本發(fā)明涉及釣魚模擬技術領域，具體涉及一種釣魚模擬裝置。

背景技術：

當前，有越來越多的人對釣魚感充滿興趣，并希望可以通過釣魚活動進行身體的鍛煉。但是，釣魚愛好領域在器材、個人水平、地理環(huán)境和同好組織等方面存在較高門檻，使得眾多有興趣的人群難以實現(xiàn)其夢想，而且運動健身領域也類似，大部分器材的功能都比較面向專業(yè)，同樣存在一定門檻的同時還缺乏趣味性，同樣限制了參與的人群。

鑒于此，如何提供一種釣魚模擬裝置，以在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術中釣魚愛好領域和運動健身領域的門檻，使釣魚愛好者能夠通過該伺服系統(tǒng)得到與實際釣魚過程相似的體驗并得到身體的鍛煉成為目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種釣魚模擬裝置，以娛樂的角度切入，能夠在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術中釣魚愛好領域和運動健身領域的門檻，通過精確模擬多種魚類在釣魚過程中的不同特征動作，使釣魚愛好者能夠通過該伺服系統(tǒng)得到與實際釣魚過程相似的體驗并得到身體的鍛煉，該裝置結構簡單、緊湊，模擬結果精確。

第一方面，本發(fā)明提出一種釣魚模擬裝置，包括：伺服驅動器、伺服電機、處理裝置、輸入裝置和用于纏繞用戶魚竿所引出的魚線的線軸；

所述處理裝置與所述輸入裝置相連，所述處理裝置通過所述伺服驅動器與用于帶動所述線軸轉動的伺服電機相連；

所述輸入裝置，用于接收用戶輸入的操作指令，并將所述用戶輸入的操作指令發(fā)送至所述處理裝置；

所述處理裝置，用于接收所述輸入裝置發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預先建立的魚類行為引擎向所述伺服驅動器發(fā)送控制指令；

所述伺服驅動器，用于根據(jù)所述處理裝置發(fā)送的控制指令，驅動所述伺服電機帶動所述線軸轉動，以完成模擬放線、等待、或者各種魚類上鉤后的各種行為動作；在模擬魚類上鉤后，獲取所述伺服電機的瞬時位置、瞬時電壓和瞬時電流，以及通過所述伺服電機獲取纏繞在所述線軸上的魚線的長度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚線的長度判斷釣魚是否結束，在釣魚結束時根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚線的長度判斷本次釣魚是否成功；在釣魚沒有結束時根據(jù)所述瞬時位置計算所述伺服電機的行程，將所述行程與時間對照計算所述伺服電機的瞬時速度，根據(jù)所述伺服電機的瞬時速度、瞬時電壓和瞬時電流計算所述伺服電機的瞬時力矩，并將所述伺服電機的瞬時力矩反饋給所述處理裝置；

所述處理裝置，還用于根據(jù)所述伺服驅動器反饋的所述伺服電機的瞬時力矩和所述預先建立的魚類行為引擎，向所述伺服驅動器發(fā)送調整指令；

所述伺服驅動器，還用于根據(jù)所述處理裝置發(fā)送的調整指令，驅動改變所述伺服電機的速度和輸出力矩；

其中，所述預先建立的魚類行為引擎以預設魚類數(shù)據(jù)庫為依據(jù)，包括模擬各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)。

可選的，所述處理裝置，還用于根據(jù)這個釣魚過程中所述伺服驅動器反饋的所述伺服電機的所有瞬時力矩，計算用戶消耗的能量。

可選的，所述伺服驅動器和所述伺服電機之間分別通過動力電纜和編碼器信號線連接；

所述伺服驅動器通過所述動力電纜驅動所述伺服電機帶動所述線軸轉動，并通過動力電纜獲取所述伺服電機的瞬時電壓電流；

所述伺服驅動器通過所述編碼器信號線獲取所述伺服電機的瞬時位置。

可選的，所述伺服驅動器、伺服電機和處理裝置均安裝在主機箱體內，所述伺服驅動器安裝在所述主機箱體的后部，所述伺服電機安裝在所述主機箱體的前端；

所述線軸水平位于所述主機箱體前部正中，所述線軸的中央有用于綁扎固定魚線的通孔，所述線軸兩端通過軸承固定于所述主機箱體的支撐結構上，所述線軸直接與所述伺服電機的主軸對接固定，由所述伺服電機直接驅動。

可選的，所述線軸兩側設置有作為邊界的擋盤；

和/或，

所述主機箱體為金屬制箱體，底角設置有用于固定在地面之上的螺絲。

可選的，所述輸入裝置為安全操作毯，所述安全操作毯包括：毯體、控制器和通信裝置；

所述控制器安裝在所述毯體的前端，通過所述通信裝置與所述處理裝置通信連接；

所述毯體的上表面包括：操作區(qū)和安全區(qū)；

所述操作區(qū)設置在所述毯體的前端，所述操作區(qū)內設置有多個用于接收用戶輸入的操作指令的觸點踏鍵；

所述安全區(qū)為所述安全操作毯的整個毯面，所述安全區(qū)包含所述操作區(qū)中除了返回觸點踏鍵之外的區(qū)域，所述安全區(qū)內設置滿均勻間隔的用于檢測用戶是否位于所述安全區(qū)內的多個觸點；

所述操作區(qū)內的每個觸點踏鍵和所述安全區(qū)內的每個觸點下方均安裝有壓力傳感器，每個壓力傳感器均與所述控制器連接；

所述控制器，用于在檢測到所述操作區(qū)內的某一壓力傳感器傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)不為零時，向所述處理裝置發(fā)送該壓力傳感器所對應的觸點踏鍵所接收的用戶輸入的操作指令；以及在檢測到所述安全區(qū)內的所有壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)均為零時，向所述處理裝置發(fā)送停止指令，以使所述處理裝置根據(jù)所述停止指令，通過所述伺服驅動器控制所述伺服電機停機；

和/或，

所述輸入裝置包括：鍵盤和鼠標。

可選的，所述輸入裝置與所述處理裝置采用無線通信連接；

或者，

所述輸入裝置與所述處理裝置之間通過接口有線連接。

可選的，所述處理裝置與所述伺服驅動器之間通過串口進行通信連接。

可選的，所述處理裝置與外部的顯示裝置連接，所述顯示裝置用于顯示用戶界面。

可選的，所述預先建立的魚類行為引擎具備多種動作模板庫，用于在多種模式下模擬各種魚類上鉤后的各種行為動作；

相應地，所述處理裝置，還用于根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚線的長度、釣魚的時間和向所述伺服驅動器發(fā)送調整指令的次數(shù)和所述預先建立的魚類行為引擎，確定待調整的模式，并根據(jù)所述伺服驅動器反饋的所述伺服電機的瞬時力矩和所確定的模式對應的各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)，向所述伺服驅動器發(fā)送調整指令。

由上述技術方案可知，本發(fā)明的釣魚模擬裝置，以娛樂的角度切入，能夠在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術中釣魚愛好領域和運動健身領域的門檻，通過精確模擬多種魚類在釣魚過程中的不同特征動作，使釣魚愛好者能夠通過該伺服系統(tǒng)得到與實際釣魚過程相似的體驗并得到身體的鍛煉，可使得更多的有興趣的人群能夠參與進來，進行業(yè)余愛好與鍛煉活動，并對于高水平的專業(yè)人士也能做為一種有效的訓練和調試器材的輔助手段，本釣魚模擬裝置結構簡單、緊湊，模擬結果精確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種釣魚模擬裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的輸入裝置為安全操作毯時，所述安全操作毯的一種結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的釣魚模擬裝置的結構示意圖，包括：伺服驅動器3、伺服電機4、處理裝置1、輸入裝置2和用于纏繞用戶魚竿所引出的魚線的線軸5；

所述處理裝置1與所述輸入裝置2相連，所述處理裝置1通過所述伺服驅動器3與用于帶動所述線軸5轉動的伺服電機4相連；

所述輸入裝置2，用于接收用戶輸入的操作指令，并將所述用戶輸入的操作指令發(fā)送至所述處理裝置1；

所述處理裝置1，用于接收所述輸入裝置2發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預先建立的魚類行為引擎向所述伺服驅動器3發(fā)送控制指令；

所述伺服驅動器3，用于根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的控制指令，驅動所述伺服電機4帶動所述線軸5轉動，以完成模擬放線、等待、或者各種魚類上鉤后的各種行為動作；在模擬魚類上鉤后，獲取所述伺服電機4的瞬時位置、瞬時電壓和瞬時電流，以及通過所述伺服電機4獲取纏繞在所述線軸5上的魚線的長度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚線的長度判斷釣魚是否結束，在釣魚結束時根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚線的長度判斷本次釣魚是否成功；在釣魚沒有結束時根據(jù)所述瞬時位置計算所述伺服電機4的行程，將所述行程與時間對照計算所述伺服電機4的瞬時速度，根據(jù)所述伺服電機4的瞬時速度、瞬時電壓和瞬時電流計算所述伺服電機4的瞬時力矩，并將所述伺服電機4的瞬時力矩反饋給所述處理裝置1；

所述處理裝置1，還用于根據(jù)所述伺服驅動器3反饋的所述伺服電機4的瞬時力矩和所述預先建立的魚類行為引擎，向所述伺服驅動器3發(fā)送調整指令；

所述伺服驅動器3，還用于根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的調整指令，驅動改變所述伺服電機4的速度和輸出力矩。

在本實施例中，所述伺服驅動器3根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的調整指令，驅動改變所述伺服電機4的速度和輸出力矩，最快可達每秒十幾次改變，能夠模擬魚類的精細動作。

其中，所述預先建立的魚類行為引擎以預設魚類數(shù)據(jù)庫為依據(jù)，包括模擬各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)。

需說明的是，本實施例所述預先建立的魚類行為引擎可以模擬眾多種類、不同重量的魚類上鉤后的行為動作和應激反應，以自然魚類習性為基礎，使所述處理裝置1能夠精確控制所述伺服驅動器3驅動所述伺服電機4帶動所述線軸5轉動，在魚線上產生專業(yè)級的模擬力感。

在具體應用中，本實施例所述預先建立的魚類行為引擎可以具備多種動作模板庫，用于在多種模式下模擬各種魚類上鉤后的各種行為動作，每種行為都可以給予靈活的參數(shù)，用以形成不同時長、幅度、力度和速度的動作；

相應地，所述處理裝置1，還可用于根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚線的長度、釣魚的時間和向所述伺服驅動器3發(fā)送調整指令的次數(shù)和所述預先建立的魚類行為引擎，確定待調整的模式，并根據(jù)所述伺服驅動器3反饋的所述伺服電機4的瞬時力矩和所確定的模式對應的各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)，向所述伺服驅動器3發(fā)送調整指令。

可以理解的是，從上鉤的一刻起，根據(jù)所述預先建立的魚類行為引擎，所述處理裝置1可以根據(jù)魚類習性和體能，在多種模式之間轉換。每種模式可以具備任意種特征動作，而在當前模式下滿足一定條件，如時間、水深(魚線長度)、動作次數(shù)等之后，可以觸發(fā)切換到另一模式。每種魚的模式組合和動作組合，設計過程中均請專業(yè)海釣人士協(xié)助和反饋，力求模擬精確。所述處理裝置1最終可以根據(jù)纏繞在所述線軸5上的魚線的長度判斷釣魚是否結束，在釣魚結束時根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚線的長度判斷本次釣魚是否成功，若纏繞在所述線軸5上的魚線的長度為0(即將初始放出的魚線長度盡數(shù)拉回)，則釣魚成功；若纏繞在所述線軸5上的魚線的長度大于等于預設閾值距離(即無法將初始放出的魚線長度盡數(shù)拉回并使魚越跑越遠、直到大于等于預設閾值距離)，則釣魚失敗。

在具體應用中，所述伺服驅動器3和所述伺服電機4之間分別通過動力電纜和編碼器信號線連接；

所述伺服驅動器3通過所述動力電纜驅動所述伺服電機4帶動所述線軸5轉動，并通過動力電纜獲取所述伺服電機4的瞬時電壓電流；

所述伺服驅動器3通過所述編碼器信號線獲取所述伺服電機4的瞬時位置。

在具體應用中，所述伺服驅動器3、伺服電機4和處理裝置1均安裝在主機箱體內，所述伺服驅動器3安裝在所述主機箱體的后部，所述伺服電機4安裝在所述主機箱體的前端；

所述線軸5水平位于所述主機箱體前部正中，所述線軸5的中央有用于綁扎固定魚線的通孔，所述線軸5兩端通過軸承固定于所述主機箱體的支撐結構上，所述線軸5直接與所述伺服電機4的主軸對接固定，由所述伺服電機4直接驅動。

進一步地，所述線軸5兩側可以設置有作為邊界的擋盤。

在具體應用中，所述主機箱體為金屬制箱體，底角設置有用于固定在地面之上的螺絲。例如，所述主機箱體可以為鋼制臥式機箱，箱體框架具備較高強度以固定說是伺服電機。

在具體應用中，舉例來說，所述線軸可以為鋼制柱狀部件，本實施例并不對其進行限制。

在具體應用中，所述釣魚模擬裝置還可以包括：電腦主板、配套的電源、內存、硬盤等部件，這些部件可以安裝在所述主機箱體的后部，電腦主板的各種接口將在所述主機箱體的壁上開口，可以通過視頻圖形陣列VGA、數(shù)字視頻接口DVI、高清晰度多媒體接口HDMI等接口連接外部的顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示用戶界面，可以在釣魚的同時在顯示裝置的屏幕上顯示逼真的3D釣魚場景，以游戲的表現(xiàn)形式來給用戶以直觀的感受。

需說明的是，本實施例并不對電腦主板的選擇進行限制。在一具體應用中，所述電腦主板可以使用Mini-ITX規(guī)格的微型主板，可滿足所述主機箱體內狹小的安裝空間。鑒于整機只運行一個軟件，可以使用如Intel Bay Trail-D Dual Cores/Quad Cores Processor CPU，4GB內存，和32GB的迷你版本串行高級技術附件接口M-SATA微型固態(tài)硬盤，足以安裝和運行整個軟件系統(tǒng)。為了使3D游戲畫面顯示流暢，主板上集成IntelGraphicsHD核心板載顯卡。處理器CPU作為處理裝置、內存和固態(tài)硬盤均固定于主板之上，電源為自行定制，與筆記本電腦類似的電源適配器，縮小的體積有助減少機箱空間。主板帶有RS-232串口插針，通過排線引出，與所述伺服驅動器3相連。

在具體應用中，所述輸入裝置2與所述處理裝置1可以采用無線通信連接。

在具體應用中，所述輸入裝置2與所述處理裝置1之間也可以通過接口有線連接。

其中，所述輸入裝置2所接收的用戶輸入的操作指令，可以包括：選擇確定指令和用于參數(shù)選擇的向上指令、向下指令和返回指令等。

在具體應用中，所述輸入裝置2可以為安全操作毯，如圖2所示，所述安全操作毯包括：毯體21、控制器22和通信裝置23；

所述控制器22安裝在所述毯體21的前端，通過所述通信裝置23與所述處理裝置1通信連接；

所述毯體21的上表面包括：操作區(qū)24和安全區(qū)25；

所述操作區(qū)24設置在所述毯體21的前端，所述操作區(qū)24內設置有多個用于接收用戶輸入的操作指令的觸點踏鍵26；

所述安全區(qū)25為所述安全操作毯的整個毯面，所述安全區(qū)25包含所述操作區(qū)24中除了返回觸點踏鍵之外的區(qū)域，所述安全區(qū)25內設置滿均勻間隔的用于檢測用戶是否位于所述安全區(qū)25內的多個觸點27；

所述操作區(qū)24內的每個觸點踏鍵26和所述安全區(qū)25內的每個觸點27下方均安裝有壓力傳感器，每個壓力傳感器均與所述控制器22連接；

所述控制器22，用于在檢測到所述操作區(qū)24內的某一壓力傳感器傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)不為零時，向所述處理裝置1發(fā)送該壓力傳感器所對應的觸點踏鍵26所接收的用戶輸入的操作指令；以及在檢測到所述安全區(qū)25內的所有壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)均為零時，向所述處理裝置1發(fā)送停止指令，以使所述處理裝置1根據(jù)所述停止指令，通過所述伺服驅動器3控制所述伺服電機4停機。

可以理解的是，釣魚全程中用戶必須踩在所述安全區(qū)25之上，所述安全區(qū)25具有最高的優(yōu)先級，一旦用戶離開毯面，所述伺服電機4同時停機，以保證人身及設備的安全。所述安全操作毯使用時需置于平面硬質地面之上，避免使用時滑動。

在具體應用中，若所述操作指令包括：選擇確定指令和用于參數(shù)選擇的向上指令、向下指令和返回指令；

相應地，所述操作區(qū)24內的觸點踏鍵，可以包括：確定觸點踏鍵、向上觸點踏鍵、向下觸點踏鍵和返回觸點踏鍵。

本實施例并不對所述觸點踏鍵在所述操作區(qū)24內的位置進行限制，舉例來說，所述返回觸點踏鍵和所述確定觸點踏鍵可以分別設置在所述操作區(qū)24前端的左右兩側，所述向上觸點踏鍵和所述向下觸點踏鍵可以均設置在所述操作區(qū)24后端的右側。

在具體應用中，所述安全操作毯與所述處理裝置1之間可以采用無線通信連接。本實施例并不對其進行限制，例如，所述通信裝置23可以為2.4G無線通信裝置，相應地，所述釣魚模擬裝置還可以包括一個與所述處理裝置1連接的2.4G無線通信裝置，所述安全操作毯與所述處理裝置1之間采用2.4G無線通信連接，可適用于多種環(huán)境，解決了有線連接的距離限制。

所述通信裝置23也可以為藍牙裝置，相應地，所述釣魚模擬裝置還可以包括一個與所述處理裝置1連接的藍牙裝置，所述安全操作毯與所述處理裝置1之間可以采用藍牙連接。

在具體應用中，所述安全操作毯還可以包括圖中未示出的：電源裝置。具體地，所述電源裝置可以為電池裝置。

可以理解的是，本實施例可以通過魚竿魚線和所述安全操作毯進行操作。魚竿魚線為專業(yè)釣魚領域所使用的工具，可以提供與真正釣魚別無二致的體驗。所述安全操作毯一方面可以完成所述處理裝置1安裝的軟件的全部操作，包括菜單操作，過程控制，使得用戶手不離魚竿即可完成全部操作，另一方面作為安全保險機制，可以用戶釣魚全程必須踩在所述安全操作毯上，若發(fā)生意外，用戶離開所述安全操作毯，則可觸發(fā)保險，立即停止電機，確保安全。

在具體應用中，所述輸入裝置2還可以包括：鍵盤和鼠標。例如，在工程調試期間所述處理裝置1可以通過USB接口分別與鍵盤和鼠標連接，用以接收用戶輸入的指令，操作軟件。

在具體應用中，所述處理裝置1與所述伺服驅動器3之間可以通過串口進行通信連接。

在具體應用中，所述處理裝置1，還可用于根據(jù)這個釣魚過程中所述伺服驅動器3反饋的所述伺服電機4的所有瞬時力矩，計算用戶消耗的能量，可以將用戶消耗的能量折合為人體消耗卡路里，為運動健身提供依據(jù)。

需說明的是，本實施例并不對伺服電機和伺服驅動器的選擇進行限制。在一具體應用中，所述伺服電機可以使用臺達品牌的ECMA-C08系列伺服電機，使用220V供電，適應一般民用場所。功率有400W和750W兩種可選，750W的伺服電機可使本實施例所述釣魚模擬裝置能夠模擬更大重量的魚類，準確模擬遠洋海釣釣大魚的體驗，而400W的伺服電機在不需要大幅出力的場合更適于減小體積、噪音、節(jié)能和降低成本，共同形成同一產品線中的多檔產品。該型號為低慣量伺服電機，轉軸輕盈，適合于速度、扭矩的高速頻繁變化，從而準確模擬魚類的快速動作。伺服驅動器可以同為臺達產品，與伺服電機配套的ASDA-A2L系列。該系列伺服驅動器具有速度和扭矩控制模式，具備豐富的設定參數(shù)，滿足精確控制伺服電機行為的需求。伺服驅動器與伺服電機之間的驅動和反饋連線均為產品配套附帶。伺服驅動器對處理器連接的接口為普通RS-232串口，另有USB調試端口可方便開發(fā)時調試伺服電機。

需說明的是，本實施例所述處理裝置1中可以運行預先存儲的用于模擬釣魚的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以接收所述輸入裝置2發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預先建立的魚類行為引擎向所述伺服驅動器3發(fā)送控制指令，以使所述伺服驅動器3根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的控制指令，驅動所述伺服電機4帶動所述線軸5轉動，以完成模擬放線、等待、或者各種魚類上鉤后的各種行為動作，并在模擬魚類上鉤后獲取所述伺服電機4的瞬時位置、瞬時電壓和瞬時電流，通過所述伺服電機4獲取纏繞在所述線軸5上的魚線的長度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚線的長度判斷釣魚是否結束，在釣魚結束時根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚線的長度判斷本次釣魚是否成功；在釣魚沒有結束時根據(jù)所述瞬時位置計算所述伺服電機4的行程，將所述行程與時間對照計算所述伺服電機4的瞬時速度，根據(jù)所述瞬時速度、瞬時電壓和瞬時電流計算所述伺服電機4的瞬時力矩，并將所述伺服電機4的瞬時力矩反饋給所述處理裝置1；以及根據(jù)所述伺服驅動器3反饋的所述伺服電機4的瞬時力矩和所述預先建立的魚類行為引擎，向所述伺服驅動器3發(fā)送調整指令，以使所述伺服驅動器3根據(jù)所述調整指令驅動改變所述伺服電機4的速度和輸出力矩。

所述系統(tǒng)還可以在接收到安全操作毯作為輸入裝置發(fā)送的停止指令時，根據(jù)所述停止指令，通過所述伺服驅動器控制所述伺服電機停機。

所述系統(tǒng)還可以根據(jù)纏繞在所述線軸上的魚線的長度、釣魚的時間和向所述伺服驅動器發(fā)送調整指令的次數(shù)和所述預先建立的魚類行為引擎，確定待調整的模式，并根據(jù)所述伺服驅動器反饋的所述伺服電機的瞬時力矩和所確定的模式對應的各種魚類上鉤后的各種行為動作的參數(shù)，向所述伺服驅動器發(fā)送調整指令。

本實施例所述處理裝置1中運行的(軟件)系統(tǒng)可以以Windows為基礎，經過裁剪，減小體積，并且開機直接進入該系統(tǒng)，無需用戶進行普通電腦操作；可以通過Windows API(應用程序編程接口)操作USB設備，讀取所述安全操作毯的輸入，在用戶界面上進行操作；當釣魚過程開始后，可以使用主板上的串行通訊端口COM串口，向所述伺服驅動器3發(fā)出命令，完成放線、等待、和上鉤后的各種魚類動作；可以使用優(yōu)美締Unity3D引擎開發(fā)，使用C#語言，通過Unity3D引擎本身的功能顯示類似3D游戲的畫面，包括釣魚場景的河邊或海船，魚線和魚本身的動畫。3D畫面顯示部分由專業(yè)3D美術人員制作，以真實的魚類形體和動作為參照制作的逼真模型和動畫，可使釣魚者對魚類行為與魚線手感的關系有感性的認識。

本實施例的釣魚模擬裝置，以娛樂的角度切入，能夠在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術中釣魚愛好領域和運動健身領域的門檻，通過精確模擬多種魚類在釣魚過程中的不同特征動作，使釣魚愛好者能夠通過該伺服系統(tǒng)得到與實際近海(包括湖泊、河流等)釣魚過程相似的體驗并得到身體的鍛煉，可使得更多的有興趣的人群能夠參與進來，進行業(yè)余愛好與鍛煉活動；通過國內知名的海釣俱樂部、國內首家在全球范圍內探尋遠洋釣場的專業(yè)團隊，游海俱樂部所邀請的圈內的資深專業(yè)人士，使用專業(yè)釣竿設備，對本實施例的釣魚模擬裝置的手感進行體驗和鑒定，最終判斷本實施例的釣魚模擬裝置能夠提供與專業(yè)的遠洋海釣極為相似的手感和全程體驗，足以承擔作為非專業(yè)人士娛樂體驗和專業(yè)人士的有效訓練和調試器材的輔助手段。該釣魚模擬裝置結構簡單、緊湊，模擬結果精確。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明權利要求所限定的范圍。