一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種電子腎鏡，特別涉及一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡及其使用方法，是一種醫(yī)療器械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外尚無類似設(shè)備單獨(dú)使用或與硬性腎鏡聯(lián)合使用的臨床文獻(xiàn)報(bào)道。國內(nèi)現(xiàn)今普遍采用硬性腎鏡施行單通道或多通道經(jīng)皮腎鏡手術(shù)，少數(shù)大型醫(yī)院開展較少例數(shù)的使用纖維腎鏡、或軟性纖維輸尿管腎鏡、或軟性電子輸尿管腎鏡(均為進(jìn)口產(chǎn)品)經(jīng)輸尿管施行腎結(jié)石碎石術(shù)。或?qū)④浶岳w維或軟性電子輸尿管腎鏡與硬性腎鏡聯(lián)合運(yùn)用，開展經(jīng)輸尿管軟性輸管腎鏡+硬性腎鏡經(jīng)皮腎鏡手術(shù)。歐、美、亞發(fā)達(dá)國家普遍采用軟性纖維或電子輸尿管腎鏡經(jīng)輸尿管施行腎結(jié)石碎石術(shù)。亞洲較有代表性的發(fā)展中國家，如印度，普遍采用硬性腎鏡施行單通道或多通道經(jīng)皮腎鏡手術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步提升操作性能的用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡及其使用方法。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的高性能軟性可彎曲窺鏡結(jié)構(gòu)，包括鏡體、上彎曲鋼索和下彎曲鋼索，所述的鏡體與插入部相固定連接，所述的插入部與彎曲部相固定連接，所述的彎曲部與先端部相固定連接，所述的鏡體、插入部和彎曲部分別為透明狀，所述的鏡體中設(shè)有輪轂，所述的鏡體外設(shè)有與輪轂相轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的撥銷，所述的上彎曲鋼索的一端與輪轂的上部相固定連接，所述的上彎曲鋼索的另一端與先端部相固定連接，所述的下彎曲鋼索的一端與輪轂的下部相固定連接，所述的下彎曲鋼索的另一端與先端部相固定連接，所述的上彎曲鋼索與下彎曲鋼索呈水平平行分布，所述的鏡體與撥銷通過調(diào)節(jié)鈕相調(diào)節(jié)定位，所述的先端部中設(shè)有液體通道、照明裝置和成像裝置；
所述的插入部為軟性部件；
所述的先端部中設(shè)有溫度傳感器。
[0005]作為優(yōu)選，所述的彎曲部的彎曲角度為0°?360°，彎曲半徑范圍為R 5mm?R25mm，插入部被動(dòng)彎曲的長度范圍為5mm?10mm。
[0006]一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡的使用方法，按以下步驟進(jìn)行:
(1)、進(jìn)入病灶位:
首先借助移動(dòng)式C型臂X光機(jī)或B超引導(dǎo)準(zhǔn)確定位，經(jīng)皮穿刺、逐漸擴(kuò)張，放置通道鞘建立經(jīng)皮腎通道，再輕柔和緩地操作本鏡，在鏡管全段伸直的狀態(tài)下，經(jīng)腎通道鞘進(jìn)入腎臟內(nèi)，使本鏡無死角的進(jìn)入腎盂內(nèi)、各腎盞內(nèi)、或輸尿管上段進(jìn)行內(nèi)窺式手術(shù)探查；
根據(jù)手術(shù)需要，或經(jīng)本鏡之器械灌注液體通道置入取石網(wǎng)籃進(jìn)行取石操作，或，置入激光光纖實(shí)行內(nèi)窺鏡下激光碎石術(shù)；
(2)、激光碎石術(shù)前的準(zhǔn)備:
經(jīng)腎通道鞘置入本鏡后，粉碎及清理腎盞內(nèi)的結(jié)石，可操控鏡體上的撥銷，調(diào)節(jié)彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲，調(diào)整至合適的進(jìn)鏡角度，直至抵達(dá)目標(biāo)盞，找到目標(biāo)結(jié)石；
邊退本鏡邊操控本鏡鏡體上的撥銷，在腎內(nèi)將彎曲部調(diào)整至伸直狀態(tài)，經(jīng)本鏡之器械及液體通道置入激光光纖，再操控鏡體上的撥銷，調(diào)節(jié)彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲，對(duì)目標(biāo)盞之目標(biāo)結(jié)石施行內(nèi)窺鏡激光碎石術(shù)；
(3)、對(duì)較小碎石的處理:
在激光碎石的同時(shí)，體積較小的碎石肩，可經(jīng)由本鏡之器械及液體通道注入的灌注液，將其沖入腎盂，并利用腎內(nèi)與體外壓差，腎內(nèi)液體壓力大于體外大氣壓力，經(jīng)腎通道鞘隨灌注液沖出體外；
(4)、對(duì)較大碎石的處理:
激光碎石后殘余的體積較大的結(jié)石，邊退本鏡邊操控鏡體的撥銷，在腎內(nèi)將本鏡彎曲部調(diào)整至伸直狀態(tài)，經(jīng)本鏡之器械及液體通道取出激光光纖，置入取石網(wǎng)籃，再調(diào)節(jié)本鏡彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲，找到殘余結(jié)石，張開網(wǎng)籃，套取結(jié)石，邊退本鏡邊操控鏡體上的撥銷，在腎內(nèi)將本鏡彎曲部調(diào)整至伸直狀態(tài)，經(jīng)腎通道鞘隨本鏡同步退至體外，可依此方法反復(fù)進(jìn)退本鏡，悉數(shù)取石至體外；
(5)、特殊位置的處理:
1、如果結(jié)石或因在腎盞內(nèi)所處位置較深，或因角度較小，或因腎盂積水不多，或因激光光纖柔韌性所限，按上述方法先本鏡之器械及液體通道置入激光光纖后，盡管最大限度操控鏡體的撥銷，調(diào)節(jié)彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲，也不能將結(jié)石完全碎解清除時(shí)；
可先按操作規(guī)程本鏡之器械及液體通道置入取石網(wǎng)籃，將結(jié)石套住后，直接經(jīng)腎通道鞘隨本鏡同步移取至體外，
或，將結(jié)石放置于腎盂，按操作規(guī)程，經(jīng)本鏡之器械及液體通道退出取石網(wǎng)籃，再置入激光光纖實(shí)行激光碎石術(shù)，術(shù)中較小體積的碎石肩隨灌注液沖出體外，較大的殘石，可經(jīng)本鏡之器械及液體通道，退出激光光纖后，再置入取石網(wǎng)籃，經(jīng)腎通道鞘隨本鏡同步悉數(shù)移取至體外；
2、如果結(jié)石所處腎盞的盞頸口比較狹窄，本鏡主動(dòng)彎曲后，其先端部不能進(jìn)入盞頸引導(dǎo)激光光纖碎石或取石網(wǎng)籃取石；
可先在本鏡器械及液體通道內(nèi)或置入激光光纖，或置入軟性內(nèi)切開器械，或置入擴(kuò)張器械，操控鏡體調(diào)向器，調(diào)節(jié)彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲，至目標(biāo)盞盞頸處，或切開盞頸口，或擴(kuò)張盞頸口 ；
再按操作規(guī)程，或進(jìn)行以下操作:激光碎石、灌注液沖石、取石網(wǎng)籃取石，或置入取石網(wǎng)籃直接取石至體外；
3、如果手術(shù)部位位于輸尿管上段，經(jīng)輸尿管施行硬性輸尿管鏡或軟性纖維或電子輸尿管腎鏡不易處理，也可以先行穿刺擴(kuò)張，放置腎通道鞘建立通道，操作本鏡經(jīng)腎通道鞘進(jìn)入腎內(nèi)，利用本鏡彎曲部的彎曲特性，鏡下探查至手術(shù)部位施行相應(yīng)手術(shù)。
[0007]本軟性可彎曲窺鏡結(jié)構(gòu)的先端部內(nèi)安裝有照明裝置、成像裝置、器械及液體通道，成像裝置用于觀察圖像，照明裝置提供光線，器械及液體通道為器械進(jìn)入人體內(nèi)進(jìn)行治療提供通道。軟性可彎曲窺鏡不彎曲時(shí)，當(dāng)遇到阻礙時(shí)彎曲部及插入部都可進(jìn)行被動(dòng)彎曲?’轉(zhuǎn)動(dòng)鏡體上的撥銷可操控彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲；當(dāng)遇到阻礙時(shí)，軟性的插入部可進(jìn)行被動(dòng)彎曲，此時(shí)狀態(tài)為主動(dòng)+被動(dòng)彎曲，
經(jīng)皮腎鏡手術(shù)時(shí)，在建立了進(jìn)入人體的通道后，可持本軟性可彎曲窺鏡在不彎曲狀態(tài)由通道進(jìn)入腎臟內(nèi)部，可直接觀察到腎盂內(nèi)的情況并進(jìn)行治療。當(dāng)需要觀察各腎盞內(nèi)的結(jié)石，可使用鏡體上的撥銷操控彎曲部進(jìn)行主動(dòng)彎曲，彎曲到合適角度時(shí)可觀察到腎盞內(nèi)的情況并進(jìn)行治療；有些腎盞在進(jìn)行主動(dòng)彎曲時(shí)觀察不到時(shí)，可使用主動(dòng)彎曲方式先靠近觀察部位，再調(diào)整彎曲角度讓先端部撐開妨礙部分，伸入部分不夠長時(shí)可將插入部向里推，插入部進(jìn)行被動(dòng)彎曲，先端部可被順利地引導(dǎo)，進(jìn)入觀察區(qū)域進(jìn)行觀察及治療。
[0008]優(yōu)點(diǎn)與效果:
與現(xiàn)時(shí)的硬管窺鏡撬動(dòng)方式比較，軟性可彎曲窺鏡結(jié)構(gòu)及使用方式具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I )、頭部可彎曲，擴(kuò)大了觀察視場?，F(xiàn)時(shí)的硬管窺鏡撬動(dòng)方式使用的是硬管窺鏡，因視向角是固定的，只能看到局部圖像，當(dāng)需要看其它部位的圖像時(shí)，必須將硬管窺鏡在人體內(nèi)撬動(dòng)，以便人為地變換視向角來觀察更多的部位。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)使用的是軟性窺鏡，因視向角是可以隨著彎曲而改變的，當(dāng)看不到某些部位的圖像時(shí)，可控制彎曲部進(jìn)行彎曲，并帶動(dòng)先端部擺動(dòng)，從而改變視向角來觀察其它更多的部位。
[0009](2)、軟性的插入部分，對(duì)人體損傷更小?，F(xiàn)時(shí)的硬管窺鏡撬動(dòng)方式使用的是硬性鏡管，進(jìn)入人體器官內(nèi)部時(shí)，為了要觀察到更多要用硬性鏡管去撬動(dòng)人體組織，碰到人體組織時(shí)無法回避，這樣會(huì)對(duì)人體組織造成極大的損傷。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)使用的是軟性的插入部分，進(jìn)入人體器官內(nèi)部時(shí)，當(dāng)碰到人體組織時(shí)會(huì)自動(dòng)變形避讓，這樣大大減少了對(duì)人體組織的傷害。
[0010](3)、柔軟的插入部分可更深入人體器官內(nèi)部，使病灶無遺漏?，F(xiàn)時(shí)的硬管窺鏡撬動(dòng)方式無法更深入人體器官內(nèi)部。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)有柔軟的插入部分，當(dāng)更深地插入時(shí)由彎曲的頭部引導(dǎo)至更深處，可全視角觀察人體器官內(nèi)部，使病灶無遺漏。
[0011](4)、操作方便省力、更容易定位觀察。現(xiàn)時(shí)的硬管窺鏡撬動(dòng)方式是用手直接撬動(dòng)來操作的，當(dāng)需要觀察較偏位置時(shí)必須費(fèi)勁撬動(dòng)，且不容易定位不便于精準(zhǔn)觀察及治療。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)是用手直接操作轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷的，只要輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷即可，用手轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷彎曲到需要的位置時(shí)不動(dòng)即可輕松定位，仔細(xì)觀察及治療，輕松省力。
[0012]創(chuàng)新點(diǎn):
(I)、前端可主動(dòng)彎曲:相對(duì)硬管窺鏡來說，本結(jié)構(gòu)設(shè)有先端部、彎曲部和撥銷，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷時(shí)彎曲部彎曲，可帶動(dòng)先端部進(jìn)行擺動(dòng)，繼而可方便地尋找到觀察部位，不用來回地撬動(dòng)，從而達(dá)到不損傷人體組織的目的，極為有效地降低了人體器官受損的風(fēng)險(xiǎn)。
[0013](2)、插入部分可被動(dòng)彎曲:軟性插入部前端可被動(dòng)彎曲，當(dāng)觸碰到阻礙物時(shí)，只要有極小的外力就會(huì)進(jìn)行被動(dòng)彎曲，不僅能減少對(duì)人體的傷害，而且可對(duì)先端部進(jìn)行導(dǎo)引和延伸，極大限度地?cái)U(kuò)展了視場范圍，使手術(shù)更加徹底、干凈。
[0014](3)、定位精準(zhǔn):當(dāng)使用軟性可彎曲窺鏡進(jìn)行工作時(shí)，由于進(jìn)入人體內(nèi)可通過轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷進(jìn)行彎曲來調(diào)節(jié)觀察范圍，稍微轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷即可改變視向角，當(dāng)需要仔細(xì)觀察時(shí)只要不轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷就可定位在需要的位置不動(dòng)，定位精準(zhǔn)、方便觀察、輕松省力。
[0015]溫度傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測腎臟內(nèi)部的溫度變化。
[0016]因此，本發(fā)明提供的一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡及其使用方法，結(jié)構(gòu)緊湊，提尚可操作性，定位精確。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明伸直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明主動(dòng)彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明主動(dòng)+被動(dòng)彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明上彎曲時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明下彎曲時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中先端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具