一種訓(xùn)練機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種體育運動健身器材，特別是一種訓(xùn)練反應(yīng)速度和打擊力量的機(jī)器人。本實用新型所述訓(xùn)練機(jī)器人的特征是：人形實心和/或充氣不倒翁靶，其內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器，其內(nèi)部或外部安裝控制器、語音交互設(shè)備，上述各部分相互連接形成自主運行系統(tǒng)。所述訓(xùn)練機(jī)器人還集成安裝有移動平臺、燈光顯示設(shè)備、無線探測和測距模塊、紅外線探測模塊、保護(hù)繩。該系統(tǒng)能夠提升訓(xùn)練效率、增強(qiáng)訓(xùn)練效果，能夠準(zhǔn)確收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，能夠刺激使用者的訓(xùn)練興趣，能夠根據(jù)使用者的反饋狀態(tài)動態(tài)調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度，具有較高的費效比。本實用新型適合在體育訓(xùn)練、健身鍛煉、休閑娛樂、情緒發(fā)泄、康復(fù)治療等領(lǐng)域應(yīng)用。
【專利說明】
一種訓(xùn)練機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種體育運動健身器材，特別是一種訓(xùn)練反應(yīng)速度和打擊力量的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]沙袋、速度球、拳靶、腳靶等常用的拳擊、武術(shù)訓(xùn)練器材只能從練習(xí)打擊力量或反應(yīng)速度的一個側(cè)面模擬實戰(zhàn)中的目標(biāo)對象，雖然能夠為訓(xùn)練提供一些輔助功能，但由于缺乏綜合能力，還是不能充分提高訓(xùn)練效率和效果;并且不能刺激練習(xí)者興趣，難以滿足寓教于樂的教學(xué)方式的需要。普通沙袋的成本低廉，人形沙袋還具有一定形象性，但缺乏互動性，無法刺激練習(xí)者的興趣。速度球缺乏對打擊回彈力的模擬，反應(yīng)方式單一。拳靶、腳靶必須由專業(yè)人員配合使用才能充分發(fā)揮效果、避免傷害，因而運用成本高昂。訓(xùn)練機(jī)器人不僅能夠通過更加準(zhǔn)確的擬人動作提升訓(xùn)練效率、增強(qiáng)訓(xùn)練效果，而且能夠準(zhǔn)確收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，能夠刺激使用者的訓(xùn)練興趣，能夠根據(jù)使用者的反饋狀態(tài)動態(tài)調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度。訓(xùn)練機(jī)器人也可作為使用者休閑娛樂、情緒發(fā)泄的安全器械。
[0003]由雙足仿人直立行走機(jī)構(gòu)和大量傳感器組成的拳擊訓(xùn)練機(jī)器人已經(jīng)在國際級專業(yè)訓(xùn)練中出現(xiàn)，可以收集大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但成本甚至遠(yuǎn)高于真人。如中國專利CN201658806U所述的一種一種自動拳擊訓(xùn)練機(jī)器人，由多自由度機(jī)械臂、多臺大功率電動機(jī)、數(shù)量眾多的軸承、人工關(guān)節(jié)、氣囊和傳感器組成，使其成本高漲，難以普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有器材不能進(jìn)行綜合性訓(xùn)練、沒有互動性、不能收集精確數(shù)據(jù)的缺點和真人陪練、用拳擊訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練成本高昂的不足，發(fā)明了一種與現(xiàn)有器材相比具有較高費效比的訓(xùn)練機(jī)器人。本發(fā)明以實心或充氣不倒翁拳腳靶為基體，集成安裝方向感應(yīng)傳感器、方位計算器、語音交互設(shè)備、燈光顯示設(shè)備組成的自主機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明適合在體育訓(xùn)練、健身鍛煉、休閑娛樂、情緒發(fā)泄、康復(fù)治療等領(lǐng)域應(yīng)用。
[0005]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:本發(fā)明以實心或充氣不倒翁拳腳靶為基體，在其上或其內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器;在其上或其內(nèi)部或其外部安裝控制器;在其上或其內(nèi)部或其外部安裝語音交互設(shè)備，語音交互設(shè)備具備語聲識別分析功能;在其上或其內(nèi)部或其外部安裝彩色燈和/或顯示屏;在其上或其內(nèi)部安裝可見光和/或紅外線和/或無線電和/或超聲波探測和測距模塊;在其底部安裝有移動平臺。本發(fā)明組成的自主機(jī)器人系統(tǒng)通過方向感應(yīng)傳感器獲得基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過控制器得出反應(yīng)數(shù)據(jù)，通過移動平臺和/或聲、光、顯示設(shè)備做出具體反應(yīng)。
[0006]在本發(fā)明所述的機(jī)器人的抗打擊能力需要得到加強(qiáng)時，可在其頂端吊裝一根或多根保護(hù)繩。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:能夠提升訓(xùn)練效率、增強(qiáng)訓(xùn)練效果，能夠準(zhǔn)確收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，能夠刺激使用者的訓(xùn)練興趣，能夠根據(jù)使用者的反饋狀態(tài)動態(tài)調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度，具有較高的費效比。
【附圖說明】
[0008]圖1是總體結(jié)構(gòu)圖
[0009]圖2是側(cè)面剖視圖
【具體實施方式】
[0010]下面參照附圖1、圖2，詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0011]參照圖1、圖2，訓(xùn)練機(jī)器人由不倒翁拳腳靶1、方向感應(yīng)傳感器2、控制器3、語音交互設(shè)備4、彩色燈和/或顯示屏5、可見光和/或紅外線和/或無線電和/或超聲波探測和測距模塊6、移動平臺7、保護(hù)繩8組成。在I上或內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器2，在I上或內(nèi)部或外部安裝控制器3，在I上或內(nèi)部安裝語音交互設(shè)備4，4具備語聲識別分析功能，在I上或內(nèi)部或外部安裝彩色燈和/或顯示屏5，5包含有一組或多組表示打擊力度和速度的單元，在I上或其內(nèi)部安裝可見光和/或紅外線和/或無線電和/或超聲波探測和測距模塊6，在I底部安裝有移動平臺7，在I頂部安裝有保護(hù)繩8。本發(fā)明組成的自主機(jī)器人系統(tǒng)通過2、6獲得基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過3得出反應(yīng)數(shù)據(jù)，通過4、5、7做出具體反應(yīng)。
[0012]實施實例一:所述基體為硅膠人形不倒翁拳靶，在其內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器;在其內(nèi)部安裝控制器;在其外部安裝無線控制的語音交互設(shè)備，語音交互設(shè)備具備語聲識別分析功能;在其上安裝彩色燈條;在其底部安裝紅外線探測模塊;在其底部安裝有輪式移動
-ψ-1 口 O
[0013]實施實例二:所述基體為充氣圓筒形PVC不倒翁拳腳靶，在內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器;在其內(nèi)部安裝控制器;在其外部安裝語音交互設(shè)備，語音交互設(shè)備能播放MP3格式聲音；在其外部安裝顯示屏;在其內(nèi)部安裝超聲波探測和測距模塊;在其頂端吊裝一根保護(hù)繩。
[0014]實施實例三:所述基體為真皮不倒翁沙袋，在其內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器;在其內(nèi)部安裝控制器;在其內(nèi)部安裝語音交互設(shè)備，語音交互設(shè)備具備語聲識別分析功能;在其上安裝彩色燈條;在其底部安裝可見光視覺探測模塊;在其底部安裝有履帶式移動平臺。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的三種實施范例，其結(jié)構(gòu)和外觀可運用本發(fā)明的技術(shù)特征進(jìn)行適應(yīng)性變更及裝飾，依據(jù)本發(fā)明思想設(shè)計的本質(zhì)相同或進(jìn)一步派生的產(chǎn)品皆應(yīng)屬發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書不應(yīng)被理解為對本發(fā)明適用范圍的限制。
【主權(quán)項】
1.一種訓(xùn)練機(jī)器人，其特征是:人形實心和/或充氣不倒翁靶，其內(nèi)部安裝方向感應(yīng)傳感器，其內(nèi)部或外部安裝控制器、語音交互設(shè)備，上述各部分相互連接形成自主運行系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:還包含安裝在靶上或靶內(nèi)部或安裝在靶外無線控制的彩色燈或顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:還包含安裝在不倒翁靶底部的移動平臺。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:語音交互設(shè)備具備語聲識別分析功能。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:彩燈和/或顯示屏有一組或多組表示打擊力度和速度的單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:還包含無線探測和測距模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:包含紅外線探測模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:頂端吊裝有保護(hù)繩。
【文檔編號】A63B69/22GK205586510SQ201620008650
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】李清隱, 冷雪榮
【申請人】李清隱