一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種電子腎鏡，特別涉及一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，是一種醫(yī)療器械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外尚無類似設(shè)備單獨使用或與硬性腎鏡聯(lián)合使用的臨床文獻報道。國內(nèi)現(xiàn)今普遍采用硬性腎鏡施行單通道或多通道經(jīng)皮腎鏡手術(shù)，少數(shù)大型醫(yī)院開展較少例數(shù)的使用纖維腎鏡、或軟性纖維輸尿管腎鏡、或軟性電子輸尿管腎鏡(均為進口產(chǎn)品)經(jīng)輸尿管施行腎結(jié)石碎石術(shù)?；?qū)④浶岳w維或軟性電子輸尿管腎鏡與硬性腎鏡聯(lián)合運用，開展經(jīng)輸尿管軟性輸管腎鏡+硬性腎鏡經(jīng)皮腎鏡手術(shù)。歐、美、亞發(fā)達國家普遍采用軟性纖維或電子輸尿管腎鏡經(jīng)輸尿管施行腎結(jié)石碎石術(shù)。亞洲較有代表性的發(fā)展中國家，如印度，普遍采用硬性腎鏡施行單通道或多通道經(jīng)皮腎鏡手術(shù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，進一步提升操作性能的用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的高性能軟性可彎曲窺鏡結(jié)構(gòu)，包括鏡體、上彎曲鋼索和下彎曲鋼索，所述的鏡體與插入部相固定連接，所述的插入部與彎曲部相固定連接，所述的彎曲部與先端部相固定連接，所述的鏡體、插入部和彎曲部分別為透明狀，所述的鏡體中設(shè)有輪轂，所述的鏡體外設(shè)有與輪轂相轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的撥銷，所述的上彎曲鋼索的一端與輪轂的上部相固定連接，所述的上彎曲鋼索的另一端與先端部相固定連接，所述的下彎曲鋼索的一端與輪轂的下部相固定連接，所述的下彎曲鋼索的另一端與先端部相固定連接，所述的上彎曲鋼索與下彎曲鋼索呈水平平行分布，所述的鏡體與撥銷通過調(diào)節(jié)鈕相調(diào)節(jié)定位，所述的先端部中設(shè)有液體通道、照明裝置和成像裝置；
[0006]所述的插入部為軟性部件；
[0007]所述的先端部中設(shè)有溫度傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述的彎曲部的彎曲角度為0°?360°，彎曲半徑范圍為R 5mm?R25mm，插入部被動彎曲的長度范圍為5mm?10mm。
[0009]本軟性可彎曲窺鏡結(jié)構(gòu)的先端部內(nèi)安裝有照明裝置、成像裝置、器械及液體通道，成像裝置用于觀察圖像，照明裝置提供光線，器械及液體通道為器械進入人體內(nèi)進行治療提供通道。軟性可彎曲窺鏡不彎曲時，當遇到阻礙時彎曲部及插入部都可進行被動彎曲；轉(zhuǎn)動鏡體上的撥銷可操控彎曲部進行主動彎曲；當遇到阻礙時，軟性的插入部可進行被動彎曲，此時狀態(tài)為主動+被動彎曲，
[0010]經(jīng)皮腎鏡手術(shù)時，在建立了進入人體的通道后，可持本軟性可彎曲窺鏡在不彎曲狀態(tài)由通道進入腎臟內(nèi)部，可直接觀察到腎盂內(nèi)的情況并進行治療。當需要觀察各腎盞內(nèi)的結(jié)石，可使用鏡體上的撥銷操控彎曲部進行主動彎曲，彎曲到合適角度時可觀察到腎盞內(nèi)的情況并進行治療；有些腎盞在進行主動彎曲時觀察不到時，可使用主動彎曲方式先靠近觀察部位，再調(diào)整彎曲角度讓先端部撐開妨礙部分，伸入部分不夠長時可將插入部向里推，插入部進行被動彎曲，先端部可被順利地引導(dǎo)，進入觀察區(qū)域進行觀察及治療。
[0011]優(yōu)點與效果:
[0012]與現(xiàn)時的硬管窺鏡撬動方式比較，軟性可彎曲窺鏡結(jié)構(gòu)及使用方式具有以下優(yōu)占.V.
[0013](1)、頭部可彎曲，擴大了觀察視場?，F(xiàn)時的硬管窺鏡撬動方式使用的是硬管窺鏡，因視向角是固定的，只能看到局部圖像，當需要看其它部位的圖像時，必須將硬管窺鏡在人體內(nèi)撬動，以便人為地變換視向角來觀察更多的部位。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)使用的是軟性窺鏡，因視向角是可以隨著彎曲而改變的，當看不到某些部位的圖像時，可控制彎曲部進行彎曲，并帶動先端部擺動，從而改變視向角來觀察其它更多的部位。
[0014](2)、軟性的插入部分，對人體損傷更小。現(xiàn)時的硬管窺鏡撬動方式使用的是硬性鏡管，進入人體器官內(nèi)部時，為了要觀察到更多要用硬性鏡管去撬動人體組織，碰到人體組織時無法回避，這樣會對人體組織造成極大的損傷。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)使用的是軟性的插入部分，進入人體器官內(nèi)部時，當碰到人體組織時會自動變形避讓，這樣大大減少了對人體組織的傷害。
[0015](3)、柔軟的插入部分可更深入人體器官內(nèi)部，使病灶無遺漏?，F(xiàn)時的硬管窺鏡撬動方式無法更深入人體器官內(nèi)部。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)有柔軟的插入部分，當更深地插入時由彎曲的頭部引導(dǎo)至更深處，可全視角觀察人體器官內(nèi)部，使病灶無遺漏。
[0016](4)、操作方便省力、更容易定位觀察?，F(xiàn)時的硬管窺鏡撬動方式是用手直接撬動來操作的，當需要觀察較偏位置時必須費勁撬動，且不容易定位不便于精準觀察及治療。而軟性窺鏡結(jié)構(gòu)是用手直接操作轉(zhuǎn)動撥銷的，只要輕輕轉(zhuǎn)動撥銷即可，用手轉(zhuǎn)動撥銷彎曲到需要的位置時不動即可輕松定位，仔細觀察及治療，輕松省力。
[0017]創(chuàng)新點:
[0018](1)、前端可主動彎曲:相對硬管窺鏡來說，本結(jié)構(gòu)設(shè)有先端部、彎曲部和撥銷，當轉(zhuǎn)動撥銷時彎曲部彎曲，可帶動先端部進行擺動，繼而可方便地尋找到觀察部位，不用來回地撬動，從而達到不損傷人體組織的目的，極為有效地降低了人體器官受損的風(fēng)險。
[0019](2)、插入部分可被動彎曲:軟性插入部前端可被動彎曲，當觸碰到阻礙物時，只要有極小的外力就會進行被動彎曲，不僅能減少對人體的傷害，而且可對先端部進行導(dǎo)引和延伸，極大限度地擴展了視場范圍，使手術(shù)更加徹底、干凈。
[0020](3)、定位精準:當使用軟性可彎曲窺鏡進行工作時，由于進入人體內(nèi)可通過轉(zhuǎn)動撥銷進行彎曲來調(diào)節(jié)觀察范圍，稍微轉(zhuǎn)動撥銷即可改變視向角，當需要仔細觀察時只要不轉(zhuǎn)動撥銷就可定位在需要的位置不動，定位精準、方便觀察、輕松省力。
[0021 ] 溫度傳感器能實時監(jiān)測腎臟內(nèi)部的溫度變化。
[0022]因此，本實用新型提供的一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，結(jié)構(gòu)緊湊，提尚可操作性，定位精確。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型伸直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型主動彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實用新型主動+被動彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實用新型上彎曲時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實用新型下彎曲時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實用新型中先端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0030]實施例:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，包括鏡體1、上彎曲鋼索2和下彎曲鋼索3，所述的鏡體I與插入部4相固定連接，所述的插入部4與彎曲部5相固定連接，所述的彎曲部5與先端部6相固定連接，所述的鏡體1、插入部4和彎曲部5分別為透明狀，所述的鏡體I中設(shè)有輪轂7，所述的鏡體I外設(shè)有與輪轂7相轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的撥銷8，所述的上彎曲鋼索2的一端與輪轂7的上部相固定連接，所述的上彎曲鋼索2的另一端與先端部6相固定連接，所述的下彎曲鋼索3的一端與輪轂7的下部相固定連接，所述的下彎曲鋼索3的另一端與先端部6相固定連接，所述的上彎曲鋼索2與下彎曲鋼索3呈水平平行分布，所述的鏡體I與撥銷8通過調(diào)節(jié)鈕9相調(diào)節(jié)定位，所述的先端部6中設(shè)有液體通道10、照明裝置11和成像裝置12 ;
[0031]所述的插入部4為軟性部件；
[0032]所述的先端部6中設(shè)有溫度傳感器13。
[0033]所述的彎曲部5的彎曲角度為0°?360°，彎曲半徑范圍為R 5mm?R 25mm，插入部4被動彎曲的長度范圍為5mm?10mm。
【主權(quán)項】
1.一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，其特征在于:包括鏡體(I)、上彎曲鋼索(2)和下彎曲鋼索(3)，所述的鏡體(I)與插入部(4)相固定連接，所述的插入部(4)與彎曲部(5)相固定連接，所述的彎曲部(5)與先端部(6)相固定連接，所述的鏡體(1)、插入部(4)和彎曲部(5)分別為透明狀，所述的鏡體(I)中設(shè)有輪轂(7)，所述的鏡體(I)外設(shè)有與輪轂(7)相轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的撥銷(8)，所述的上彎曲鋼索(2)的一端與輪轂(7)的上部相固定連接，所述的上彎曲鋼索(2)的另一端與先端部(6)相固定連接，所述的下彎曲鋼索(3)的一端與輪轂(7)的下部相固定連接，所述的下彎曲鋼索(3)的另一端與先端部(6)相固定連接，所述的上彎曲鋼索(2)與下彎曲鋼索(3)呈水平平行分布，所述的鏡體(I)與撥銷(8)通過調(diào)節(jié)鈕(9)相調(diào)節(jié)定位，所述的先端部(6)中設(shè)有液體通道(10)、照明裝置(11)和成像裝置(12)； 所述的插入部(4)為軟性部件； 所述的先端部(6)中設(shè)有溫度傳感器(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，其特征在于:所述的彎曲部(5)的彎曲角度為0°?360°，彎曲半徑范圍為R 5mm?R 25mm，插入部(4)被動彎曲的長度范圍為5mm?10mm 。
【專利摘要】本實用新型是一種電子腎鏡，特別涉及一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，是一種醫(yī)療器械。包括鏡體、上彎曲鋼索和下彎曲鋼索。按以下步驟進行：進入病灶位→激光碎石術(shù)前的準備→對較小碎石的處理→對較大碎石的處理→特殊位置的處理。一種用于經(jīng)皮腎鏡手術(shù)的軟性可彎曲電子腎鏡，結(jié)構(gòu)緊湊，提高可操作性，定位精確。
【IPC分類】A61B1-307, A61B1-005
【公開號】CN204562070
【申請?zhí)枴緾N201520175599
【發(fā)明人】曾國華, 王海麗, 陳堯松, 王磊
【申請人】廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院, 杭州好克光電儀器有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月27日