一種單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]我國每年由于中風(fēng)、意外事故引起的神經(jīng)系統(tǒng)損傷，使患者肢體運(yùn)動(dòng)功能喪失或部分喪失的人數(shù)在逐年上升，這些患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，正確、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練恢復(fù)對(duì)提高肢體運(yùn)動(dòng)功能具有重要作用，而康復(fù)醫(yī)生一對(duì)一的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，一方面康復(fù)治療費(fèi)用較高，另一方面由于康復(fù)醫(yī)生情緒、疲勞等因素的影響，不能保證患者每次康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量達(dá)到較好的狀態(tài)，采用康復(fù)器械完全可以代替專業(yè)醫(yī)師康復(fù)訓(xùn)練，不僅保證每次的訓(xùn)練強(qiáng)度，不受人為因素影響，同時(shí)可以對(duì)患者的康復(fù)效果進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)。
[0003]本單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，采用無外界動(dòng)力輸入、結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)一側(cè)上肢前端畫圓、同時(shí)前后移動(dòng)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)上肢同向或反向畫圓、同時(shí)同向前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者自主康復(fù)。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為上肢功能障礙患者提供一種一側(cè)上肢前端前后移動(dòng)、同時(shí)自主畫圓，帶動(dòng)另一側(cè)上肢前端同向前后移動(dòng)同時(shí)做同向或反向畫圓康復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過上肢前端運(yùn)動(dòng)繼而帶動(dòng)整個(gè)上肢的協(xié)同康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿立柱上下位置調(diào)整，所述的上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架6，支架6上固定有左側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置和右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置；
[0007]支架6左側(cè)設(shè)置有向后延伸的水平臺(tái)601，水平臺(tái)601上表面一側(cè)固定安裝有沿前后方向水平放置的直線導(dǎo)軌二 13，導(dǎo)軌二 13上安裝有滑塊二 15，滑塊二 15固定在移動(dòng)臺(tái)16的一端，移動(dòng)臺(tái)16 —端與左側(cè)連接板14前端固定連接，所述的導(dǎo)軌二 13 —側(cè)平行設(shè)置有齒條一 12，齒條一 12固定在水平臺(tái)601上，左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17豎直設(shè)置有左側(cè)手掌桿19，左側(cè)轉(zhuǎn)軸22下端固定有齒輪一 23，左側(cè)轉(zhuǎn)軸22上端穿過左側(cè)連接板14后端的軸承座固定在左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17中心，齒輪一 23與齒條一 12嚙合；
[0008]所述的支架6右側(cè)上表面設(shè)置有向后延伸的水平臺(tái)602，其上方同樣設(shè)置有關(guān)于患者左右對(duì)稱的直線導(dǎo)軌三32、右側(cè)連接板27、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤25、齒輪二 47、右側(cè)轉(zhuǎn)軸49，右側(cè)連接板27固定在移動(dòng)臺(tái)16另一端的上方，所述的水平臺(tái)602下表面上固定有連接架38，所述的連接架38上設(shè)置有左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48，該兩個(gè)齒條平行于直線導(dǎo)軌三32，并且它們之間設(shè)置有齒輪二 47，左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48通過直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)能夠分別與齒輪二 47嚙合，齒輪二 47固定在右側(cè)轉(zhuǎn)軸49的下端，右側(cè)轉(zhuǎn)軸49上端穿過右側(cè)連接板27的軸承座固定在右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤25的中心，右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤25上固定有右側(cè)手掌桿。
[0009]所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:所述連接架38右側(cè)立面后端安裝有軸承軸承座四28，其內(nèi)孔安裝有絲杠轉(zhuǎn)軸一 30，絲杠轉(zhuǎn)軸一 30水平左右方向設(shè)置，其最右端固定有手輪二 31，絲杠轉(zhuǎn)軸一 30上位于軸承軸承座四28右側(cè)固定有鏈輪一 29，所述連接架38右側(cè)立面前側(cè)以相同的方式設(shè)置有軸承軸承座五37、絲杠轉(zhuǎn)軸二 36、手輪三34、鏈輪二35，鏈輪二 35與鏈輪一 29采用鏈條33進(jìn)行傳動(dòng)，上述絲杠轉(zhuǎn)軸一 30和絲杠轉(zhuǎn)軸二 36通過螺母使得左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48的支撐架沿軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)
-K-T。
[0011]所述連接架38下方設(shè)置有向右外伸的水平臺(tái)381，水平臺(tái)381后方上表面左右方向固定有直線導(dǎo)軌三42，導(dǎo)軌上安裝有滑塊三44，滑塊三44上表面固定安裝有齒條托架45，齒條托架45呈倒置的“幾”字形，其下側(cè)水平邊固定在滑塊三44上表面上，齒條托架45上側(cè)固定有左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48 ；
[0012]所述的絲杠轉(zhuǎn)軸一 30的絲杠與螺母一 43組成螺旋副，螺母一 43固定在齒條托架45下側(cè)水平邊下表面，在水平臺(tái)381的前方同樣設(shè)置有直線導(dǎo)軌四39、滑塊四40，螺母二41，所述的絲杠轉(zhuǎn)軸二 36上設(shè)置有螺紋，與螺母二 41組成螺旋副。
[0013]所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用手輪或搖把驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0014]左側(cè)手掌桿19和左側(cè)手掌桿外表面活套有套筒20，套筒20兩端固定有手掌綁帶18。
[0015]上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0016]所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:立柱2上固定有導(dǎo)軌4、絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導(dǎo)軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。
[0017]所述大單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括座椅3。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.無需外界提供動(dòng)力，患者一側(cè)上肢自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0020]2.實(shí)現(xiàn)患者上肢兩個(gè)方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，患者兩側(cè)上肢前端既同向前后方向移動(dòng)，又同時(shí)同向或反向畫圓，根據(jù)患者的舒適程度選擇同向或反向畫圓。
[0021]3.安全性高，患者一側(cè)上肢主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍過大或牽引力過大時(shí)，患者會(huì)感覺到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，防止患者受傷。
[0022]4.采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，成本低，便于推廣應(yīng)用。
四、【附圖說明】
[0023]圖1是單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置的總體結(jié)構(gòu)圖
[0024]圖2是單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置上下調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖3是單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置左側(cè)前后移動(dòng)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖4是單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖5是單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置右側(cè)前后移動(dòng)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖6是單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0029]結(jié)合圖1?6，本發(fā)明的單側(cè)上肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述立柱2前側(cè)面的右側(cè)固定有導(dǎo)軌一 4，導(dǎo)軌一4豎直放置，導(dǎo)軌一 4上安裝有滑塊一 5，所述的立柱2前側(cè)面的左側(cè)沿豎直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座二 10，軸承軸承座一 7和軸承軸承座二 10裝配有絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌一 4平行豎直放置，絲杠9上裝有螺母8，螺母8和滑塊一 5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，支架6上表面固定有左側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置和右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，所述的絲杠9位于軸承軸承座二 10的上端固定有手輪一
Ilo
[0030]所述的支架6左側(cè)上表面設(shè)置有向后延伸的水平臺(tái)601，水平臺(tái)601上表面左側(cè)安裝有沿前后方向水平放置的直線導(dǎo)軌二 13，導(dǎo)軌二 13上安裝有滑塊二 15，滑塊二 15上固定有移動(dòng)臺(tái)16，移動(dòng)臺(tái)16呈倒置的“幾”字形，其下側(cè)的水平邊固定在滑塊二 15的上表面上，其上方的兩水平邊上表面與左側(cè)連接板14前端固定連接，所述的導(dǎo)軌二 13右側(cè)平行水平設(shè)置有齒條一 12，其固定在水平臺(tái)601上表面上，左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17，靠近邊緣處固定有豎直設(shè)置的左側(cè)手掌桿19，左側(cè)手掌桿19外表面活套有左側(cè)套筒20并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左側(cè)套筒20兩端固定有手掌左側(cè)綁帶18。
[0031]所述的左側(cè)連接板14后端安裝有軸承軸承座三21，其內(nèi)孔裝有左側(cè)轉(zhuǎn)軸22，左側(cè)轉(zhuǎn)軸22下端固定有齒輪一 23，齒輪一 23與齒條一 12嚙合，齒輪一 23位于齒條一 12右側(cè)。
[0032]所述的支