多媒體上肢康復(fù)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多媒體上肢康復(fù)器，其特征是：包括電機(jī)、人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械助力機(jī)構(gòu)、外殼和底座及伸縮支架，所述底座上固接伸縮支架，所述伸縮支架上端固接外殼，所述外殼內(nèi)固接有電機(jī)和機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架與外殼固接，所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)包括扭力限制器及與其固接的殼體，所述殼體外圓圓周上固接有鏈條，所述電機(jī)的輸出軸上鍵接有鏈輪，所述鏈輪與鏈條嚙合構(gòu)成輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述扭力限制器與人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。有益效果:本實(shí)用新型采用雙控制模式，既可遙控控制，也可手動(dòng)控制，能夠更好的針對(duì)不同使用者進(jìn)行多樣化的個(gè)性設(shè)置。配合多媒體設(shè)備，在不失趣味的同時(shí)達(dá)到非常理想的訓(xùn)練效果。
【專利說(shuō)明】
多媒體上肢康復(fù)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械，尤其涉及一種多媒體上肢康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)康復(fù)器械如上肢康復(fù)訓(xùn)練器，主要是通過(guò)雙臂轉(zhuǎn)動(dòng)或手搖進(jìn)行上肢整體訓(xùn)練，以達(dá)到肢體恢復(fù)的目的。申請(qǐng)?zhí)?201510177829.3—種上肢康復(fù)器，具體是為手臂活動(dòng)不方便的人提供康復(fù)治療，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，其組成包括:支撐座總成、座椅架總成、手臂架總成，座椅架總成與支撐座總成通過(guò)焊接連接，手臂架總成與支撐座總成通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座過(guò)盈配合連接，手臂架總成在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)作用下，從而達(dá)到手臂更有效的康復(fù)輔助治療。申請(qǐng)?zhí)?201410162629.6提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，它包括底座，座椅和上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，座椅和上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)固定在底座上，上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)有三級(jí)串聯(lián)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)運(yùn)動(dòng)采用圓弧導(dǎo)軌和齒輪、齒圈機(jī)構(gòu)，第二級(jí)和第三級(jí)機(jī)構(gòu)均采用直線導(dǎo)軌和齒輪、齒條機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制三個(gè)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)患者上肢的內(nèi)斂、外展、伸縮、上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。申請(qǐng)?zhí)?201520279231.0—種上肢康復(fù)裝置。它包括上臂支撐環(huán)、手腕支撐環(huán)，所述上臂支撐環(huán)與手腕支撐環(huán)之間通過(guò)連接桿相連接，所述手腕支撐環(huán)的一側(cè)與圓弧狀托板活動(dòng)連接，所述托板的內(nèi)壁設(shè)有氣囊。本實(shí)用新型在使用時(shí)，將患者的上肢伸入上臂支撐環(huán)中，調(diào)節(jié)連接桿的長(zhǎng)度，使患者的手腕放置在手腕支撐環(huán)處，調(diào)整好患者手臂的彎曲、伸縮角度后，固定好連接桿，將托板放置到恰當(dāng)?shù)奈恢茫傧驓饽抑谐淙脒m量的空氣，使患者的手部按照醫(yī)生要求的姿勢(shì)放置氣囊上。上述現(xiàn)有技術(shù)的主流產(chǎn)品幾乎都是使用者必須主動(dòng)自主訓(xùn)練，針對(duì)于一些肢體傷殘或運(yùn)動(dòng)神經(jīng)不發(fā)達(dá)的患者、尤其是智障自閉型兒童，這種傳統(tǒng)的模式經(jīng)常達(dá)不到相應(yīng)的效果，價(jià)格不菲的產(chǎn)品往往變成了擺設(shè)。且訓(xùn)練模式枯燥單一，使用者在使用一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)厭煩、疲勞等負(fù)面情緒，導(dǎo)致使用效果大幅度下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多媒體上肢康復(fù)器，以多媒體訓(xùn)練的模式，通過(guò)大扭力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，手動(dòng)與遙控模式的切換，刺激患兒的自主訓(xùn)練意識(shí)，通過(guò)被動(dòng)模式再到主動(dòng)模式，以實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練的目的。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:包括電機(jī)、人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械助力機(jī)構(gòu)、外殼和底座及伸縮支架，所述底座上固接伸縮支架，所述伸縮支架上端固接外殼，所述外殼內(nèi)固接有電機(jī)和機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架與外殼固接，所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)包括殼體和鏈條，所述殼體外圓圓周上固接有鏈條，所述電機(jī)的輸出軸上鍵接有鏈輪，所述鏈輪與鏈條嚙合，所述殼體內(nèi)圓鑲嵌有扭力限制器，所述扭力限制器與人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并構(gòu)成輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)。
[0005]所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的殼體側(cè)面設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，兩個(gè)凸臺(tái)對(duì)稱相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)固定架上固接有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)與凸臺(tái)觸接。
[0006]所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)圓鑲嵌有飛輪，所述飛輪與人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)螺紋連接，并構(gòu)成手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)。
[0007]所述人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸、輪盤和手把，所述輪盤上銷接手把，所述輪盤與中軸鍵接，所述中軸與扭力限制器的內(nèi)圈螺接;所述手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸和左右手柄，所述左右手柄與中軸鍵接，中軸與機(jī)械助力機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)飛輪的內(nèi)圈螺接。
[0008]所述伸縮支架由上伸縮支架和下伸縮支架插接并與輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)及輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成輪盤式上肢康復(fù)器。
[0009]所述底座上固接有折疊支架，所述折疊支架由上折疊支架和下折疊支架構(gòu)成，所述上折疊支架與下折疊支架銷接并與手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)及手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成手搖式上肢康復(fù)器。
[0010]所述底座設(shè)有與電機(jī)連接的手動(dòng)開關(guān)，所述底座上設(shè)有USB數(shù)字插口，所述USB數(shù)字插口與多媒體設(shè)備連接。
[0011]所述電機(jī)固定架內(nèi)固接有控制電路板，所述控制電路板安裝有依次連接的延時(shí)繼電器、紅外遙控模塊和調(diào)速模塊，所述調(diào)速模塊與電機(jī)連接。
[0012]所述外殼內(nèi)設(shè)有信號(hào)反饋電路板，所述信號(hào)反饋電路板依次連接有音頻MP3模塊、延時(shí)斷電繼電器模塊和電源模塊，所述延時(shí)斷電繼電器模塊與微動(dòng)開關(guān)連接。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用ABS與高強(qiáng)度金屬部件進(jìn)行結(jié)合，無(wú)論在外觀上、強(qiáng)度上都得到了充分的保障。去掉了以往常見設(shè)備的座椅設(shè)計(jì)，更好的確保了使用的便利性、多樣性、安全性。支撐部分采用二段可伸縮結(jié)構(gòu)，具備更大的折疊旋轉(zhuǎn)空間，從而適應(yīng)不同身高、體重的使用者進(jìn)行使用，采用此種設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以方便攜帶與存放。輪盤部分采用扭力限制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可提供助力效果，并且可以根據(jù)不同的情況調(diào)節(jié)速度，從2秒一圈至無(wú)助力效果之間任意調(diào)速。采用雙控制模式，即可遙控控制，也可手動(dòng)控制，能夠更好的針對(duì)不同使用者進(jìn)行多樣化的個(gè)性設(shè)置。配合專門研發(fā)的相關(guān)訓(xùn)練類軟件與配套設(shè)備，在不失趣味的同時(shí)達(dá)到非常理想的訓(xùn)練效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1-1是輪盤式上肢康復(fù)器的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖1-2是手搖式上肢康復(fù)器的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是機(jī)械助力機(jī)構(gòu)與電機(jī)鏈輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是機(jī)械助力機(jī)構(gòu)與電機(jī)固定架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5-1是輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5-2是手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是機(jī)械助力機(jī)構(gòu)凸臺(tái)與微動(dòng)開關(guān)觸接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是遙控啟動(dòng)模式電路連接原理圖；
[0023]圖8是多媒體信號(hào)反饋原理圖。
[0024]圖中:1、電機(jī)，2、輪盤，3、外殼，4、底座，5、伸縮支架，5-1、上伸縮支架，5-2、下伸縮支架，6、底座支架，7、中軸，8、手把，9、電機(jī)固定架，10、鏈輪，11、鏈條，12、殼體，13、扭力限制器，14、飛輪，15、微動(dòng)開關(guān)，16、凸臺(tái)，17、手動(dòng)開關(guān)，18、USB數(shù)字插口，19、折疊支架，19-1、上折疊支架，19-2、下折疊支架，20、左右手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】詳述如下:
[0026]實(shí)施例1為輪盤式上肢康復(fù)器
[0027]詳見附圖1-1，本實(shí)施例提供了一種多媒體上肢康復(fù)器，包括電機(jī)1、人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械助力機(jī)構(gòu)、外殼3和底座4及伸縮支架5，所述底座上固接伸縮支架，所述伸縮支架上端固接外殼，所述外殼內(nèi)固接有電機(jī)和機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架9與外殼固接，所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)包括殼體12和鏈條11，所述殼體外圓圓周上固接有鏈條，所述電機(jī)的輸出軸上鍵接有鏈輪1，所述鏈輪與鏈條嚙合，所述殼體內(nèi)圓鑲嵌有扭力限制器13，所述扭力限制器與人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)成輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)。所述人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸7、輪盤2和手把8，所述輪盤上銷接手把，所述輪盤與中軸鍵接，所述中軸與扭力限制器的內(nèi)圈螺接。所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的殼體側(cè)面設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)16，兩個(gè)凸臺(tái)對(duì)稱相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)固定架上固接有微動(dòng)開關(guān)15，所述微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)與凸臺(tái)觸接。所述底座外圍固接有底座支架6。所述伸縮支架由上伸縮支架5-1和下伸縮支架5-2插接并與輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)及輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成輪盤式上肢康復(fù)器。輪盤式上肢康復(fù)器主要對(duì)患者進(jìn)行肩部的訓(xùn)練，患者呈大回環(huán)運(yùn)動(dòng)形式，需要左右進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，故采用扭力限制器結(jié)構(gòu)。
[0028]實(shí)施例2為手搖式上肢康復(fù)器
[0029]詳見附圖1-2，所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)包括殼體12和飛輪14，所述殼體外圓圓周上固接有鏈條11，殼體內(nèi)圓鑲嵌有飛輪14，電機(jī)輸出軸上鍵接的鏈輪10與鏈條嚙合，構(gòu)成手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)。手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸7和左右手柄20，所述左右手柄與中軸鍵接，所述中軸與飛輪14的內(nèi)圈螺接。所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的殼體側(cè)面設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)16，兩個(gè)凸臺(tái)對(duì)稱相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)固定架上固接有微動(dòng)開關(guān)15，所述微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)與凸臺(tái)觸接。所述底座外圍固接有底座支架6 ο所述底座上固接有折疊支架19，所述折疊支架由上折疊支架19-1和下折疊支架19-2構(gòu)成，所述上折疊支架與下折疊支架銷接并與手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)及手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成手搖式上肢康復(fù)器。手搖式上肢康復(fù)器功能需要只能是一個(gè)方向手搖，則反方向手搖時(shí)是空轉(zhuǎn)，故采用飛輪來(lái)實(shí)現(xiàn)單向工作。
[0030]所述底座設(shè)有與電機(jī)連接的手動(dòng)開關(guān)17。所述底座上設(shè)有USB數(shù)字插口18，所述USB數(shù)字插口與多媒體設(shè)備(圖中未示)連接。
[0031]電機(jī)采用直流電機(jī)。扭力限制器采用市場(chǎng)銷售的常規(guī)商品。飛輪采用市場(chǎng)銷售的常規(guī)廣品。
[0032]工作原理及過(guò)程:
[0033]操作時(shí)，有兩種操控模式
[0034]主動(dòng)訓(xùn)練模式時(shí)，以輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸與扭力限制器殼體內(nèi)扭力限制器相連，從而帶動(dòng)扭力限制器殼體及扭力限制器轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭力限制器殼體側(cè)面的凸臺(tái)與電機(jī)固定架上的微動(dòng)開關(guān)依次接觸，使得信號(hào)反饋電路板呈導(dǎo)通與斷開狀態(tài)，同時(shí)操控多媒體程序工作。通過(guò)機(jī)械部分的微動(dòng)開關(guān)的接觸與斷開，使得延時(shí)繼電器接通，在接通一定時(shí)間內(nèi)，延時(shí)繼電器斷開。當(dāng)延時(shí)繼電器閉合時(shí)，音頻播放模塊的輸出端與USB麥克風(fēng)模塊的輸入端導(dǎo)通，音頻模塊內(nèi)部自帶千周音(也可以是MP3格式的音樂(lè))，從而使音頻信號(hào)通過(guò)USB麥克風(fēng)以模擬信號(hào)的模式進(jìn)入相應(yīng)設(shè)備，以達(dá)到程序功能的響應(yīng)。接通一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器即斷開。其作用是，當(dāng)使用者停滯手搖時(shí)，可以防止扭力限制器殼體側(cè)面的凸臺(tái)若恰好觸碰到微動(dòng)開關(guān)情況下，避免信號(hào)始終反饋進(jìn)相應(yīng)多媒體設(shè)備，形成誤操作。
[0035]被動(dòng)訓(xùn)練模式時(shí)，以輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，通過(guò)手動(dòng)或遙控方式啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)上的鏈輪通過(guò)扭力限制器殼體上的嚙合鏈條，帶動(dòng)扭力限制器轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭力限制器的扭力限制器殼體側(cè)面凸臺(tái)與電機(jī)固定架上的微動(dòng)開關(guān)依次接觸，使得信號(hào)反饋電路板呈導(dǎo)通與斷開狀態(tài)，繼而同時(shí)操控多媒體程序工作。
[0036]電機(jī)帶動(dòng)扭力限制器、上肢肌肉放松狀態(tài)下，帶輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶上肢做大回環(huán)運(yùn)動(dòng)；
[0037]電機(jī)帶動(dòng)扭力限制器，上肢肌肉緊繃狀態(tài)下，扭力限制器打滑，上肢相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，扭力限制器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。此種設(shè)計(jì)是考慮到自閉癥患兒情緒所進(jìn)行的方案，因?yàn)橛幸徊糠只純翰⒉幌Ｍ鲎约翰幌胱龅膭?dòng)作，易產(chǎn)生焦躁情緒，進(jìn)而失控的情況時(shí)有發(fā)生，所以當(dāng)患兒不想進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練的時(shí)候，使扭力限制器空轉(zhuǎn)，以此對(duì)使用者和患兒進(jìn)行保護(hù)。
[0038]電機(jī)帶動(dòng)扭力限制器，上肢與扭力限制器旋轉(zhuǎn)角度相反狀態(tài)下，扭力限制器打滑，上肢向某一方向做大回環(huán)動(dòng)作，扭力限制器呈現(xiàn)相對(duì)上肢旋轉(zhuǎn)角度相反旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。此種設(shè)計(jì)是考慮到使用者使用不當(dāng)?shù)那闆r下進(jìn)行的方案，若被動(dòng)訓(xùn)練模式下進(jìn)行相反角度的大回環(huán)運(yùn)動(dòng)，則可以保護(hù)電機(jī)不受損傷。
[0039]按照設(shè)計(jì)要求，可以根據(jù)不同的情況調(diào)節(jié)速度，通過(guò)調(diào)速模塊進(jìn)行調(diào)速，從2秒/圈至電機(jī)完全靜止可任意調(diào)速。調(diào)速模塊采用常規(guī)PWM無(wú)級(jí)調(diào)速模塊。
[0040]詳見圖7，繼電器Kl，繼電器采用TRIG低電平觸發(fā)式、紅外遙控模塊Yl，其中OD為輸出端、調(diào)速模塊TI與電機(jī)連接。K1、Y1、TI共用DC5 V電源，給YI遙控信號(hào)，觸發(fā)KI，則KI的COM與NO閉合，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其他結(jié)構(gòu)，完成數(shù)字信號(hào)與相關(guān)設(shè)備的通信;通過(guò)開關(guān)SW手動(dòng)啟動(dòng)，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其他結(jié)構(gòu)，完成數(shù)字信號(hào)與相關(guān)設(shè)備的通信。
[0041]詳見圖8，通過(guò)扭力限制器殼體側(cè)面的凸臺(tái)與電機(jī)固定架上的微動(dòng)開關(guān)的驅(qū)動(dòng)桿的接觸與斷開，延時(shí)斷開繼電器K2(CHI1高電平觸發(fā))的COM與ON端接觸和閉合，當(dāng)COM與ON端閉合時(shí)，音頻播放模塊Al的輸出端與USB麥克風(fēng)模塊Ml的輸入端導(dǎo)通，音頻播放模塊Al內(nèi)部自帶千周音頻或通過(guò)MP3格式的音樂(lè)，從而使音頻播放模塊的音頻信號(hào)以模擬信號(hào)的模式進(jìn)入多媒體有氧個(gè)體訓(xùn)練儀或多媒體音樂(lè)訓(xùn)練系統(tǒng)或多媒體魔鏡連接，以達(dá)到程序功能的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)不失趣味的同時(shí)達(dá)到非常理想的訓(xùn)練效果。
[0042]上述參照實(shí)施例對(duì)該一種多媒體上肢康復(fù)器進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個(gè)實(shí)施例，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:包括電機(jī)、人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械助力機(jī)構(gòu)、外殼和底座及伸縮支架，所述底座上固接伸縮支架，所述伸縮支架上端固接外殼，所述外殼內(nèi)固接有電機(jī)和機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架與外殼固接，所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)包括殼體和鏈條，所述殼體外圓圓周上固接有鏈條，所述電機(jī)的輸出軸上鍵接有鏈輪，所述鏈輪與鏈條嚙合，所述殼體內(nèi)圓鑲嵌有扭力限制器，所述扭力限制器與人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并構(gòu)成輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的殼體側(cè)面設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，兩個(gè)凸臺(tái)對(duì)稱相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)固定架上固接有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)與凸臺(tái)觸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)圓鑲嵌有飛輪，所述飛輪與人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)螺紋連接，并構(gòu)成手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸、輪盤和手把，所述輪盤上銷接手把，所述輪盤與中軸鍵接，所述中軸與扭力限制器的內(nèi)圈螺接;所述手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸和左右手柄，所述左右手柄與中軸鍵接，中軸與機(jī)械助力機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)飛輪的內(nèi)圈螺接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述伸縮支架由上伸縮支架和下伸縮支架插接并與輪盤式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)及輪盤式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成輪盤式上肢康復(fù)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述底座上固接有折疊支架，所述折疊支架由上折疊支架和下折疊支架構(gòu)成，所述上折疊支架與下折疊支架銷接并與手搖式機(jī)械助力機(jī)構(gòu)及手搖式人工驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成手搖式上肢康復(fù)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述底座設(shè)有與電機(jī)連接的手動(dòng)開關(guān)，所述底座上設(shè)有USB數(shù)字插口，所述USB數(shù)字插口與多媒體設(shè)備連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述電機(jī)固定架內(nèi)固接有控制電路板，所述控制電路板安裝有依次連接的延時(shí)繼電器、紅外遙控模塊和調(diào)速模塊，所述調(diào)速模塊與電機(jī)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體上肢康復(fù)器，其特征是:所述外殼內(nèi)設(shè)有信號(hào)反饋電路板，所述信號(hào)反饋電路板依次連接有音頻MP3模塊、延時(shí)斷電繼電器模塊和電源模塊，所述延時(shí)斷電繼電器模塊與微動(dòng)開關(guān)連接。
【文檔編號(hào)】A63B23/12GK205434266SQ201521095772
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】黃繼承, 靳園, 蘭晨, 黃秋實(shí), 崔源, 柏高峰, 韓聰
【申請(qǐng)人】天津市唐邦科技有限公司