1.一種釣魚模擬裝置，其特征在于，包括：伺服驅(qū)動器、伺服電機、處理裝置、輸入裝置和用于纏繞用戶魚竿所引出的魚線的線軸；
所述處理裝置與所述輸入裝置相連，所述處理裝置通過所述伺服驅(qū)動器與用于帶動所述線軸轉(zhuǎn)動的伺服電機相連；
所述輸入裝置，用于接收用戶輸入的操作指令，并將所述用戶輸入的操作指令發(fā)送至所述處理裝置；
所述處理裝置，用于接收所述輸入裝置發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預先建立的魚類行為引擎向所述伺服驅(qū)動器發(fā)送控制指令；
所述伺服驅(qū)動器，用于根據(jù)所述處理裝置發(fā)送的控制指令，驅(qū)動所述伺服電機帶動所述線軸轉(zhuǎn)動，以完成模擬放線、等待、或者各種魚類上鉤后的各種行為動作；在模擬魚類上鉤后，獲取所述伺服電機的瞬時位置、瞬時電壓和瞬時電流，以及通過所述伺服電機獲取纏繞在所述線軸上的魚線的長度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚線的長度判斷釣魚是否結(jié)束，在釣魚結(jié)束時根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚線的長度判斷本次釣魚是否成功；在釣魚沒有結(jié)束時根據(jù)所述瞬時位置計算所述伺服電機的行程，將所述行程與時間對照計算所述伺服電機的瞬時速度，根據(jù)所述伺服電機的瞬時速度、瞬時電壓和瞬時電流計算所述伺服電機的瞬時力矩，并將所述伺服電機的瞬時力矩反饋給所述處理裝置；
所述處理裝置，還用于根據(jù)所述伺服驅(qū)動器反饋的所述伺服電機的瞬時力矩和所述預先建立的魚類行為引擎，向所述伺服驅(qū)動器發(fā)送調(diào)整指令；
所述伺服驅(qū)動器，還用于根據(jù)所述處理裝置發(fā)送的調(diào)整指令，驅(qū)動改變所述伺服電機的速度和輸出力矩；
其中，所述預先建立的魚類行為引擎以預設魚類數(shù)據(jù)庫為依據(jù)，包括模擬各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置，還用于根據(jù)這個釣魚過程中所述伺服驅(qū)動器反饋的所述伺服電機的所有瞬時力矩，計算用戶消耗的能量。
3.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器和所述伺服電機之間分別通過動力電纜和編碼器信號線連接；
所述伺服驅(qū)動器通過所述動力電纜驅(qū)動所述伺服電機帶動所述線軸轉(zhuǎn)動，并通過動力電纜獲取所述伺服電機的瞬時電壓電流；
所述伺服驅(qū)動器通過所述編碼器信號線獲取所述伺服電機的瞬時位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器、伺服電機和處理裝置均安裝在主機箱體內(nèi)，所述伺服驅(qū)動器安裝在所述主機箱體的后部，所述伺服電機安裝在所述主機箱體的前端；
所述線軸水平位于所述主機箱體前部正中，所述線軸的中央有用于綁扎固定魚線的通孔，所述線軸兩端通過軸承固定于所述主機箱體的支撐結(jié)構(gòu)上，所述線軸直接與所述伺服電機的主軸對接固定，由所述伺服電機直接驅(qū)動。
5.根據(jù)權利要求4所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述線軸兩側(cè)設置有作為邊界的擋盤；
和/或，
所述主機箱體為金屬制箱體，底角設置有用于固定在地面之上的螺絲。
6.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入裝置為安全操作毯，所述安全操作毯包括：毯體、控制器和通信裝置；
所述控制器安裝在所述毯體的前端，通過所述通信裝置與所述處理裝置通信連接；
所述毯體的上表面包括：操作區(qū)和安全區(qū)；
所述操作區(qū)設置在所述毯體的前端，所述操作區(qū)內(nèi)設置有多個用于接收用戶輸入的操作指令的觸點踏鍵；
所述安全區(qū)為所述安全操作毯的整個毯面，所述安全區(qū)包含所述操作區(qū)中除了返回觸點踏鍵之外的區(qū)域，所述安全區(qū)內(nèi)設置滿均勻間隔的用于檢測用戶是否位于所述安全區(qū)內(nèi)的多個觸點；
所述操作區(qū)內(nèi)的每個觸點踏鍵和所述安全區(qū)內(nèi)的每個觸點下方均安裝有壓力傳感器，每個壓力傳感器均與所述控制器連接；
所述控制器，用于在檢測到所述操作區(qū)內(nèi)的某一壓力傳感器傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)不為零時，向所述處理裝置發(fā)送該壓力傳感器所對應的觸點踏鍵所接收的用戶輸入的操作指令；以及在檢測到所述安全區(qū)內(nèi)的所有壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)均為零時，向所述處理裝置發(fā)送停止指令，以使所述處理裝置根據(jù)所述停止指令，通過所述伺服驅(qū)動器控制所述伺服電機停機；
和/或，
所述輸入裝置包括：鍵盤和鼠標。
7.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入裝置與所述處理裝置采用無線通信連接；
或者，
所述輸入裝置與所述處理裝置之間通過接口有線連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置與所述伺服驅(qū)動器之間通過串口進行通信連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置與外部的顯示裝置連接，所述顯示裝置用于顯示用戶界面。
10.根據(jù)權利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述預先建立的魚類行為引擎具備多種動作模板庫，用于在多種模式下模擬各種魚類上鉤后的各種行為動作；
相應地，所述處理裝置，還用于根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚線的長度、釣魚的時間和向所述伺服驅(qū)動器發(fā)送調(diào)整指令的次數(shù)和所述預先建立的魚類行為引擎，確定待調(diào)整的模式，并根據(jù)所述伺服驅(qū)動器反饋的所述伺服電機的瞬時力矩和所確定的模式對應的各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)，向所述伺服驅(qū)動器發(fā)送調(diào)整指令。