1.一種撿球器，其特征在于，其包括：
主控箱，所述主控箱內(nèi)設(shè)有單片機和用于提供動力的蓄電池，所述主控箱上設(shè)有用于操控單片機的操控鍵、用于識別足球位置的攝像頭、傳感器和紅外線發(fā)射器；
輪子及輪子驅(qū)動組合，所述輪子裝設(shè)于主控箱的下方，所述輪子驅(qū)動組合設(shè)置于主控箱內(nèi)；
撿球機構(gòu)，所述撿球機構(gòu)包括連接于主控箱上的旋轉(zhuǎn)臂及用于夾球的圓盤，所述旋轉(zhuǎn)臂通過活塞與所述圓盤連接；
液壓缸，所述液壓缸裝設(shè)于主控箱內(nèi)，并以鏈傳動的方式與所述旋轉(zhuǎn)臂連接；
儲球箱，所述儲球箱連接于主控箱的一側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿球器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)桿和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接于所述主控箱上，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端安裝有活塞并通過所述活塞與所述圓盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撿球器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂成對設(shè)置，并對稱地安裝于所述主控箱的左、右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撿球器，其特征在于，所述儲球箱活動連接于所述主控箱的前側(cè)或后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種撿球器，其特征在于，所述儲球箱為折疊式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種撿球器，其特征在于，所述攝像頭、傳感器和紅外線發(fā)射器裝設(shè)于主控箱的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種撿球器，其特征在于，所述輪子驅(qū)動組合包括直行電機和平移電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種撿球器，其特征在于，所述蓄電池為鉛酸蓄電池。