)、兩個(gè)直動(dòng)氣缸、吸盤和滑臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)上料，提高了貼皮折邊機(jī)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化水平，也大大降低了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為料臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1：底板；2：方鋼；3：導(dǎo)軌；4：料臺(tái)；5：滑臺(tái)；6：第一直動(dòng)氣缸；7：連接板；8：第二直動(dòng)導(dǎo)軌；9：第二安裝板；10：第一安裝板；11鎖緊螺母；12：吸盤；13：折邊模具；4-1：料槽；4-2：把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案：一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括底板1、方鋼2、導(dǎo)軌3、料臺(tái)4、滑臺(tái)5、第一直動(dòng)氣缸6、連接板7、第二直動(dòng)氣缸8、第二安裝板9、第一安裝板10、鎖緊螺母11、吸盤12、折邊模具13。在所述底板1上，設(shè)有所述導(dǎo)軌3。所述滑臺(tái)5安裝在所述導(dǎo)軌3之上，可以沿所述導(dǎo)軌3來(lái)回滑動(dòng)。所述料臺(tái)4通過(guò)螺栓與所述滑臺(tái)5剛性連接。所述第一安裝板10通過(guò)四根方鋼2與底板1剛性連接，所述方鋼2兩端通過(guò)螺栓與第一安裝板10和底板1連接。所述第一直動(dòng)氣缸6通過(guò)螺栓剛性連接在第一安裝板10之上，第一直動(dòng)氣缸6方向與導(dǎo)軌3方向相同。所述第二直動(dòng)氣缸8通過(guò)連接板7與所述第一直動(dòng)氣缸6推頭剛性連接，方向豎直向下。所述第二安裝板9與所述第二直動(dòng)氣缸8推頭剛性連接。所述吸盤12通過(guò)螺紋與所述第二安裝板9連接，通過(guò)所述鎖緊螺母11鎖緊。

所述料臺(tái)由料槽4-1和把手4-2兩部分構(gòu)成。料槽4-2的形狀和相位和折邊模具13均相同，即可保證上料時(shí)角度和折邊模具13相同。料槽4-2一次可容納多個(gè)工件，一次裝料后，即可在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)需上料。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)工作過(guò)程：首先有工人通過(guò)把手4-2將料臺(tái)4拉到滑軌3后端，將工件裝入料槽4-2后，在通過(guò)把手4-2將料臺(tái)4推到滑軌3前端。啟動(dòng)機(jī)器，第二直動(dòng)氣缸8推動(dòng)吸盤12向下運(yùn)動(dòng)，使得吸盤12和工件可靠接觸，此時(shí)，吸盤12通過(guò)氣泵制造負(fù)壓吸住工件后，第二直動(dòng)氣缸8向上運(yùn)動(dòng)提起工件。之后，第一直動(dòng)氣缸6正向運(yùn)動(dòng)，使得吸盤12帶著工件到達(dá)折邊模具13正上方，第二直動(dòng)氣缸8向下運(yùn)動(dòng)，將工件放入折邊模具13后，使吸盤12內(nèi)部氣體與大氣接通，釋放工件，完成上料。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置。通過(guò)料臺(tái)4的料槽4-1，保證了上料時(shí)工件角度和折邊模具13上的折邊槽角度完全相同。利用第一直動(dòng)氣缸6、第二直動(dòng)氣缸8、吸盤12和滑軌3的配合，實(shí)現(xiàn)了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)上料，提高了貼皮折邊機(jī)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化水平，也大大降低了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)。