專利名稱：帶有可旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)基座的娛樂(lè)乘坐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主題公園或者游樂(lè)場(chǎng)乘坐項(xiàng)目，特別涉及使用具有一個(gè)或者多個(gè)自由度的移動(dòng)基座的乘坐項(xiàng)目。
移動(dòng)基座可以在幾個(gè)不同方向移動(dòng)乘客平臺(tái)或者乘坐車輛，該方向包括多個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)，例如滾動(dòng)、顛簸和搖擺、以及直線運(yùn)動(dòng)，例如升降和起伏。這些不同的自由度能夠被用于模擬與投射的圖象或電影同步的實(shí)際活動(dòng)的效果。
例如，在一個(gè)試圖模仿在汽車?yán)锎┰匠鞘薪值辣荣惖母杏X(jué)的娛樂(lè)乘坐裝置上，當(dāng)屏幕上的圖象顯示在街道上沿曲線繞行的場(chǎng)景時(shí)，移動(dòng)基座能夠用滾動(dòng)和搖擺的組合給乘客在急轉(zhuǎn)彎附近運(yùn)動(dòng)的感覺(jué)。然而，在傳統(tǒng)的移動(dòng)基座中，搖擺活動(dòng)是通過(guò)一個(gè)中心支點(diǎn)傳達(dá)給乘客平臺(tái)或者乘坐車輛的。因此，乘坐車輛在一個(gè)通常的中心區(qū)域范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)。遺憾的是，這種運(yùn)動(dòng)不能真實(shí)地對(duì)應(yīng)于當(dāng)在車輛中在急轉(zhuǎn)彎的附近運(yùn)動(dòng)時(shí)所經(jīng)歷到的運(yùn)動(dòng)。相反地，一輛真正的正在急轉(zhuǎn)彎的車輛往外要“擺尾”，車輛的尾部趨向于向車輛的前部翻轉(zhuǎn)。這樣，在傳統(tǒng)的乘坐項(xiàng)目中就喪失了一定程度的真實(shí)感。
相應(yīng)地，就需要有一種改進(jìn)的娛樂(lè)乘坐裝置，該乘坐裝置能夠更真實(shí)的模擬車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一具有多個(gè)自由度的移動(dòng)基座，包括類似于擺尾運(yùn)動(dòng)的偏心偏離的搖擺型運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的第二方面中，電動(dòng)機(jī)放置在觀眾平臺(tái)上，或者放置在移動(dòng)基座上。
本發(fā)明的第三方面中，一種在移動(dòng)基座上產(chǎn)生擺尾型的運(yùn)動(dòng)的方法包括以下步驟在一個(gè)以上的自由度上移動(dòng)一個(gè)移動(dòng)基座，將移動(dòng)的圖象投影在靠近該移動(dòng)基座的屏幕上，并且圍繞一個(gè)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)在移動(dòng)基座頂部上的一個(gè)觀眾平臺(tái)，該支點(diǎn)從觀眾平臺(tái)的中心區(qū)域偏心地偏移。
本發(fā)明的第四方面中，一種娛樂(lè)乘坐裝置包括一個(gè)固定在觀眾平臺(tái)上的乘坐車輛。該乘坐車輛通過(guò)移動(dòng)基座上的電動(dòng)機(jī)可以隨著觀眾平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。一個(gè)在車輛上的投影隨著乘坐車輛而移動(dòng)。
本發(fā)明的第五方面中，第四方面所述的娛樂(lè)乘坐裝置具有位于觀眾平臺(tái)上而不是在移動(dòng)基座上的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明還存在所描述的各個(gè)部件和步驟的進(jìn)一步組合。


圖1(b)是圖1(a)的娛樂(lè)乘坐裝置的俯視圖。
圖2(a)是第二個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，具有移動(dòng)基座、乘客平臺(tái)、和投影屏幕，電動(dòng)機(jī)在觀眾平臺(tái)上。
圖2(b)是圖2(a)的娛樂(lè)乘坐裝置的俯視圖。
圖3(a)是另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，具有移動(dòng)基座、乘客平臺(tái)、和投影屏幕，在乘客平臺(tái)上安裝有乘坐車輛。
圖3(b)是圖3(a)的娛樂(lè)乘坐裝置的俯視平面圖。
多個(gè)傳動(dòng)裝置10將移動(dòng)基座4與地板12或者其他支撐結(jié)構(gòu)相連。該傳動(dòng)裝置10優(yōu)選可以通過(guò)一個(gè)控制器或者計(jì)算機(jī)11控制，以便把多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)傳遞給移動(dòng)基座4和觀眾平臺(tái)6。該傳傳動(dòng)裝置10可以是線性電動(dòng)傳動(dòng)裝置或者液壓缸，如圖1(a)和1(b)所示，或者作為選擇，該傳傳動(dòng)裝置10可以是氣動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
還參見(jiàn)圖1(a)和1(b)，一個(gè)投影屏幕8優(yōu)選設(shè)置在靠近移動(dòng)基座4和觀眾平臺(tái)6的位置。圖象或者電影15顯示在該投影屏幕8上。該投影屏幕8上的圖象可以從設(shè)置在投影屏幕8的后面或者前面的投影儀13投射。該投影屏幕8還可以是一個(gè)監(jiān)視器、液晶顯示器、有源矩陣顯示器、平面顯示器、等離子顯示器、或類似物。該投影屏幕8可以是平面的或者曲面的。該投影屏幕8也可以完全圍繞或者包圍該娛樂(lè)乘坐裝置1。該面向屏幕8的觀眾平臺(tái)6優(yōu)選包括多個(gè)座位7。圖1(a)、1(b)、2(a)和2(b)顯示了一個(gè)曲面投影屏幕8，該屏幕設(shè)置在移動(dòng)基座4和觀眾平臺(tái)6的前面。優(yōu)選地，通過(guò)控制器11，移動(dòng)基座4和觀眾平臺(tái)6的運(yùn)動(dòng)要與投影屏幕8上顯示的圖象15同步。使用分離的左右眼(left and right eye)投影系統(tǒng)，投影儀13也可以投射3D圖象。
再參見(jiàn)圖1(a)，一個(gè)軸22在支點(diǎn)20被設(shè)置于移動(dòng)基座4和觀眾平臺(tái)6中。軸22通過(guò)軸承23可以在移動(dòng)基座4中轉(zhuǎn)動(dòng)。軸22同時(shí)與觀眾平臺(tái)6固定。觀眾平臺(tái)6隨著軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。
軸22優(yōu)選穿過(guò)移動(dòng)基座4的底部突出來(lái)，在齒輪或者鏈輪24處結(jié)束?？拷S22，一個(gè)電動(dòng)機(jī)26固定于移動(dòng)基座4。電動(dòng)機(jī)26通過(guò)齒輪或著其他連接裝置28與軸22上的齒輪或鏈輪24機(jī)械連接，將齒輪28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(由電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng))轉(zhuǎn)化為軸22的旋轉(zhuǎn)或者繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，其他等同的機(jī)械連接裝置也可以采用，例如鏈、皮帶、桿等傳動(dòng)方式。
電動(dòng)機(jī)26可以包括轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服或類似裝置。電動(dòng)機(jī)26可以是電動(dòng)、氣動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)26優(yōu)選與用于控制移動(dòng)基座4的控制器11連接。以這種方式，觀眾平臺(tái)6和移動(dòng)基座4的運(yùn)動(dòng)可以與投影屏幕8上的圖象15同步。
一個(gè)弧形輥?zhàn)?0優(yōu)選設(shè)置在觀眾平臺(tái)6的下面，并靠近觀眾平臺(tái)的后端17。該弧形輥?zhàn)?0在觀眾平臺(tái)6與移動(dòng)基座4之間提供低摩擦的滾動(dòng)接觸。一個(gè)可選的軌道32可以設(shè)置在移動(dòng)基座4的上表面。當(dāng)使用軌道32時(shí)，弧形輥?zhàn)?0設(shè)置在觀眾平臺(tái)6上，這樣它就可以在軌道32里面或者上面滾動(dòng)。如果不使用軌道32，弧形輥?zhàn)?0與移動(dòng)基座4的上表面19接觸。
圖1(b)說(shuō)明觀眾平臺(tái)6圍繞支點(diǎn)20轉(zhuǎn)動(dòng)。由于受到電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)，觀眾平臺(tái)6通過(guò)一個(gè)弧形在移動(dòng)基座4的頂部旋轉(zhuǎn)或掃過(guò)。優(yōu)選地，移動(dòng)基座4包括一對(duì)在該移動(dòng)基座4的兩側(cè)的移動(dòng)阻擋物34。移動(dòng)阻擋物34的作用是一個(gè)增加的安全機(jī)構(gòu)，以阻止觀眾平臺(tái)旋轉(zhuǎn)地太多(遠(yuǎn))。該平臺(tái)在一限定的弧段中來(lái)回運(yùn)動(dòng)。它不做滿圓360度以上的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)的弧段被限定在+/-5-90度的范圍。更優(yōu)選地，被限定在15-75、20-60、或25-50度的范圍。
參見(jiàn)圖2(a)和2(b)，在一個(gè)替換的實(shí)施例21中，電動(dòng)機(jī)26與觀眾平臺(tái)6固定。軸22通過(guò)軸承23可以在觀眾平臺(tái)6中轉(zhuǎn)動(dòng)。軸22與移動(dòng)基座4固定。當(dāng)電動(dòng)機(jī)26啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)26與軸22接合，其接合方式與前面的實(shí)施例所描述的方式相似。這樣使觀眾平臺(tái)6圍繞支點(diǎn)20轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施例21的其他部件與前面說(shuō)明的相同。
圖3(a)和3(b)說(shuō)明另外一個(gè)實(shí)施例31，在觀眾平臺(tái)6的上面設(shè)置有一個(gè)乘坐車輛14。該乘坐車輛14可以有多種形狀和外觀，例如汽車、宇宙飛船、船、等等。一個(gè)投影屏幕8優(yōu)選設(shè)置在該乘坐車輛14里面。以這種方式，投影屏幕可以被認(rèn)為是“在車輛上(on board)”的。乘坐車輛14還可以包括一個(gè)或者多個(gè)揚(yáng)聲器，與投影屏幕上投射的圖象15同步播放聲音效果和/或音樂(lè)。
乘坐車輛14還可以在觀眾平臺(tái)6上，投影屏幕8被設(shè)置為“不在車輛上(off board)”的，就是說(shuō)，在乘坐車輛14的外面，例如，如果乘坐車輛14具有一個(gè)敞開(kāi)的頂部或者窗戶，乘客從中觀看投影的圖象。
在乘坐車的操作過(guò)程中，乘客上到觀眾平臺(tái)6或者乘坐車輛14(如果使用)上。該移動(dòng)基座4可以降低到一個(gè)較低的位置，在那里乘客可以走到觀眾平臺(tái)6或者乘坐車輛14上，梯級(jí)或者橋型上客結(jié)構(gòu)也可以使用，使乘客上到乘坐車中。作為替代，地板12可以是下降式(drop-down)地板，用于使乘客載入乘坐車中。
然后，乘客坐到座位7上，并使用適當(dāng)?shù)募s束裝置，例如安全帶、折疊桿(lap bars)、和類似物，使乘客安全地固定在觀眾平臺(tái)6或者乘坐車輛14上?；蛘?，乘客可以在整個(gè)娛樂(lè)乘坐過(guò)程中站立在觀眾平臺(tái)6或者乘坐車輛14上。當(dāng)乘坐車裝載乘客后，一系列的圖象或者一部電影被投影到投影屏幕8上。在此期間，移動(dòng)基座4開(kāi)始使觀眾平臺(tái)6運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，移動(dòng)基座4的運(yùn)動(dòng)與投影屏幕8上的圖象或者電影同步。
在乘坐車31的一個(gè)或者多個(gè)點(diǎn)上，電動(dòng)機(jī)26被啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)觀眾平臺(tái)6。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)觀眾平臺(tái)6，乘客們體驗(yàn)到擺尾、滑動(dòng)、或者拐彎運(yùn)動(dòng)(優(yōu)選與投影屏幕8上的圖象或者電影同步)的感覺(jué)?？梢云男D(zhuǎn)的觀眾平臺(tái)6產(chǎn)生的擺尾運(yùn)動(dòng)可以被用于各種場(chǎng)景或者環(huán)境。例如，乘坐車31可以被用于模仿在其汽車、船、摩托車、宇宙飛船和類似物中乘坐。乘坐車31還可以被用于模仿其他的動(dòng)作，例如溜冰、滑雪、滑雪板、沖浪、滑水板(waveboard)、高山滑板、滑水、等等。
當(dāng)乘坐結(jié)束后，移動(dòng)基座4返回到最初的載客位置。在這個(gè)點(diǎn)上，乘客從約束裝置中釋放出來(lái)，并且從觀眾平臺(tái)上下來(lái)。然后一批新的游客上到觀眾平臺(tái)6或者乘坐車輛14上。
在另一種設(shè)計(jì)和方法中，觀眾平臺(tái)6也可以通過(guò)使移動(dòng)基座4向左或右搖擺而靠重力旋轉(zhuǎn)。那么，電動(dòng)機(jī)26與驅(qū)動(dòng)連接裝置24和28就可以省略或者不用。無(wú)論靠重力或電動(dòng)機(jī)26，為了更好地控制平臺(tái)6的運(yùn)動(dòng)，剎車36可以設(shè)置在輥?zhàn)?0處，或者在軸22上。剎車36(如果使用)還可以與控制器11連接，以便通過(guò)剎車36、電動(dòng)機(jī)26、和/或移動(dòng)基座4提供協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。
屏幕8可以等同地由在平臺(tái)6上的每個(gè)乘客位置27處提供的單個(gè)顯示器代替，或者屏幕8可以采取以下形式頭盔/護(hù)目鏡顯示器、擬真顯示器，它們由一個(gè)或者多個(gè)乘客佩戴或者支撐，或者設(shè)置在乘客的前面。
權(quán)利要求
1.一種娛樂(lè)乘坐裝置，包括一個(gè)移動(dòng)基座；一個(gè)與所述移動(dòng)基座相鄰的投影屏幕；和一個(gè)觀眾平臺(tái)，可以圍繞一個(gè)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述支點(diǎn)從所述觀眾平臺(tái)的一個(gè)中心偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)乘坐裝置，還包括一個(gè)在所述觀眾平臺(tái)下面的一個(gè)輥?zhàn)印?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的娛樂(lè)乘坐裝置，所述移動(dòng)基座包括用于與所述輥?zhàn)咏雍系囊粋€(gè)軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述娛樂(lè)乘坐裝置，還包括一個(gè)與所述觀眾平臺(tái)機(jī)械連接的電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娛樂(lè)乘坐裝置，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)在所述支點(diǎn)的可以旋轉(zhuǎn)的軸與所述觀眾平臺(tái)機(jī)械連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)乘坐裝置，還包括在所述移動(dòng)基座上的一對(duì)空間分隔的移動(dòng)阻擋物。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)乘坐裝置，還包括用于與所述投影屏幕上投射的圖象同步移動(dòng)所述移動(dòng)基座和所述觀眾平臺(tái)的裝置。
8.一種娛樂(lè)乘坐裝置，包括一個(gè)具有多個(gè)自由度的移動(dòng)基座；一個(gè)與所述移動(dòng)基座相鄰的投影屏幕；和一個(gè)觀眾平臺(tái)，在所述移動(dòng)平臺(tái)的上面，并可以圍繞一個(gè)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述支點(diǎn)從所述觀眾平臺(tái)的一個(gè)中心區(qū)偏移；和一個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)一個(gè)設(shè)置在所述支點(diǎn)的可以旋轉(zhuǎn)的軸與所述移動(dòng)平臺(tái)機(jī)械連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述娛樂(lè)乘坐裝置，還包括一個(gè)在所述觀眾平臺(tái)下面的一個(gè)輥?zhàn)?，用于與所述移動(dòng)基座的上表面接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的娛樂(lè)乘坐裝置，還包括一個(gè)剎車，用于阻止所述觀眾平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的娛樂(lè)乘坐裝置，還包括在所述觀眾平臺(tái)上的多個(gè)座位，面向所述平臺(tái)的前端，并且所述支點(diǎn)與所述平臺(tái)的前端相鄰。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的娛樂(lè)乘坐裝置，所述移動(dòng)基座包括用于使所述觀眾平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)使所述觀眾平臺(tái)通過(guò)重力圍繞所述支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的娛樂(lè)乘坐裝置，其中所述移動(dòng)基座和所述觀眾平臺(tái)與所述投影屏幕上投射的圖象同步運(yùn)動(dòng)。
14.一種在一移動(dòng)基座上產(chǎn)生擺尾型運(yùn)動(dòng)的方法，包括以下步驟裝載一個(gè)或者多個(gè)乘客到一個(gè)觀眾平臺(tái)上；和圍繞一個(gè)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)所述平臺(tái)，所述支點(diǎn)從所述觀眾平臺(tái)的一個(gè)中心偏移。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括將圖象投影到與所述觀眾平臺(tái)相鄰的一個(gè)投影屏幕上的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述圖象與所述移動(dòng)基座的運(yùn)動(dòng)同步。
17.一種娛樂(lè)乘坐裝置，包括一個(gè)具有多個(gè)自由度的移動(dòng)基座；一個(gè)觀眾平臺(tái)，由所述移動(dòng)平臺(tái)支撐，并可以圍繞一個(gè)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述支點(diǎn)從所述觀眾平臺(tái)的一個(gè)中心區(qū)偏心偏移；一個(gè)與所述觀眾平臺(tái)機(jī)械連接的電動(dòng)機(jī)，；一個(gè)在所述觀眾平臺(tái)上的乘坐車輛；和一個(gè)在所述乘坐車輛上的投影屏幕。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述娛樂(lè)乘坐裝置，還包括通過(guò)在所述支點(diǎn)的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸與所述觀眾平臺(tái)連接的電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種娛樂(lè)乘坐裝置，包括一個(gè)具有多個(gè)自由度的移動(dòng)基座(4)。一個(gè)觀眾平臺(tái)(6)在該移動(dòng)基座的上面圍繞一個(gè)支點(diǎn)(20)可以偏心地轉(zhuǎn)動(dòng)，該支點(diǎn)從該觀眾平臺(tái)的一個(gè)中心區(qū)偏心地偏移。設(shè)置在該移動(dòng)基座(4)或者觀眾平臺(tái)(6)上的一個(gè)電動(dòng)機(jī)(26)被用于通過(guò)一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)該觀眾平臺(tái)。一個(gè)投影屏幕(8)被設(shè)置在裝置上或者不在裝置上，并用于顯示圖象或者電影。該娛樂(lè)乘坐裝置模仿擺尾、滑動(dòng)、和類似車輛轉(zhuǎn)彎所經(jīng)歷的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63G31/16GK1446115SQ01814127
公開(kāi)日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2001年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月14日
發(fā)明者尼古拉斯·H·德羅布尼斯 申請(qǐng)人:環(huán)球影城公司