上肢康復(fù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，特別涉及上肢康復(fù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]對于因關(guān)節(jié)疼痛，創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎以及患有殘疾、中風(fēng)、偏癱或者脊椎損傷的患者，大多數(shù)患者關(guān)節(jié)活動范圍受限，日常生活能力嚴重受限。
[0003]臨床證明，適當?shù)倪\動訓(xùn)練是恢復(fù)關(guān)節(jié)正?；顒佣鹊挠行Х椒āＥc下肢康復(fù)治療相比，患者的上肢康復(fù)治療在靈活度及運動技巧功能等方面都非常困難。例如，上肢康復(fù)訓(xùn)練包括上肢伸展、彎曲、肘屈伸、手的握取與松開、上肢負重等訓(xùn)練。但是，目前能夠滿足不同訓(xùn)練靈活度的康復(fù)訓(xùn)練儀器大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于攜帶，成本太高，難于滿足眾多患者的需求。
[0004]因此極其需要一種能夠有效幫助患者進行上肢關(guān)節(jié)活動度進行訓(xùn)練且結(jié)構(gòu)簡單易攜帶的康復(fù)訓(xùn)練器械。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種上肢康復(fù)器械，設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的手部固定帶和推舉助力輪，適應(yīng)于患者不同角度的訓(xùn)練活動以及推舉活動，且設(shè)有運動參數(shù)監(jiān)測裝置，防止造成運動損傷。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式公開了一種上肢康復(fù)器械，包括可伸縮棍體，手部固定帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，推舉助力輪，監(jiān)測輔助裝置；
[0007]手部固定帶位于可伸縮棍體的長軸方向的兩端，分別用于固定康復(fù)患者的手部；
[0008]在手部固定帶處沿可伸縮棍體的短軸方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，用于使手部固定帶通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌沿可伸縮棍體的主軸自由旋轉(zhuǎn)；
[0009]推舉助力輪位于可伸縮棍體的底部，用于支撐可伸縮棍體并使可伸縮棍體沿平面移動；
[0010]監(jiān)測輔助裝置用于實時監(jiān)測患者的康復(fù)訓(xùn)練，監(jiān)測輔助裝置包括依次電連接的微型傳感器，比較器，驅(qū)動器，以及蜂鳴器；微型傳感器用于測量可伸縮棍體的運動參數(shù)，并向比較器輸出運動參數(shù)電信號；比較器的輸入端與微型傳感器連接，用于將微型傳感器輸出的運動參數(shù)電信號和預(yù)設(shè)電壓進行比較，如果超出預(yù)設(shè)電壓范圍，輸出高電平；驅(qū)動器的輸入端與比較器連接，驅(qū)動器的輸出端與蜂鳴器連接，用于如果比較器輸出為高電平時，驅(qū)動蜂鳴器蜂鳴。
[0011]本實用新型實施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于:
[0012]可伸縮棍體設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的手部固定帶和推舉助力輪，適應(yīng)于患者不同角度的內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)活動以及推舉活動，且設(shè)有運動參數(shù)監(jiān)測裝置，防止造成運動損傷。
[0013]進一步地，上肢康復(fù)器械還包括康復(fù)手套，手部固定帶包括與康復(fù)手套配合使用的掌心連接公頭，手背松緊搭扣母頭和手背松緊搭扣公頭，可使患肢穩(wěn)定地固定在上肢康復(fù)器械上；
[0014]進一步地，制動裝置對可伸縮棍體的移動進行控制，可及時避免移動過量對患者造成的傷害。
[0015]進一步地，加速度傳感器與陀螺儀傳感器相結(jié)合能提高數(shù)據(jù)采集的準確性，可靠性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型第一實施方式中一種上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型第一實施方式中一種上肢康復(fù)器械中監(jiān)測輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型第二實施方式中一種上肢康復(fù)器械中手部固定帶和康復(fù)手套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型第三實施方式中一種上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]本實用新型第一實施方式涉及一種上肢康復(fù)器械。圖1是該上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]如圖1所示，該上肢康復(fù)器械包括可伸縮棍體I，手部固定帶2，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3，推舉助力輪4，監(jiān)測輔助裝置5。
[0024]手部固定帶2位于可伸縮棍體I的長軸方向的兩端，分別用于固定康復(fù)患者的手部。
[0025]可以理解，可伸縮棍體I長軸方向的兩端都設(shè)置有手部固定帶2，便于患者正常上肢帶動患肢進行康復(fù)訓(xùn)練，防止患肢受損。
[0026]此外，手部固定帶2設(shè)置在可伸縮棍體I的長軸方向兩端，兩個手部固定帶之間的距離可以與肩同寬，或者通過調(diào)節(jié)可伸縮棍體的長度來改變兩個手部固定帶之間的距離。
[0027]在手部固定帶2處沿可伸縮棍體I的短軸方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3，用于使手部固定帶2通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3沿可伸縮棍體I的主軸自由旋轉(zhuǎn)。
[0028]可以理解，兩個手部固定帶處于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的不同角度，患者可自行調(diào)節(jié)角度從而進行不同程度的內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)活動。
[0029]推舉助力輪4位于可伸縮棍體I的底部，用于支撐可伸縮棍體I并使可伸縮棍體I沿平面移動。
[0030]可以理解，除了手部固定帶本身可提供的上下舉重形式的運動，患者還可通過推舉助力輪將可康復(fù)訓(xùn)練器械放置于不同的平面，并借助推舉助力輪進行其它形式的訓(xùn)練。
[0031]旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和推舉助力輪的設(shè)置都是為了在單調(diào)的訓(xùn)練模式的基礎(chǔ)上，根據(jù)患者的不同需求，進行不同模式的訓(xùn)練，增加訓(xùn)練的多樣性，例如上肢伸展、彎曲、肘屈伸、手的握取與松開、上肢負重等訓(xùn)練，以達到訓(xùn)練效果。
[0032]監(jiān)測輔助裝置5用于實時監(jiān)測患者的康復(fù)訓(xùn)練，如圖2所示，監(jiān)測輔助裝置5包括依次電連接的微型傳感器，控制電路，比較器，驅(qū)動器，以及蜂鳴器。微型傳感器用于測量可伸縮棍體的運動參數(shù)，并向比較器輸出運動參數(shù)電信號。比較器的輸入端與微型傳感器和控制電路連接，用于將微型傳感器輸出的運動參數(shù)電信號和預(yù)設(shè)電壓進行比較，如果超出預(yù)設(shè)電壓范圍，輸出高電平。驅(qū)動器的輸入端與比較器連接，驅(qū)動器的輸出端與蜂鳴器連接，用于如果比較器輸出為高電平時，驅(qū)動蜂鳴器蜂鳴。
[0033]設(shè)置上述監(jiān)測輔助裝置主要是考慮到患者自身有可能對自身的運動強度沒有準確的評估，往往會造成不必要的二次損傷，因此，通過監(jiān)測輔助裝置設(shè)定一定的訓(xùn)練強度，當超過該設(shè)定的強度時，蜂鳴器提醒患者存在損傷的危險。
[0034]在本實施方式中，可伸縮棍體設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的手部固定帶和推舉助力輪，適應(yīng)于患者不同角度的內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)活動以及推舉活動，且設(shè)有運動參數(shù)監(jiān)測裝置，防止造成運動損傷。
[0035]本實用新型第二實施方式涉及一種上肢康復(fù)器械，圖3是該上肢康復(fù)器械中手部固定帶和康復(fù)手套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]第二實施方式在第一實施方式的基礎(chǔ)上進行了改進，主要改進之處在于:上肢康復(fù)器械還包括康復(fù)手套，手部固定帶包括與康復(fù)手套配合使用的掌心連接公頭，手背松緊搭扣母頭和手背松緊搭扣公頭，可使患肢穩(wěn)定地固定在上肢康復(fù)器械上。具體地說:
[0037]上肢康復(fù)器械還包括康復(fù)手套6 ;