一種疏散機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種疏散機(jī)器人，包括輪椅、中控芯片組、微型數(shù)據(jù)庫、通信模塊、移動(dòng)控制模塊、語音輸出、視頻輸入、語音輸入、導(dǎo)航模塊。本發(fā)明能通過導(dǎo)航系統(tǒng)由醫(yī)護(hù)人員導(dǎo)航、病人手動(dòng)操作或按照原先設(shè)定的疏散程序自動(dòng)進(jìn)行疏散，從而能夠很好的輔助實(shí)現(xiàn)病人、老人等行動(dòng)不便人群的災(zāi)害緊急疏散，避免火災(zāi)、毒氣泄漏等災(zāi)害發(fā)生時(shí)救人困難及危險(xiǎn)情況下救人所帶來的專業(yè)消防人員傷亡，特別適用于病房火災(zāi)、毒氣泄露等災(zāi)害的疏散；同時(shí)本發(fā)明又能很好的完成簡單的緊急醫(yī)護(hù)并輔助醫(yī)護(hù)人員完成預(yù)診斷，避免醫(yī)護(hù)人員必須面對(duì)面先診斷后救護(hù)所可能造成的醫(yī)護(hù)不及時(shí)。
【專利說明】
一種疏散機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種疏散機(jī)器人，屬于醫(yī)護(hù)、災(zāi)害救援疏散設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了更好地解決經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人口增多的情況，國內(nèi)外城市新建病房樓多為高層或超高層建筑。
[0003]這些高層病房樓的建筑本身疏散距離遠(yuǎn)、人員自救能力弱，一旦發(fā)生火災(zāi)疏散難度極大。因此設(shè)計(jì)一款專為病人、老年人等行動(dòng)不便的群體疏散的輔助設(shè)施迫在眉睫。
[0004]而另一方面，機(jī)器人智能化技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)器人在一定程度上可以于某些方面替代人類，但目前的機(jī)器人技術(shù)還主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和一些不重要的生活領(lǐng)域，對(duì)于需要人力較多、需要知識(shí)較豐富的醫(yī)護(hù)領(lǐng)域和災(zāi)害救援領(lǐng)域缺乏實(shí)際應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種疏散機(jī)器人，該疏散機(jī)器人既能夠很好的輔助實(shí)現(xiàn)病人、老人等行動(dòng)不便人群的災(zāi)害緊急疏散，避免災(zāi)害發(fā)生時(shí)救人困難及危險(xiǎn)情況下救人所帶來的專業(yè)消防人員傷亡，同時(shí)又能很好的完成緊急醫(yī)護(hù)，避免傳統(tǒng)模式下通知醫(yī)護(hù)人員—醫(yī)護(hù)人員執(zhí)行緊急醫(yī)療方案這種方式所帶來的緊急醫(yī)護(hù)不及時(shí)。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明提供的一種疏散機(jī)器人，包括輪椅、中控芯片組、微型數(shù)據(jù)庫、通信模塊、移動(dòng)控制模塊、語音輸出、視頻輸入、語音輸入、導(dǎo)航模塊;所述中控芯片組、微型數(shù)據(jù)庫、通信模塊、輸出信號(hào)中繼、語音輸出、視頻輸入、語音輸入、導(dǎo)航模塊均安裝在輪椅的坐墊部或背靠部位置，所述中控芯片組分別連接微型數(shù)據(jù)庫、通信模塊、移動(dòng)控制模塊、語音輸出、視頻輸入、語音輸入、導(dǎo)航模塊，所述移動(dòng)控制模塊安裝在背靠部下方，并連接控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括輪椅的前輪或后輪并能帶動(dòng)輪椅行進(jìn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括輪椅的前輪。
[0008]所述移動(dòng)控制模塊和語音輸出連接至輸出信號(hào)中繼，輸出信號(hào)中繼連接至中控芯片組。
[0009]所述視頻輸入、語音輸入、導(dǎo)航模塊連接至輸入信號(hào)中繼，輸入信號(hào)中繼連接至中控芯片組。
[0010]所述中控芯片組還連接至觸控顯示屏，觸控顯示屏安裝在坐墊部上。
[0011]所述中控芯片組還連接有醫(yī)療主控芯片組，醫(yī)療主控芯片組分別連接控制有醫(yī)療檢測設(shè)備和防護(hù)裝備，醫(yī)療檢測設(shè)備至少包括安裝在輪椅扶手位置的血壓監(jiān)測儀和心臟監(jiān)測儀;防護(hù)裝備至少包括安裝在坐墊部頂部位置的防護(hù)頭盔，防護(hù)頭盔內(nèi)連接有氧氣供應(yīng)。
[0012]所述語音輸出連接控制有定向喇叭;所述視頻輸入連接控制有視頻頭;所述語音輸入連接控制有麥克風(fēng);所述導(dǎo)航模塊連接控制有GPS定位裝置。
[0013]所述導(dǎo)航模塊還連接控制有近距離定位裝置。
[0014]所述輪椅的扶手上還安裝有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可在手動(dòng)模式下控制移動(dòng)控制模塊。
[0015]所述中控芯片組通過通信模塊與遠(yuǎn)程中控臺(tái)通信，實(shí)時(shí)接受遠(yuǎn)程中控臺(tái)的控制指令，并反饋實(shí)時(shí)情況;疏散方案預(yù)先存儲(chǔ)在微型數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)觸發(fā)條件時(shí)由中控芯片組從中讀取疏散方案并執(zhí)行;所述中控芯片組還可通過本地的觸控顯示屏控制，并且通過觸控顯示屏本地反饋顯示;所述輸出信號(hào)中繼將中控芯片組的移動(dòng)控制指令和語音指令編碼為移動(dòng)控制模塊和語音輸出可識(shí)別的控制指令對(duì)應(yīng)發(fā)送;所述輸入信號(hào)中繼將視頻輸入傳輸?shù)囊曨l信號(hào)、語音輸入傳輸?shù)恼Z音信號(hào)和導(dǎo)航模塊傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?hào)數(shù)字編碼傳輸至中控芯片組;所述醫(yī)療主控芯片組通過與中控芯片組的通信讀取微型數(shù)據(jù)庫中的醫(yī)護(hù)方案，通過連接控制醫(yī)療檢測設(shè)備獲取醫(yī)護(hù)檢測數(shù)值，并通過連接控制預(yù)定醫(yī)護(hù)設(shè)備和防護(hù)裝備進(jìn)行緊急醫(yī)護(hù)。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:能通過導(dǎo)航系統(tǒng)由醫(yī)護(hù)人員導(dǎo)航、病人手動(dòng)操作或按照原先設(shè)定的疏散程序自動(dòng)進(jìn)行疏散，從而能夠很好的輔助實(shí)現(xiàn)病人、老人等行動(dòng)不便人群的災(zāi)害緊急疏散，避免火災(zāi)、毒氣泄漏等災(zāi)害發(fā)生時(shí)救人困難及危險(xiǎn)情況下救人所帶來的專業(yè)消防人員傷亡，特別適用于病房火災(zāi)、毒氣泄露等災(zāi)害的疏散；同時(shí)本發(fā)明又能很好的完成簡單的緊急醫(yī)護(hù)并輔助醫(yī)護(hù)人員完成提前診斷，避免醫(yī)護(hù)人員必須面對(duì)面先診斷后救護(hù)所可能造成的醫(yī)護(hù)不及時(shí);尤其當(dāng)病房發(fā)生火災(zāi)時(shí)，本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)更安全的疏散，又提供緊急醫(yī)護(hù)，還可安撫病患情緒，即使病患處于昏迷狀態(tài)或半昏迷狀態(tài)也能極大的提高將病患安全救出的可能性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的連接示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:11-坐墊部，12-背靠部，13-扶手，14-腳墊，21-行進(jìn)機(jī)構(gòu)，22-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，23-防護(hù)頭盔，101-中控芯片組，102-微型數(shù)據(jù)庫，103-觸控顯示屏，104-通信模塊，105-輸出信號(hào)中繼，106-輸入信號(hào)中繼，201-移動(dòng)控制模塊，202-語音輸出，203-視頻輸入，204-語音輸入，205-導(dǎo)航模塊，212-定向喇叭，213-視頻頭，214-麥克風(fēng)，215-近距離定位裝置，216-GPS定位裝置，301-醫(yī)療主控芯片組，302-醫(yī)療檢測設(shè)備，303-預(yù)定醫(yī)護(hù)設(shè)備，304-防護(hù)裝備。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0021]如圖1、圖2所示的一種疏散機(jī)器人，包括輪椅、中控芯片組101、微型數(shù)據(jù)庫102、通信模塊104、移動(dòng)控制模塊201、語音輸出202、視頻輸入203、語音輸入204、導(dǎo)航模塊205;所述中控芯片組101、微型數(shù)據(jù)庫102、通信模塊104、輸出信號(hào)中繼105、語音輸出202、視頻輸入203、語音輸入204、導(dǎo)航模塊205均安裝在輪椅的坐墊部11或背靠部12位置，所述中控芯片組1I分別連接微型數(shù)據(jù)庫102、通信模塊104、移動(dòng)控制模塊201、語音輸出202、視頻輸入203、語音輸入204、導(dǎo)航模塊205，所述移動(dòng)控制模塊201安裝在背靠部12下方，并連接控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)21和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22，行進(jìn)機(jī)構(gòu)21包括輪椅的前輪或后輪并能帶動(dòng)輪椅行進(jìn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22包括輪椅的前輪。一般而言，行進(jìn)機(jī)構(gòu)21為包括后輪在內(nèi)的電動(dòng)輪裝置，輪椅以后驅(qū)行進(jìn)，電動(dòng)輪行進(jìn)動(dòng)力可與整套系統(tǒng)采用同一套電源，也可獨(dú)立設(shè)置電池組，而特別情況下，根據(jù)輪椅在實(shí)際投產(chǎn)前的設(shè)計(jì)要求，行進(jìn)機(jī)構(gòu)21也可以為包括前輪在內(nèi)的電動(dòng)輪裝置，輪椅以前驅(qū)行進(jìn)。
[0022]所述移動(dòng)控制模塊201和語音輸出202連接至輸出信號(hào)中繼105，輸出信號(hào)中繼105連接至中控芯片組101。
[0023]所述視頻輸入203、語音輸入204、導(dǎo)航模塊205連接至輸入信號(hào)中繼106，輸入信號(hào)中繼106連接至中控芯片組101。
[0024]所述中控芯片組101還連接至觸控顯示屏103，觸控顯示屏103安裝在坐墊部11上。
[0025]所述中控芯片組101還連接有醫(yī)療主控芯片組301，醫(yī)療主控芯片組301分別連接控制有醫(yī)療檢測設(shè)備302和防護(hù)裝備304，醫(yī)療檢測設(shè)備302至少包括安裝在輪椅扶手13位置的血壓監(jiān)測儀和心臟監(jiān)測儀，由此可將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)到醫(yī)護(hù)人員終端，以便醫(yī)護(hù)人員提前做好急救措施;防護(hù)裝備304至少包括安裝在坐墊部11頂部位置的防護(hù)頭盔23，防護(hù)頭盔23內(nèi)連接有氧氣供應(yīng)，由此可防止毒氣傷害人體，而頭盔的設(shè)置相對(duì)于口罩的設(shè)置則可避免建筑垮塌物撞擊人腦部；同時(shí)，一般來說，需要緊急醫(yī)護(hù)、緊急情況難以逃離的病患，大多需要氧氣輸入，因此防護(hù)頭盔23中有氧氣供應(yīng)的話則可確保氧氣供應(yīng)正常，氧氣供應(yīng)可采用小型氧氣瓶，也可采用小型空氣過濾裝置，還可采用小型制氧機(jī)，安裝在坐墊部11底下或背靠部12后方均可輕易實(shí)現(xiàn)。
[0026]所述語音輸出202連接控制有定向喇叭212;所述視頻輸入203連接控制有視頻頭213;所述語音輸入204連接控制有麥克風(fēng)214;所述導(dǎo)航模塊205連接控制有GPS定位裝置216。定向喇叭212主要在于能以更小的輸出功率對(duì)特定病患或待救治人員提供更高的音量輸出，視頻頭213—般為兩個(gè)以上，麥克風(fēng)214無論設(shè)置在背靠部12、扶手13上或防護(hù)頭盔23均可。
[0027]由于現(xiàn)有技術(shù)中GPS定位一般具有1m左右的誤差，因此為確保準(zhǔn)確，所述導(dǎo)航模塊205還連接控制有近距離定位裝置215。近距離定位裝置215的范圍只要大于30m即可。
[0028]所述輪椅的扶手13上還安裝有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可在手動(dòng)模式下控制移動(dòng)控制模塊201。
[0029]本發(fā)明中，所述中控芯片組101通過通信模塊104與遠(yuǎn)程中控臺(tái)通信，實(shí)時(shí)接受遠(yuǎn)程中控臺(tái)的控制指令，并反饋實(shí)時(shí)情況，由此確保遠(yuǎn)程遙控的順利，保證能夠?qū)μ貏e情況的處理進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配。
[0030]—般而言，疏散方案預(yù)先存儲(chǔ)在微型數(shù)據(jù)庫102中，當(dāng)觸發(fā)條件時(shí)由中控芯片組101從中讀取疏散方案并執(zhí)行，由此可對(duì)大多數(shù)常見緊急情況預(yù)先設(shè)置疏散方案，以保證緊急情況發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)處理。
[0031]所述中控芯片組101還可通過本地的觸控顯示屏103控制，并且通過觸控顯示屏103本地反饋顯示，由此在初始狀態(tài)時(shí)，可通過觸控顯示屏103進(jìn)行設(shè)置，方便使用者使用，以避免必須專業(yè)人員專門接口連接進(jìn)行設(shè)置所帶來的麻煩，并且在緊急情況發(fā)生時(shí)，也可通過觸控顯示屏103設(shè)置一些特別處理方式，避免預(yù)設(shè)疏散方案不合理導(dǎo)致的問題。
[0032]由于中控芯片組101要處理大量信息，因此為進(jìn)一步保證整體運(yùn)行的流暢，避免中控芯片組101將過多性能耗費(fèi)在輸入輸出上，所述輸出信號(hào)中繼105將中控芯片組101的移動(dòng)控制指令和語音指令編碼為移動(dòng)控制模塊201和語音輸出202可識(shí)別的控制指令對(duì)應(yīng)發(fā)送;所述輸入信號(hào)中繼106將視頻輸入203傳輸?shù)囊曨l信號(hào)、語音輸入204傳輸?shù)恼Z音信號(hào)和導(dǎo)航模塊205傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?hào)數(shù)字編碼傳輸至中控芯片組101。
[0033]進(jìn)一步的，為確保緊急醫(yī)療救護(hù)的實(shí)現(xiàn)，所述醫(yī)療主控芯片組301通過與中控芯片組101的通信讀取微型數(shù)據(jù)庫102中的醫(yī)護(hù)方案，通過連接控制醫(yī)療檢測設(shè)備302獲取醫(yī)護(hù)檢測數(shù)值，并通過連接控制預(yù)定醫(yī)護(hù)設(shè)備303和防護(hù)裝備304進(jìn)行緊急醫(yī)護(hù)。
[0034]由此，本發(fā)明可通過GPS定位裝置216確保及時(shí)找到對(duì)應(yīng)病患或待救治人員的位置并自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)到病患或待救治人員附近，然后通過近距離定位裝置215精確定位到病患或待救治人員的具體位置，以視頻頭213的圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)特征對(duì)比以糾正導(dǎo)航路徑，從而準(zhǔn)確接到病患或待救治人員并移動(dòng)至安全位置;通過防護(hù)裝備304可在火災(zāi)發(fā)生時(shí)確保待救治人員的呼吸;通過預(yù)定醫(yī)護(hù)設(shè)備303可對(duì)病患進(jìn)行緊急救護(hù)，尤其可針對(duì)不同病患的特別情況執(zhí)行對(duì)應(yīng)的緊急救護(hù)方案;通過醫(yī)療檢測設(shè)備302還可對(duì)病患或待救治人員的生命特征情況進(jìn)行監(jiān)測，減少救護(hù)方案不適應(yīng)實(shí)際情況帶來的風(fēng)險(xiǎn);定向喇叭212的語音輸出可對(duì)病患或待救治人員提供足夠的提示及安撫，盡量避免病患或待救治人員情況不穩(wěn)定造成意夕卜;麥克風(fēng)214可以接收環(huán)境聲音以輔助判斷實(shí)際情況，提高救護(hù)方案選擇的準(zhǔn)確性，還可接收專門的語音指令，降低控制難度。
[0035]因此，采用本發(fā)明的方案，對(duì)于醫(yī)療，可以及時(shí)提供緊急醫(yī)護(hù)，而對(duì)于消防、緊急疏散等，則可以提供及時(shí)的救護(hù)，特別適用于災(zāi)害的疏散，當(dāng)病房發(fā)生火災(zāi)等災(zāi)害時(shí)，本發(fā)明既能提供緊急醫(yī)護(hù)，也能提供自動(dòng)導(dǎo)航，還可安撫病患情緒，即使病患處于昏迷狀態(tài)或半昏迷狀態(tài)也能極大的提高將病患安全救出的可能性，如能配合專門的疏散電梯或疏散通道，則無論樓層多高均可較為容易且快捷的完成尋找病患—緊急醫(yī)護(hù)—將病患帶出火災(zāi)病房樓的過程，而即使在病房樓未配備專門消防所用疏散電梯的情況下，也能通過疏散樓道的坡道進(jìn)行疏散，只是此時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮將腳墊14設(shè)置為特別防護(hù)結(jié)構(gòu)以確保病患不會(huì)在下坡過程中發(fā)生跌落意外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疏散機(jī)器人，包括輪椅、中控芯片組(101)、微型數(shù)據(jù)庫(102)、通信模塊(104)、移動(dòng)控制模塊(201)、語音輸出(202)、視頻輸入(203)、語音輸入(204)、導(dǎo)航模塊(205)，其特征在于:所述中控芯片組(101)、微型數(shù)據(jù)庫(102)、通信模塊(104)、輸出信號(hào)中繼(105)、語音輸出(202)、視頻輸入(203)、語音輸入(204)、導(dǎo)航模塊(205)均安裝在輪椅的坐墊部(11)或背靠部(12)位置，所述中控芯片組(101)分別連接微型數(shù)據(jù)庫(102)、通信模塊(104)、移動(dòng)控制模塊(201)、語音輸出(202)、視頻輸入(203),語音輸入(204),導(dǎo)航模塊(205)，所述移動(dòng)控制模塊(201)安裝在背靠部(12)下方，并連接控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)(21)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)(21)包括輪椅的前輪或后輪并能帶動(dòng)輪椅行進(jìn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)包括輪椅的前輪。2.如權(quán)利要求1所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述移動(dòng)控制模塊(201)和語音輸出(202)連接至輸出信號(hào)中繼(105)，輸出信號(hào)中繼(105)連接至中控芯片組(101)。3.如權(quán)利要求1所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述視頻輸入(203)、語音輸入(204)、導(dǎo)航模塊(205)連接至輸入信號(hào)中繼(106)，輸入信號(hào)中繼(106)連接至中控芯片組(1I)。4.如權(quán)利要求1所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述中控芯片組(101)還連接至觸控顯示屏(103)，觸控顯示屏(103)安裝在坐墊部(11)上。5.如權(quán)利要求1所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述中控芯片組(101)還連接有醫(yī)療主控芯片組(301)，醫(yī)療主控芯片組(301)分別連接控制有醫(yī)療檢測設(shè)備(302)和防護(hù)裝備(304)，醫(yī)療檢測設(shè)備(302)至少包括安裝在輪椅扶手(13)位置的血壓監(jiān)測儀和心臟監(jiān)測儀;防護(hù)裝備(304)至少包括安裝在坐墊部(11)頂部位置的防護(hù)頭盔(23)，防護(hù)頭盔(23)內(nèi)連接有氧氣供應(yīng)。6.如權(quán)利要求1所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述語音輸出(202)連接控制有定向喇叭(212);所述視頻輸入(203)連接控制有視頻頭(213);所述語音輸入(204)連接控制有麥克風(fēng)(214);所述導(dǎo)航模塊(205)連接控制有GPS定位裝置(216)。7.如權(quán)利要求6所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)航模塊(205)還連接控制有近距離定位裝置(215)。8.如權(quán)利要求1所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述輪椅的扶手(13)上還安裝有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可在手動(dòng)模式下控制移動(dòng)控制模塊(201)。9.如權(quán)利要求1?8所述的疏散機(jī)器人，其特征在于:所述中控芯片組(101)通過通信模塊(104)與遠(yuǎn)程中控臺(tái)通信，實(shí)時(shí)接受遠(yuǎn)程中控臺(tái)的控制指令，并反饋實(shí)時(shí)情況;疏散方案預(yù)先存儲(chǔ)在微型數(shù)據(jù)庫(102)中，當(dāng)觸發(fā)條件時(shí)由中控芯片組(101)從中讀取疏散方案并執(zhí)行；所述中控芯片組(101)還可通過本地的觸控顯示屏(103)控制，并且通過觸控顯示屏(103)本地反饋顯示;所述輸出信號(hào)中繼(105)將中控芯片組(101)的移動(dòng)控制指令和語音指令編碼為移動(dòng)控制模塊(201)和語音輸出(202)可識(shí)別的控制指令對(duì)應(yīng)發(fā)送;所述輸入信號(hào)中繼(106)將視頻輸入(203)傳輸?shù)囊曨l信號(hào)、語音輸入(204)傳輸?shù)恼Z音信號(hào)和導(dǎo)航模塊(205)傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?hào)數(shù)字編碼傳輸至中控芯片組(101);所述醫(yī)療主控芯片組(301)通過與中控芯片組(101)的通信讀取微型數(shù)據(jù)庫(102)中的醫(yī)護(hù)方案，通過連接控制醫(yī)療檢測設(shè)備(302)獲取醫(yī)護(hù)檢測數(shù)值，并通過連接控制預(yù)定醫(yī)護(hù)設(shè)備(303)和防護(hù)裝備(304)進(jìn)行緊急醫(yī)護(hù)。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK105853085SQ201610177792
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】向瑜
【申請(qǐng)人】向瑜