本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種零重力輪椅架。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)人口老齡化問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重以及肢體殘疾人數(shù)量的逐漸增加，不斷龐大的老年人和肢體殘障群體對(duì)輔助步行工具的需求日益提高。輪椅作為代步工具能有效幫助他們提高行動(dòng)自由度及重新融入社會(huì)。而我國(guó)輪椅設(shè)計(jì)起步晚，在機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性、靈活性以及舒適度上和國(guó)外相比有一定差距，經(jīng)過(guò)對(duì)我國(guó)現(xiàn)有的輪椅結(jié)構(gòu)和功能的比較與分析后，發(fā)現(xiàn)并未有可實(shí)現(xiàn)零重力功能的輪椅，而這種常見于按摩椅的功能可以大大提高使用者的舒適度，緩解使用者長(zhǎng)期保持一個(gè)坐姿的疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于人機(jī)工程學(xué)原理，設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)零重力功能的輪椅，這種輪椅不但能實(shí)現(xiàn)靠背可調(diào)的功能，而且能實(shí)現(xiàn)座位懸空可調(diào)的功能，從而實(shí)現(xiàn)“零重力”狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種零重力輪椅架，包括靠背支架、座架和底車架，所述座架設(shè)置在所述底車架上方，所述座架的兩側(cè)各通過(guò)兩個(gè)第一連桿、兩個(gè)第三連桿連接所述底車架的兩側(cè)，所述第一連桿的一端鉸接連接所述座架，所述第一連桿的另一端鉸接連接所述底車架，所述第三連桿的一端鉸接連接所述座架，所述第三連桿的另一端鉸接連接所述底車架，所述座架通過(guò)可伸縮的第一控制器連接所述底車架，所述第一控制器的兩端依次鉸接在所述底車架和所述座架上；所述靠背支架的兩側(cè)與所述座架的兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)第二連接桿鉸接，所述靠背支架通過(guò)可伸縮的第二控制器連接所述座架，所述第二控制器的兩端依次鉸接在所述靠背支架和所述座架上。

優(yōu)選的，所述第一控制器為具有自鎖功能的第一氣彈簧或第一電動(dòng)推桿，所述第二控制器為具有自鎖功能的第二氣彈簧或第二電動(dòng)推桿。

優(yōu)選的，由所述座架、所述第一連桿、所述底車架、所述第三連桿所組成的四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)比例為（162~226）: (124~172）: ( 246~344）: ( 151~211）。

更進(jìn)一步的，由所述座架、所述第一連桿、所述底車架、所述第三連桿所組成的四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)比例為194: 148: 295: 1。

優(yōu)選的，所述第一氣彈簧和所述第二氣彈簧包括自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)連接有氣彈簧開關(guān)，并由氣彈簧開關(guān)驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，座架的角度調(diào)整范圍是前傾10度~后傾40度。

更進(jìn)一步的，靠背支架的角度調(diào)整范圍是90~180度。

更進(jìn)一步的，第一連桿上兩個(gè)鉸接中心之間的距離的范圍是98~198mm。

更進(jìn)一步的，第一氣彈簧的彈力規(guī)格范圍是150~250N，第一氣彈簧的行程范圍是60~100mm。

更進(jìn)一步的，第二氣彈簧的彈力規(guī)格范圍是150~250N，第二氣彈簧的行程范圍是60~100mm。

本實(shí)用新型中靠背支架可通過(guò)第二氣動(dòng)彈簧和第二連桿實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，底車架通過(guò)第一氣動(dòng)彈簧和第一連桿配合實(shí)現(xiàn)與座架的滑動(dòng)調(diào)節(jié)，使得輪椅可以實(shí)現(xiàn)懸空調(diào)節(jié)至最舒適的狀態(tài)，使得使用者可以進(jìn)入完全放松的狀態(tài)，抵制地球引力所帶來(lái)的不適，人體的重心放在臀部脂肪，其他身體部位不受壓力，也就是實(shí)現(xiàn)所謂零重力的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1中所示的一種零重力輪椅架的實(shí)施例，包括靠背支架1、座架和底車架7，所述座架3設(shè)置在所述底車架7上方，所述座架3的兩側(cè)各通過(guò)兩個(gè)第一連桿4和兩個(gè)第三連桿8連接所述底車架7的兩側(cè)，所述第一連桿4的一端鉸接連接所述座架3，所述第一連桿4的另一端鉸接連接所述底車架7，第一連桿4上兩個(gè)鉸接中心之間的距離的范圍是98~198mm；所述第一連桿8的一端鉸接連接所述座架3，所述第一連桿8的另一端鉸接連接所述底車架7，所述座架3的中部通過(guò)具有自鎖功能的第一氣動(dòng)彈簧5連接所述底車架的中部；所述靠背支架1的兩側(cè)各通過(guò)第二連桿2連接所述座架3的兩側(cè)，所述靠背支架1的底部通過(guò)具有自鎖功能的第二氣動(dòng)彈簧6連接所述座架，所述第一氣彈簧5和所述第二氣彈簧6包括自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)連接有氣彈簧開關(guān)，并由氣彈簧開關(guān)驅(qū)動(dòng)。

由所述座架3、所述第一連桿4、所述底車架7、所述第三連桿8所組成的四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)比例為（162~226）: (124~172）: ( 246~344）: ( 151~211），其最優(yōu)比例為194: 148: 295: 181。

第一氣彈簧5的彈力規(guī)格范圍是150~250N，第一氣彈簧的行程范圍是60~100mm。第二氣彈簧6的彈力規(guī)格范圍是150~250N，第二氣彈簧的行程范圍是60~100mm。

第二氣動(dòng)彈簧6平時(shí)處于自鎖狀態(tài)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述氣彈簧開關(guān)時(shí)，第二氣動(dòng)彈簧6解除自鎖，在第二氣動(dòng)彈簧6行程內(nèi)任意位置放松剎車線，又會(huì)進(jìn)入自鎖狀態(tài)，此時(shí)靠背支架1與座架3之間的角度也會(huì)隨之改變，從而實(shí)現(xiàn)靠背角度可調(diào)的功能，靠背支架的角度調(diào)整范圍是90~180度；座架3位于底車架7上方，通過(guò)兩根第一連桿4和兩根第三連桿8連接，第一氣動(dòng)彈簧5平時(shí)處于自鎖狀態(tài)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述氣彈簧開關(guān)時(shí)，第一氣動(dòng)彈簧5解除自鎖狀態(tài)，在第一氣動(dòng)彈簧5行程內(nèi)任意位置放松剎車線，再次進(jìn)入自鎖狀態(tài)，此時(shí)座架3與底車架7之間的角度也會(huì)隨之改變，從而實(shí)現(xiàn)座位角度可調(diào)的功能，座架的角度調(diào)整范圍是前傾10度~后傾40度；通過(guò)調(diào)節(jié)靠背和座架3的角度，使用者可以進(jìn)入完全放松的狀態(tài)，抵制地球引力所帶來(lái)的不適，人體的重心放在臀部脂肪，其他身體部位不受壓力，也就是實(shí)現(xiàn)所謂零重力的功能。

本實(shí)用新型中未涉及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)施例為最優(yōu)實(shí)施例，以上所述僅為本實(shí)用新型技術(shù)方案的較佳的具體實(shí)施例，而不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，任何熟悉該技術(shù)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明所提示的技術(shù)范圍內(nèi)，可以輕易想到的變化和替換，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。