本發(fā)明涉及體育用品領域，具體是涉及一種撿球器。

背景技術：

足球是體育運動的重要項目之一。在足球運動尤其是足球訓練中，在單人發(fā)球、射門訓練時，需要用到很多足球，一輪訓練中完成數(shù)十、甚至數(shù)百次發(fā)球和射門，然后再需要將用過的足球收集起來，進行新一輪的練習，因此在足球收集過程需要耗費大量時間，并且足球的數(shù)量多，各球的落點不同，球場面積很大，收集過程的勞動量大，耗費的體力多。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種撿球器，其結構簡單，操控方便，能快捷的拾撿足球。

為了達到上述目的，本發(fā)明公開了一種撿球器，其包括：

主控箱，所述主控箱內(nèi)設有單片機和用于提供動力的蓄電池，所述主控箱上設有用于操控單片機的操控鍵、用于識別足球位置的攝像頭、傳感器和紅外線發(fā)射器，所述單片機可以通過紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外信號分析出足球的距離和數(shù)量，并通過攝像頭和傳感器的脈沖信號來分析處理球的位置和路線等信息來發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動復位；

輪子及輪子驅(qū)動組合，所述輪子裝設于主控箱的下方，所述輪子驅(qū)動組合設置于主控箱內(nèi)；

撿球機構，所述撿球機構包括連接于主控箱上的旋轉(zhuǎn)臂及用于夾球的圓盤，所述旋轉(zhuǎn)臂通過活塞與所述圓盤連接；

液壓缸，所述液壓缸裝設于主控箱內(nèi)，并以鏈傳動的方式與所述旋轉(zhuǎn)臂連接；

儲球箱，所述儲球箱連接于主控箱的一側(cè)面。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)桿和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接于所述主控箱上，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端安裝有活塞并通過所述活塞與所述圓盤連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂成對設置，并對稱地安裝于所述主控箱的左、右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述儲球箱活動連接于所述主控箱的前側(cè)或后側(cè)，以方便儲球箱的拆裝；該儲球箱下方裝設有從動輪子。

優(yōu)選地，所述儲球箱為折疊式結構的網(wǎng)框。

優(yōu)選地，所述攝像頭、傳感器和紅外線發(fā)射器裝設于主控箱的上方，以方便而有效地對球的各種信息進行識別、測量和采集。

優(yōu)選地，所述輪子驅(qū)動組合包括直行電機和平移電機，所述直行電機和平移電機分別控制輪子的直行和平移。

優(yōu)選地，所述蓄電池為鉛酸蓄電池。

本撿球器工作時，所述單片機可以通過紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外信號分析出足球的距離和數(shù)量，并通過攝像頭和傳感器的脈沖信號來分析處理球的位置和路線等信息來發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動復位；當撿球器行走時，輪子驅(qū)動組合控制輪子的直行和平移；當撿球器靠近到目標足球后，液壓缸控制旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，并利用活塞和夾球的圓盤把足球夾起，然后再放進儲球箱內(nèi)。

本發(fā)明的撿球器結構簡單，操控方便，能快捷方便的為足球愛好者拾撿足球，不但能節(jié)省足球愛好者的撿球時間，還能減少其體力損耗；利用紅外線發(fā)射器、攝像頭和傳感器等檢測裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)撿球自動化，能夠自動調(diào)整控制其行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動復位；通過旋轉(zhuǎn)臂、活塞和圓盤組合而成的撿球機構能夠靈活可靠地完成撿球動作，實用性強，易于普及。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的撿球器的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的撿球器的側(cè)視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的撿球器的俯視結構示意圖。

其中，1為活塞，2為攝像頭，3為操控鍵，41為輪子，42為從動輪子，5為圓盤，61為旋轉(zhuǎn)桿，62為連接桿，7為足球，8為儲球箱，9為主控箱。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

請參閱附圖1-3，本發(fā)明的實施例公開了一種撿球器，其包括：

主控箱9，所述主控箱9內(nèi)設有單片機和用于提供動力的鉛酸蓄電池，外設有用于操控單片機的操控鍵3；所述主控箱9上設有用于識別足球位置的攝像頭2、傳感器和紅外線發(fā)射器；所述單片機可以通過紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外信號分析出足球的距離和數(shù)量，并通過攝像頭2和傳感器的脈沖信號來分析處理足球的位置和路線等信息來發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動復位；

輪子41及輪子驅(qū)動組合，所述輪子41裝設于主控箱9的下方，所述輪子驅(qū)動組合設置于主控箱9內(nèi)；

撿球機構，所述撿球機構包括連接于主控箱上的旋轉(zhuǎn)臂及用于夾球的圓盤5，所述旋轉(zhuǎn)臂通過活塞1與所述圓盤5連接；

液壓缸，所述液壓缸裝設于主控箱9內(nèi)，其以鏈傳動的方式與旋轉(zhuǎn)臂連接；

儲球箱8，所述儲球箱8為折疊式結構的網(wǎng)框，其活動地連接于主控箱9的后側(cè)，以方便儲球箱8從主控箱9上進行拆裝；所述儲球箱8下方裝設有從動輪子42。

基于上述技術特征的撿球器結構簡單，操控方便，能快捷方便的為足球愛好者拾撿足球，不但能節(jié)省足球愛好者的撿球時間，還能減少其體力損耗；利用紅外線發(fā)射器、攝像頭和傳感器等檢測裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)撿球自動化，能夠自動調(diào)整控制其行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動復位；通過旋轉(zhuǎn)臂、活塞和圓盤組合而成的撿球機構能夠靈活可靠地完成撿球動作，實用性強，易于普及。

所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)桿61和連接桿62，所述旋轉(zhuǎn)桿61的一端鉸接于所述主控箱9上，所述旋轉(zhuǎn)桿61的另一端與所述連接桿62的一端鉸接，所述連接桿62的另一端安裝有活塞1并通過所述活塞1與所述圓盤5連接。所述液壓缸以鏈傳動的方式向所述旋轉(zhuǎn)桿61輸出旋轉(zhuǎn)動力。在本發(fā)明的一種實施例中，所述旋轉(zhuǎn)桿61的兩端設有帶鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸，以與主控箱9連接的旋轉(zhuǎn)軸為第一旋轉(zhuǎn)軸，以與所述連接桿62連接的旋轉(zhuǎn)軸為第二旋轉(zhuǎn)軸，所述兩旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有鏈條，所述液壓缸驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，通過鏈傳動帶動第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述連接桿62繞第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)臂成對設置，并對稱地安裝于所述主控箱的左、右兩側(cè)，以便于左、右側(cè)的撿球機構共同配合夾持球體。在本實施例中，所述活塞1垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂，并使左、右兩側(cè)的圓盤5相向設置，從而使得左、右兩側(cè)的圓盤5可以配合夾持球體。

所述攝像頭2、傳感器和紅外線發(fā)射器裝設于主控箱9的上方，以方便對球體的位置、位移、運動速度等各種信息進行識別、測量和采集。

所述輪子驅(qū)動組合包括直行電機和平移電機，所述直行電機和平移電機分別控制輪子的直行和平移。

請參閱附圖1-3，本撿球器工作時，所述單片機可以通過紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外信號分析出足球的距離和數(shù)量，并通過攝像頭2和傳感器的脈沖信號來分析處理球的位置和路線等信息來發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動復位。當撿球器行走時，輪子驅(qū)動組合中的直行電機和平移電機分別控制輪子41的直行和平移。當撿球器靠近到目標足球后，液壓缸控制旋轉(zhuǎn)桿61和連接桿62旋轉(zhuǎn)，并通過活塞1和夾球的圓盤5把足球7夾起，然后再放進儲球箱8內(nèi)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。