一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種針對(duì)上肢康復(fù)的醫(yī)療器械。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外關(guān)于幫助人類(lèi)恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力器械的不斷增多，并且全社會(huì)近年來(lái)對(duì)健康的關(guān)注度也持續(xù)升高?，F(xiàn)有上肢訓(xùn)練器采用定時(shí)器對(duì)人體進(jìn)行定時(shí)訓(xùn)練，且訓(xùn)練器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)一直恒定，容易讓患者不舒適。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種能夠一邊幫助患者康復(fù)訓(xùn)練，一邊采集患者健康數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)的智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括機(jī)架、大臂單元、小臂單元、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、體征監(jiān)測(cè)傳感器以及控制器；所述大臂單元包括大臂桿與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的大臂綁在大臂桿上的大臂綁帶，所述小臂單元包括小臂桿與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿上的小臂綁帶；所述機(jī)架、大臂桿、小臂桿依次相連組成開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，相互之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述機(jī)架上，帶動(dòng)大臂桿相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述大臂桿上，帶動(dòng)小臂桿相對(duì)于大臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述大臂單元與所述小臂單元上均設(shè)有所述體征監(jiān)測(cè)傳感器用于監(jiān)測(cè)人體實(shí)時(shí)健康特征數(shù)據(jù)，所述體征監(jiān)測(cè)傳感器以及大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制器連接，控制器控制大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)體征監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0005]進(jìn)一步地，所述體征監(jiān)測(cè)傳感器包括設(shè)在所述大臂綁帶與小臂綁帶上的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器，所述心率傳感器用于檢測(cè)人體的心跳頻率，所述汗液檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)人體的流汗情況，當(dāng)大臂綁帶與小臂綁帶綁緊人體上肢時(shí)，所述心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器均與所述控制器相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有人體綁帶，用于將整個(gè)智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器綁在人身上。
[0007]有益效果:本發(fā)明的智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)人體上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過(guò)體征監(jiān)測(cè)傳感器采集人體的實(shí)時(shí)健康數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器基于目前控制參數(shù)與體征監(jiān)測(cè)傳感器采集到的人體實(shí)時(shí)健康數(shù)據(jù)對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使患者的康復(fù)訓(xùn)練適量，輕柔，達(dá)到康復(fù)目的。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為所述智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0010]如附圖1所示的一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括機(jī)架1、大臂單元2、小臂單元3、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、體征監(jiān)測(cè)傳感器6以及控制器7 ;所述大臂單元2包括大臂桿21與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的大臂綁在大臂桿21上的大臂綁帶22，所述小臂單元3包括小臂桿31與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿31上的小臂綁帶32 ;所述機(jī)架1、大臂桿21、小臂桿31依次相連組成開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，相互之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定在所述機(jī)架1上，帶動(dòng)大臂桿21相對(duì)于機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在所述大臂桿21上，帶動(dòng)小臂桿31相對(duì)于大臂桿21轉(zhuǎn)動(dòng)；所述大臂單元2與所述小臂單元3上均設(shè)有所述體征監(jiān)測(cè)傳感器6用于監(jiān)測(cè)人體實(shí)時(shí)健康特征數(shù)據(jù)，所述體征監(jiān)測(cè)傳感器6以及大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5均與所述控制器7連接，控制器7控制大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)體征監(jiān)測(cè)傳感器6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速。
[0011]所述體征監(jiān)測(cè)傳感器6包括設(shè)在所述大臂綁帶22與小臂綁帶32上的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器，所述心率傳感器用于檢測(cè)人體的心跳頻率，所述汗液檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)人體的流汗情況，當(dāng)大臂綁帶22與小臂綁帶32綁緊人體上肢時(shí)，所述心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器均與所述控制器7相連。
[0012]所述機(jī)架1上設(shè)有人體綁帶8，用于將整個(gè)智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器綁在人身上。
[0013]本發(fā)明的智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)人體上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過(guò)體征監(jiān)測(cè)傳感器采集人體的實(shí)時(shí)健康數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器基于目前控制參數(shù)與體征監(jiān)測(cè)傳感器采集到的人體實(shí)時(shí)健康數(shù)據(jù)對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使患者的康復(fù)訓(xùn)練適量，輕柔，達(dá)到康復(fù)目的。
[0014]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:包括機(jī)架(1)、大臂單元(2)、小臂單元(3)、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)以及控制器(7);所述大臂單元(2)包括大臂桿(21)與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的大臂綁在大臂桿(21)上的大臂綁帶(22)，所述小臂單元(3)包括小臂桿(31)與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿(31)上的小臂綁帶(32);所述機(jī)架(1)、大臂桿(21)、小臂桿(31)依次相連組成開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，相互之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定在所述機(jī)架(1)上，帶動(dòng)大臂桿(21)相對(duì)于機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)固定在所述大臂桿(21)上，帶動(dòng)小臂桿(31)相對(duì)于大臂桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述大臂單元(2)與所述小臂單元(3)上均設(shè)有所述體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)用于監(jiān)測(cè)人體實(shí)時(shí)健康特征數(shù)據(jù)，所述體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)以及大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)均與所述控制器(7)連接，控制器(7)控制大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)包括設(shè)在所述大臂綁帶(22)與小臂綁帶(32)上的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器，所述心率傳感器用于檢測(cè)人體的心跳頻率，所述汗液檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)人體的流汗情況，當(dāng)大臂綁帶(22)與小臂綁帶(32)綁緊人體上肢時(shí)，所述心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器均與所述控制器(7)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有人體綁帶(8)，用于將整個(gè)智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器綁在人身上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括機(jī)架、大臂單元、小臂單元、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、體征監(jiān)測(cè)傳感器以及控制器；本發(fā)明的智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)人體上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過(guò)體征監(jiān)測(cè)傳感器采集人體的實(shí)時(shí)健康數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器基于目前控制參數(shù)與體征監(jiān)測(cè)傳感器采集到的人體實(shí)時(shí)健康數(shù)據(jù)對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使患者的康復(fù)訓(xùn)練適量，輕柔，達(dá)到康復(fù)目的。
【IPC分類(lèi)】A61H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105287167
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510875002
【發(fā)明人】陳軍華, 宮亞梅
【申請(qǐng)人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日