肌肉訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種肌肉訓(xùn)練裝置，包括主機和電極部，所述電極部包括若干個電極；主機包括主控器、刺激器和調(diào)制控制器；主控器包括操作模塊和控制芯片，操作模塊和控制芯片連接；刺激器包括驅(qū)動模塊和脈沖模塊，驅(qū)動模塊和脈沖模塊連接；調(diào)制控制器包括周期模塊和時序模塊，周期模塊和時序模塊均與控制芯片連接，周期模塊和時序模塊均與脈沖模塊連接；若干個電極均與驅(qū)動模塊連接；操作模塊，用于接收使用者輸入的操作信號并將該操作信號發(fā)送至控制芯片，所述操作信號包括周期信號和時序信號。本實用新型具有如下有益效果，通過若干個電極來刺激上肢的不同肌肉群，以協(xié)助上肢完成一個完整的動作。
【專利說明】
肌肉訓(xùn)練裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種肌肉訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]低頻電刺激應(yīng)用于人體上肢康復(fù)訓(xùn)練常用采用便攜式單(雙)通道FES訓(xùn)練治療儀。單(雙)通道訓(xùn)練治療儀簡單實用，但是只能間斷或連續(xù)刺激個別肌群，誘發(fā)完成單一的的動作，不能按設(shè)定規(guī)律同時刺激多個肌肉群以完成一個完整的動作，制約了單(雙)通道FES訓(xùn)練治療儀在上肢康復(fù)訓(xùn)練中的實用性和臨床效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提出一種肌肉訓(xùn)練裝置，其能按動作需求同時對多個不同的肌肉群進(jìn)行電刺激，協(xié)助患側(cè)上肢能完整的完成某個動作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種肌肉訓(xùn)練裝置，包括主機和電極部，所述電極部包括若干個電極;主機包括主控器、刺激器和調(diào)制控制器;主控器包括操作模塊和控制芯片，操作模塊和控制芯片連接；刺激器包括驅(qū)動t旲塊和脈沖t旲塊，驅(qū)動t旲塊和脈沖t旲塊連接;調(diào)制控制器包括周期t旲塊和時序模塊，周期模塊和時序模塊均與控制芯片連接，周期模塊和時序模塊均與脈沖模塊連接;若干個電極均與驅(qū)動模塊連接；
[0006]所述操作模塊，用于接收使用者輸入的操作信號并將該操作信號發(fā)送至控制芯片，所述操作信號包括周期信號和時序信號，控制芯片將周期信號發(fā)送至周期模塊，同時將時序信號發(fā)送至?xí)r序模塊；
[0007]周期模塊接收周期信號并輸出相應(yīng)的周期控制信號至脈沖模塊，同時時序模塊接收時序信號并輸出相應(yīng)的時序控制信號至脈沖模塊;脈沖模塊根據(jù)接收到的周期控制信號和時序控制信號輸出相應(yīng)的脈沖信號至驅(qū)動模塊，以使驅(qū)動模塊根據(jù)脈沖信號輸出第一脈沖電信號至電極。
[0008]作為優(yōu)選，所述主控器還包括與控制芯片連接的存儲模塊。存儲模塊可以存儲包含使用者輸入的操作信號，并在下次使用本裝置時直接調(diào)用該操作信號。
[0009]作為優(yōu)選，所述刺激器還包括控制模塊，所述控制芯片、控制模塊和驅(qū)動模塊依次連接;所述操作信號還包括電壓信號控制芯片將電壓信號發(fā)送至控制模塊，控制模塊接收電壓信號并輸出相應(yīng)的電壓控制信號至驅(qū)動模塊;驅(qū)動模塊根據(jù)脈沖信號和電壓控制信號輸出第二脈沖電信號，并發(fā)送該第二脈沖電信號至電極部。控制模塊可以調(diào)節(jié)脈沖信號的強弱，進(jìn)而調(diào)節(jié)脈沖電信號的強弱，使用者可以根據(jù)本身的感受來調(diào)節(jié)脈沖電信號的強弱。
[0010]作為優(yōu)選，所述控制模塊為PffM電路。
[0011]作為優(yōu)選，所述電極的數(shù)量為六個。六個電極可以貼在上肢的不同肌肉群上，以協(xié)助上肢肌肉群完成一個完整的上肢動作。
[0012]本實用新型具有如下有益效果:通過若干個電極來刺激上肢的不同肌肉群，以協(xié)助上肢完成一個完整的動作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的肌肉訓(xùn)練裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實用新型的脈沖電信號的時序運行示意圖。
[0015]圖中，00、電極部；10、主機;101、主控器;102、刺激器;103、調(diào)制控制器。
【具體實施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0017]如圖1所示，肌肉訓(xùn)練裝置包括主機10和電極部00，主機10包括主控器101、刺激器102和調(diào)制控制器103;
[0018]所述主控器101包括操作模塊、控制芯片和存儲器，所述操作模塊、控制芯片和存儲器依次連接;所述刺激器102包括控制模塊、驅(qū)動模塊和脈沖模塊，所述控制模塊、驅(qū)動模塊和脈沖模塊依次連接;所述控制模塊和控制芯片連接;所述控制模塊為PWM電路。
[0019]所述調(diào)制控制器103包括周期模塊和時序模塊，所述周期模塊的輸入端和時序模塊的輸入端均與控制芯片連接，所述周期模塊的輸出端和時序模塊的輸出端均與脈沖模塊連接。
[0020]所述電極部00與驅(qū)動模塊連接，所述電極部00用于將驅(qū)動模塊輸出的脈沖電信號供給到使用者身體，以電刺激患者的肌肉；電極部00包括若干個電極，使用時若干個電極分別貼在使用者要訓(xùn)練的肌肉的相應(yīng)位置;本實施例中電極部00包括六個電極:電極A、電極B、電極C、電極D、電極E和電極F，所述電極A、電極B、電極C、電極D、電極E和電極F均與驅(qū)動模塊連接。
[0021 ]所述操作模塊用于接收使用者輸入的操作信號，并將操作信號發(fā)送至控制芯片；控制芯片將操作信號發(fā)送至存儲器以存儲操作信號，使用者在下次使用本裝置時直接調(diào)用該操作信號;所述操作信號包括調(diào)制信號和電壓信號，所述調(diào)制信號包括周期信號和時序信號。
[0022]所述控制芯片將調(diào)制信號發(fā)送至調(diào)制控制器，調(diào)制控制器根據(jù)調(diào)制信號發(fā)送相應(yīng)的調(diào)制控制信號至脈沖模塊，所述調(diào)制控制信號包括周期控制信號和時序控制信號；具體地，控制芯片將周期信號發(fā)送至周期模塊，同時將時序信號發(fā)送至?xí)r序模塊;周期模塊根據(jù)周期信號輸出相應(yīng)的周期控制信號至脈沖模塊，同時時序模塊根據(jù)時序信號輸出相應(yīng)的時序控制信號至脈沖模塊。
[0023]脈沖模塊根據(jù)接收到的周期控制信號和時序控制信號輸出具有相應(yīng)周期和時序的脈沖信號至驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊可以根據(jù)脈沖信號輸出第一脈沖電信號至電極，電極將脈沖電信號作用于使用者的肌肉上進(jìn)行電刺激；另外，控制芯片將電壓信號發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)該電壓信號輸出相應(yīng)的電壓控制信號至驅(qū)動模塊;優(yōu)選地，電壓控制信號可以調(diào)節(jié)脈沖信號的強弱，驅(qū)動模塊根據(jù)脈沖信號和電壓控制信號處理輸出第二脈沖電信號至電極上，電極將脈沖電信號作用于使用者的肌肉上進(jìn)行電刺激;需要說明的是，第二脈沖電信號是調(diào)節(jié)過電壓的第一脈沖電信號，第一脈沖電信號和第二脈沖電信號本質(zhì)上是同一個信號，使用者可以根據(jù)自身對脈沖電信號的感受，來調(diào)節(jié)脈沖電信號的電壓強度。
[0024]需要說明的是，使用者通過操作模塊輸入控制脈沖電信號的周期和時序的調(diào)制信號，以及輸入用于控制脈沖電信號強弱的電壓信號;最終輸出的脈沖電信號的周期、時序和強弱均為使用者輸入的操作信號;使用者可以根據(jù)自身對脈沖電信號的感受，通過操作模塊調(diào)節(jié)脈沖電信號的強弱。
[0025]所述脈沖電信號的每個周期內(nèi)包括工作和待機兩種狀態(tài)，工作狀態(tài)為驅(qū)動模塊通過電極對肌肉進(jìn)行一個電刺激動作，待機狀態(tài)為驅(qū)動模塊完成一個電刺激動作后進(jìn)行休息;所述周期信號包括周期時長信號，所述時序信號包含工作時間段信號和待機時間段信號;每個周期時長、工作時間段和待機時間段可以通過操作模塊進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置后的信號即操作信號中的調(diào)制信號。
[0026]在本實施例中，如圖2所示，橫軸為時間軸，每個電極上的工作和待機狀態(tài)的時序各有不同；電極A從時間O到Td11為工作狀態(tài)，從時間Td11到T為待機狀態(tài)；電極B從時間Td2到Td22為工作狀態(tài)，在周期內(nèi)其他時間段為待機狀態(tài)；電極C從時間Td3到Td33為工作狀態(tài)，在周期內(nèi)其他時間段為待機狀態(tài)；電極D從時間Td4到Td44為工作狀態(tài)，在周期內(nèi)其他時間段為待機狀態(tài)；電極E從時間Td5到Td55為工作狀態(tài)，在周期內(nèi)其他時間段為待機狀態(tài)；電極F從時間Td6到Td66為工作狀態(tài)，在周期內(nèi)其他時間段為待機狀態(tài);從第二個電極開始，每個電極都比前一個電極要延遲時間Tdx進(jìn)入工作狀態(tài)，也比前一個電極要提前時間Tdxx結(jié)束工作狀態(tài)而進(jìn)入待機狀態(tài);所述延遲時間Tdx和Tdxx也可以通過操作模塊進(jìn)行設(shè)置。
[0027]—個完整的脈沖電信號，需要先設(shè)置脈沖電信號的周期時長、工作時間段和待機時間段，確定脈沖電信號的時序和周期；另外通過設(shè)置各個電極不同的脈沖電信號的延遲時間Tdx和提前時間Tdxx可以決定各個電極的先后順序和時間長短；上肢完成一個動作所涉及的肌肉群較多，通過設(shè)置貼在不同肌肉群的電極的調(diào)制信號來協(xié)助使用者完成上肢動作；可以根據(jù)使用者的不同的肌肉群刺激需求來設(shè)置調(diào)制信號，本實用還可以應(yīng)用在使用者身體的其他肌肉群。
[0028]本實用結(jié)構(gòu)和控制方法簡單，既能刺激訓(xùn)練上肢完成某一個單一的康復(fù)訓(xùn)練動作，又能同時刺激訓(xùn)練多個不同的肌肉群協(xié)助患者上肢完成某個完整動作，實用性更強。
[0029]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種肌肉訓(xùn)練裝置，包括主機和電極部，其特征在于，所述電極部包括若干個電極；主機包括主控器、刺激器和調(diào)制控制器;主控器包括操作模塊和控制芯片，操作模塊和控制芯片連接;刺激器包括驅(qū)動t旲塊和脈沖t旲塊，驅(qū)動t旲塊和脈沖t旲塊連接;調(diào)制控制器包括周期模塊和時序模塊，周期模塊和時序模塊均與控制芯片連接，周期模塊和時序模塊均與脈沖模塊連接;若干個電極均與驅(qū)動模塊連接； 所述操作模塊，用于接收使用者輸入的操作信號并將該操作信號發(fā)送至控制芯片，所述操作信號包括周期信號和時序信號，控制芯片將周期信號發(fā)送至周期模塊，同時將時序信號發(fā)送至?xí)r序模塊； 周期模塊接收周期信號并輸出相應(yīng)的周期控制信號至脈沖模塊，同時時序模塊接收時序信號并輸出相應(yīng)的時序控制信號至脈沖模塊;脈沖模塊根據(jù)接收到的周期控制信號和時序控制信號輸出相應(yīng)的脈沖信號至驅(qū)動模塊，以使驅(qū)動模塊根據(jù)脈沖信號輸出第一脈沖電信號至電極。2.如權(quán)利要求1所述的肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述主控器還包括與控制芯片連接的存儲模塊。3.如權(quán)利要求1所述的肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述刺激器還包括控制模塊，所述控制芯片、控制模塊和驅(qū)動模塊依次連接;所述操作信號還包括電壓信號，控制芯片將電壓信號發(fā)送至控制模塊，控制模塊接收電壓信號并輸出相應(yīng)的電壓控制信號至驅(qū)動模塊;驅(qū)動模塊根據(jù)脈沖信號和電壓控制信號輸出第二脈沖電信號，并發(fā)送該第二脈沖電信號至電極部。4.如權(quán)利要求3所述的肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述控制模塊為PWM電路。5.如權(quán)利要求1所述的肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電極的數(shù)量為六個。
【文檔編號】A61N1/36GK205516006SQ201620240940
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】周南平, 吳紹平
【申請人】廣州市凡科醫(yī)療設(shè)備有限公司